一种吊装机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊装机械臂，包括吊架，所述吊架的一端转动设置有升降杆，所述升降杆的底部设有立柱，所述立柱的底部转动设置有固定轴，所述固定轴的一端设有安装板，所述安装板的侧面设有四组呈矩形分布的吸附件，每组吸附件包括两块与安装板转动连接的调节板，且两块调节板的中部连接有连接板，且调节板与连接板转动连接，所述调节板远离安装板的一端设有吸盘。该吊装机械臂，可以对板材进行吸附固定和吊装转移，从而节省人力，提高工作效率，并且可以根据板材的尺寸对吸盘的位置进行调节，适用于多种尺寸板材的吸附固定，从而提高对板材的固定效果，避免板材转移过程中掉落，操作简单，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种吊装机械臂。

技术介绍

[0002]吊装是通过起吊设备将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化；在板材生产、加工、装配等过程中，由于许多板材的质量、面积较大无法通过人工直接搬运，通常会通过吊装机械臂对板材固定转移，以便于节省人力。
[0003]目前，对板材进行吊装的机械臂的夹取部通常采用吸盘，但是，现有的吸盘是固定安装，位置不能移动，不能根据板材的尺寸调节吸盘的位置，降低了吸盘对板材的吸附固定效果。
[0004]专利号CN209113322U公开了一种板材吸盘翻转吊具，所述板材吸盘翻转吊具包括吊点、吊架、电控箱、2个推杆、真空泵、主梁、若干组吸盘组件和扶手组件，；每组所述吸盘组件包括2个吸盘、1个横梁、2个球阀、2个吸盘宝塔头和2个吸盘杆，所述横梁从中心处固定于所述主梁上，所述吸盘分别通过吸盘杆固定于所述横梁的两端。该吊具虽然能水平姿态下实现板材的吸附、搬运，但是仍然不能根据板材的尺寸调节吸盘的位置，对不同尺寸的板材固定效果不好。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种吊装机械臂，可以对板材进行吸附固定和吊装转移，从而节省人力，提高工作效率，并且可以根据板材的尺寸对吸盘的位置进行调节，适用于多种尺寸板材的吸附固定，从而提高对板材的固定效果，避免板材转移过程中掉落，操作简单，使用方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吊装机械臂，包括吊架，所述吊架的一端转动设置有升降杆，所述升降杆的底部设有立柱，所述立柱的底部转动设置有固定轴，所述固定轴的一端设有安装板，所述安装板的侧面设有四组呈矩形分布的吸附件，每组吸附件包括两块与安装板转动连接的调节板，且两块调节板的中部连接有连接板，且调节板与连接板转动连接，所述调节板远离安装板的一端设有吸盘。
[0007]所述安装板的内部设有两个对称设置的滑槽，且滑槽的内部滑动设置有齿板，齿板的内部设有与安装板中连接的驱动器，与齿板相对应的调节板的端部开设有呈弧形分布的齿槽，且齿板通过与齿槽啮合带动调节板转动。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述吊架包括支撑架，所述支撑架上转动设置有顶板，所述顶板远离支撑架的一端与升降杆转动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑架的底部开设有均匀分布的安装孔。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述立柱的侧面转动设置有调节杆，所述调节杆的底部转动设置有推板，所述推板安装在固定轴上，且调节杆伸长时通过推板推动
固定轴转动。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述立柱的侧面设有把手。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述调节杆可以为电动推杆、气缸、或液压缸中的其中一种。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述升降杆和驱动器均可以为电动推杆、气缸、或液压缸中的其中一种。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述吸盘为气动吸盘。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术示例的吊装机械臂，控制驱动器伸缩，驱动器伸缩时带动齿板移动，齿板移动时带动带有齿槽的调节板转动，且由于平行四边形远离，同一组的另一块调节板同步转动，调节板转动过程中带动吸盘移动，从而对吸盘的位置进行调节，便于对不同尺寸的板材进行吸附固定，方便板材的转移。
