摊铺厚度检测方法、摊铺厚度检测装置及摊铺机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种摊铺厚度检测方法，包括：标定熨平板的后下端部相对激光雷达的位置；通过所述激光雷达获取待摊铺路面的点云；根据待摊铺路面的点云和熨平板的后下端部相对激光雷达的位置确定摊铺厚度。通过获取熨平板下方的路面的实际点云并进行直线拟合以获取熨平板下方的路面的实际拟合直线，同时基于熨平板的后下端部的坐标与实际拟合直线之间的间距作为摊铺厚度，能够解决地面不平整造成的摊铺厚度检测偏差的问题，提升了摊铺机的摊铺厚度检测精度。提升了摊铺机的摊铺厚度检测精度。提升了摊铺机的摊铺厚度检测精度。

【技术实现步骤摘要】
摊铺厚度检测方法、摊铺厚度检测装置及摊铺机


[0001]本专利技术涉及道路施工
，尤其涉及一种摊铺厚度检测方法、摊铺厚度检测装置及摊铺机。

技术介绍

[0002]在道路施工的过程中，路面摊铺厚度是施工质量控制的关键指标之一。
[0003]相关技术中，摊铺厚度检测方法多为平衡梁式多探头方法、机械插尺测量法、3D找平法以及激光检测法等。
[0004]上述几种检测方式中，激光检测法相比于平衡梁式的多探头方法，其密集的点云可获取更为丰富的路面信息。但是这种检测方法的缺陷在于，激光雷达实时输出的前后段点云相隔一段距离，而无法同时扫描到同一段地面摊铺前后的点云，当路面不平整时，前路面点云拟合的直线经延长后会产生较大的误差。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决或者改善相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种摊铺厚度检测方法，用以解决或者改善相关技术中地面不平整造成的摊铺厚度检测不准的问题。
[0006]本专利技术实施例还提供了一种摊铺厚度检测装置。
[0007]本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摊铺厚度检测方法，其特征在于，包括：标定熨平板的后下端部相对激光雷达的位置；通过所述激光雷达获取待摊铺路面的点云；根据待摊铺路面的点云和熨平板的后下端部相对激光雷达的位置确定摊铺厚度。2.根据权利要求1所述的摊铺厚度检测方法，其特征在于，所述根据待摊铺路面的点云和熨平板的后下端部相对激光雷达的位置确定摊铺厚度，包括：将所述待摊铺路面的点云进行记录，在摊铺机每前进设定距离后，将记录的所述待摊铺路面的点云根据定位信息拼接到后方；对拼接后的点云进行直线拟合得到拟合直线；确定熨平板的后下端部到所述拟合直线的距离。3.根据权利要求2所述的摊铺厚度检测方法，其特征在于，所述将记录的所述待摊铺路面的点云根据定位信息拼接到后方，包括：利用所述激光雷达获取所述待摊铺路面的当前帧点云，根据定位信息找到待摊铺路面所述设定距离前的历史帧点云；确定历史帧点云和当前帧点云中代表同一段路面的点云并分别进行直线拟合；根据历史帧点云和当前帧点云的直线拟合的不同结果，在当前帧点云的雷达坐标系下对历史帧点云进行修正，使所述历史帧点云和所述当前帧点云中代表同一段路面的点云完全重合。4.根据权利要求3所述的摊铺厚度检测方法，其特征在于，所述在当前帧点云的雷达坐标系下对历史帧点云进行修正，包括：在当前帧点云的雷达坐标系下对历史帧点云进行旋转与平移。5.根据权利要求1所述的摊铺厚度检测方法，其特征在于，所述标定熨平板的后下端部相对激光雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁观锐，黄子超，
申请(专利权)人：湖南三一中益机械有限公司，
类型：发明
国别省市：