一种钓鱼姿态识别方法技术

本发明专利技术公开了一种钓鱼姿态识别方法，应用于渔轮上，包括：鱼饵抛投后，分别通过三轴加速计和三轴陀螺仪检测渔轮的三轴加速度和三轴角速度；根据检测获得的三轴加速度和三轴角速度判断是否完成刺鱼操作，并提示用户。本发明专利技术可在用户使用渔轮做钓过程中采集渔轮的姿态信息，即通过三轴加速计和三轴陀螺仪获得做钓过程中渔轮的三轴加速度和三轴角速度，且可根据检测获得的三轴加速度和三轴角速度识别判断是否完成刺鱼操作，并提示用户，以使得使用渔轮做钓的用户可实时获知鱼情，从而可根据实际情况调整鱼饵、鱼线和刹车力等，提高了用户使用体验，同时也降低了路亚的入门门槛，让更多的人来参与路亚活动。多的人来参与路亚活动。多的人来参与路亚活动。

【技术实现步骤摘要】
一种钓鱼姿态识别方法


[0001]本专利技术涉及钓鱼
，更具体地涉及一种钓鱼姿态识别方法。

技术介绍

[0002]路亚是由钓手通过反复抛竿与回线的方式操作的钓鱼方式，作为目前最环保的垂钓方式，在户外钓鱼活动中越来越流行。因垂钓时钓手需要主动寻找目标鱼种，通过来回走动寻找各类鱼种在不同的水域水层，然后通过操控渔轮与鱼竿，使得假饵模拟真饵在水中产生泳姿，从而吸引鱼上钩。在做钓过程中，饵被抛投出去后，做钓者只能凭经验来判断拟饵在水中的姿态，无法获知鱼情，钓手无法根据实际情况调整鱼饵和鱼线，大大提升了路亚运动的门槛。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种钓鱼姿态识别方法，以实现对使用者进行钓鱼提示和指导。
[0004]为解决上述技术问题，根据本专利技术提供一种钓鱼姿态识别方法，应用于渔轮，包括：
[0005]鱼饵抛投后，分别通过三轴加速计和三轴陀螺仪检测渔轮的三轴加速度和三轴角速度；
[0006]根据检测获得的三轴加速度和三轴角速度判断是否完成刺鱼操作，并提示用户。
[0007]其进一步技术方案为：所述根据检测获得的三轴加速度和三轴角速度判断是否完成刺鱼操作，具体包括：
[0008]根据三轴角速度计算获得渔轮在y轴旋转的角度Ry；
[0009]判断三轴加速度中Z轴的加速度是否大于4g，且判断角度Ry是否大于150
°
；其中，g为重力加速度；
[0010]当三轴加速度中Z轴的加速度大于4g，且角度Ry大于150
°
时，判定完成刺鱼操作。
[0011]其进一步技术方案为：所述判断三轴加速度中Z轴的加速度是否大于4g，且判断角度Ry是否大于150
°
，之后还包括：
[0012]根据三轴角速度计算获得渔轮在x轴和z轴旋转的角度Rx和Rz；
[0013]当三轴加速度中Z轴的加速度大于4g，且角度Ry大于150
°
时，判断角度Rx是否位于
±
10
°
范围内，且判断角度Rz是否位于
±
20
°
范围内；
[0014]在角度Rx位于
±
10
°
范围内，且角度Rz位于
±
20
°
范围内时，判定完成刺鱼操作。
[0015]其进一步技术方案为：所述钓鱼姿态识别方法还包括：
[0016]在判定完成刺鱼操作后，获取位于渔轮的线杯上的拉力传感器检测的线杯拉力，并根据所述线杯拉力判断是否完成中鱼操作，并提示用户。
[0017]其进一步技术方案为：所述钓鱼姿态识别方法还包括：
[0018]在判定完成中鱼操作后，通过磁阻传感器和位于线杯上的磁石配合检测线杯是否
转动，同时检测判断线杯拉力是否超过预设阈值，当线杯拉力超过预设阈值且线杯不转动时，提示出现断线风险，以使得用户可及时调整刹车力，从而防止断线跑鱼。
[0019]其进一步技术方案为：在所述鱼饵抛投后，还包括：
[0020]通过磁阻传感器和位于线杯上的磁石配合检测线杯是否转动；
[0021]根据来自磁阻传感器的中断信号获取线杯转动圈数和线杯转动时间，从而根据线杯转动圈数和线杯转动时间获得线杯转速，并判断线杯转速是否大于预设的二次出线速度，若否，则判定鱼饵的下沉距离为二次出线距离，并记录。
[0022]其进一步技术方案为：所述钓鱼姿态识别方法还包括有：
[0023]根据线杯转动圈数和线杯的周长计算获得鱼饵抛投距离，在鱼饵抛投距离大于预设抛投距离，且线杯转速大于预设转速时，判定抛投有效，并记录有效的抛投次数和完成刺鱼操作的次数，从而可使得用户获知刺鱼概率。
[0024]其进一步技术方案为：所述钓鱼姿态识别方法还包括有：在鱼线收回后，根据收线时线杯转动圈数和出线时线杯转动圈数判断是否发生断线，在判定发生断线时计算断线长度。
[0025]其进一步技术方案为：所述钓鱼姿态识别方法还包括有：鱼饵再次抛投后，根据再次抛投出线时线杯转动圈数以及断线长度计算再次抛投时的实际出线长度，并提示用户。