[0017]2、本技术示例的吊装机械臂，控制调节杆伸长，调节杆通过推板推动固定轴转动，固定轴带动安装板转动，安装板间接带动板材转动，从而使板材旋转，便于对板材进行调节。
[0018]3、本技术示例的吊装机械臂，可以对板材进行吸附固定和吊装转移，从而节省人力，提高工作效率，并且可以根据板材的尺寸对吸盘的位置进行调节，适用于多种尺寸板材的吸附固定，从而提高对板材的固定效果，避免板材转移过程中掉落，操作简单，使用方便。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为图1的左视结构示意图；
[0021]图3为图1的剖视结构示意图；
[0022]图4为图3的左视结构示意图；
[0023]图5为图4的剖视结构示意图。
[0024]图中：1支撑架、2顶板、3升降杆、4立柱、41调节杆、5固定轴、51推板、6安装板、61齿板、62驱动器、7调节板、71连接板、72吸盘。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种吊装机械臂，包括吊架，吊架的一端转动设置有升降杆3，升降杆3的底部设有立柱4，立柱4的底部转动设置有固定轴5，固定轴5的一端设有安装板6，安装板6的侧面设有四组呈矩形分布的吸附件，每组吸附件包括两块与安装板6转动连接的调节板7，且两块调节板7的中部连接有连接板71，且调节板7与连接板71转动连接，调节板7远离安装板6的一端设有吸盘72，吸盘72可以吸附在板材上，从
而对板材进行抓取，方便板材的转移。
[0027]如图5所示，安装板6的内部设有两个对称设置的滑槽，且滑槽的内部滑动设置有齿板61，齿板61的内部设有与安装板6中连接的驱动器62，与齿板61相对应的调节板7的端部开设有呈弧形分布的齿槽，且齿板61通过与齿槽啮合带动调节板7转动，控制驱动器62伸缩，驱动器62伸缩时带动齿板61移动，齿板61移动时带动带有齿槽的调节板7转动，且由于平行四边形远离，同一组的另一块调节板7同步转动，调节板7转动过程中带动吸盘72移动，从而对吸盘72的位置进行调节，便于对不同尺寸的板材进行吸附固定，方便板材的转移。
[0028]优选的，如图1所示，吊架包括支撑架1，支撑架1上转动设置有顶板2，顶板2远离支撑架1的一端与升降杆3转动连接。
[0029]优选的，如图1所示，支撑架1的底部开设有均匀分布的安装孔，便于将支撑架1固定到地面，从而提高支撑架1的稳定性。
[0030]优选的，如图3所示，立柱4的侧面转动设置有调节杆41，调节杆41的底部转动设置有推板51，推板51安装在固定轴5上，且调节杆41伸长时通过推板51推动固定轴5转动，控制调节杆41伸长，调节杆41通过推板51推动固定轴5转动，固定轴5带动安装板6转动，安装板6间接带动板材转动，从而使板材旋转，便于对板材进行调节。
[0031]优选的，如图3所示，立柱4的侧面设有把手，方便通过把手移动立柱4，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装机械臂，包括吊架，其特征在于：所述吊架的一端转动设置有升降杆（3），所述升降杆（3）的底部设有立柱（4），所述立柱（4）的底部转动设置有固定轴（5），所述固定轴（5）的一端设有安装板（6），所述安装板（6）的侧面设有四组呈矩形分布的吸附件，每组吸附件包括两块与安装板（6）转动连接的调节板（7），且两块调节板（7）的中部连接有连接板（71），且调节板（7）与连接板（71）转动连接，所述调节板（7）远离安装板（6）的一端设有吸盘（72）；所述安装板（6）的内部设有两个对称设置的滑槽，且滑槽的内部滑动设置有齿板（61），齿板（61）的内部设有与安装板（6）中连接的驱动器（62），与齿板（61）相对应的调节板（7）的端部开设有呈弧形分布的齿槽，且齿板（61）通过与齿槽啮合带动调节板（7）转动。2.根据权利要求1所述的吊装机械臂，其特征在于：所述吊架包括支撑架（1），所述支撑架（1）上转动设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昕迪，王云龙，李磊，朱明清，
申请(专利权)人：黑龙江省科学院智能制造研究所，
类型：新型
国别省市：