[0026]其进一步技术方案为：所述钓鱼姿态识别方法还包括有：在判定完成刺鱼操作后，通过三轴磁力计检测当前鱼竿和北极形成的方向角度，以识别抛投方向并提示用户。
[0027]与现有技术相比，本专利技术可在用户使用渔轮做钓过程中采集渔轮的姿态信息，即通过三轴加速计和三轴陀螺仪获得做钓过程中渔轮的三轴加速度和三轴角速度，且可根据检测获得的三轴加速度和三轴角速度识别判断是否完成刺鱼操作，并提示用户，以使得使用渔轮做钓的用户可实时获知鱼情，从而可根据实际情况调整鱼饵、鱼线和刹车力等，提高了用户使用体验，同时也降低了路亚的入门门槛，让更多的人来参与路亚活动。
附图说明
[0028]图1是本专利技术钓鱼姿态识别方法一具体实施例的方法流程示意图。
具体实施方式
[0029]为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本专利技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步的阐述。
[0030]参照图1，图1为本专利技术钓鱼姿态识别方法一具体实施例的方法流程示意图。本专利技术所述钓鱼姿态识别方法应用于钓具的渔轮中，该钓鱼姿态识别方法包括：
[0031]S101、鱼饵抛投后，分别通过三轴加速计和三轴陀螺仪检测渔轮的三轴加速度和三轴角速度。
[0032]可理解地，渔轮固定在鱼竿上时，钓手在操控鱼竿进行钓鱼时，渔轮本体也跟随鱼竿一起运动。而渔轮包括渔轮本体以及线杯，鱼线抛投过程中，线杯转动以出线，三轴加速计、三轴陀螺仪以及三轴磁力计可封装在一起，形成九轴传感器，该九轴传感器可设置于渔轮本体上，以检测渔轮的三轴加速度和三轴角速度。
[0033]S102、根据检测获得的三轴加速度和三轴角速度判断是否完成刺鱼操作，并提示
用户。
[0034]具体地，步骤S102包括：根据三轴角速度分别计算获得渔轮本体在x轴、y轴和z轴旋转的角度Rx、Ry和Rz；判断三轴加速度中Z轴的加速度是否大于4g，且判断角度Ry是否大于150
°
；其中，g为重力加速度；当三轴加速度中Z轴的加速度大于4g，且角度Ry大于150
°
时，判断角度Rx是否位于
±
10
°
范围内，且判断角度Rz是否位于
±
20
°
范围内；在角度Rx位于
±
10
°
范围内，且角度Rz位于
±
20
°
范围内时，判定完成刺鱼操作。
[0035]可理解地，三轴陀螺仪测量的是三轴上的角速度，即物体转动的速度，把角速度和时间相乘，通过积分可以得到物体转过的角度。本实施例中，为了进一步提高判定结果的准确性，综合考虑了渔轮本体在x轴、y轴和z轴旋转的角度Rx、Ry和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钓鱼姿态识别方法，应用于渔轮上，其特征在于，包括：鱼饵抛投后，分别通过三轴加速计和三轴陀螺仪检测渔轮的三轴加速度和三轴角速度；根据检测获得的三轴加速度和三轴角速度判断是否完成刺鱼操作，并提示用户。2.如权利要求1所述的钓鱼姿态识别方法，其特征在于：所述根据检测获得的三轴加速度和三轴角速度判断是否完成刺鱼操作，具体包括：根据三轴角速度计算获得渔轮在y轴旋转的角度Ry；判断三轴加速度中Z轴的加速度是否大于4g，且判断角度Ry是否大于150
°
；其中，g为重力加速度；当三轴加速度中Z轴的加速度大于4g，且角度Ry大于150
°
时，判定完成刺鱼操作。3.如权利要求2所述的钓鱼姿态识别方法，其特征在于：所述判断三轴加速度中Z轴的加速度是否大于4g，且判断角度Ry是否大于150
°
，之后还包括：根据三轴角速度计算获得渔轮在x轴和z轴旋转的角度Rx和Rz；当三轴加速度中Z轴的加速度大于4g，且角度Ry大于150
°
时，判断角度Rx是否位于
±
10
°
范围内，且判断角度Rz是否位于
±
20
°
范围内；在角度Rx位于
±
10
°
范围内，且角度Rz位于
±
20
°
范围内时，判定完成刺鱼操作。4.如权利要求1所述的钓鱼姿态识别方法，其特征在于：所述钓鱼姿态识别方法还包括：在判定完成刺鱼操作后，获取位于渔轮的线杯上的拉力传感器检测的线杯拉力，并根据所述线杯拉力判断是否完成中鱼操...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈黄伸，张云廷，崔晓辉，崔天石，
申请(专利权)人：深圳波赛冬网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：