【技术实现步骤摘要】
智能网联汽车全域监管的实现系统
[0001]本专利技术涉及智能网联汽车的
,具体地,涉及智能网联汽车全域监管的实现系统。
技术介绍
[0002]当下,智能网联汽车还在试运行阶段,还存在较多的应用风险。根据国家相关管理办法,对智能网联汽车的监管必不可少。目前,用于智能网联汽车监管的平台其数据的采集与上传,基本是基于一种或两种采集源的监管模式,且基本都只是显示功能,不具备实时分析处理能力。
[0003]在公开号为CN112866328A的专利文献中公开了一种面向智能网联汽车的车路协同系统,包括智能网联车端子系统、全息感知路侧子系统以及云控平台子系统,所述智能网联车端子系统用于车端,适于采集车端的运行状态信息,所述全息感知路侧子系统用于路端,用于采集路端的交通状态信息。
[0004]目前,现有的网联汽车数据源多种多样,包括车辆本身,车载测试设备,驾驶员本身,路端RSU,空域内定位等等,且随着对监管能力要求的提升,对自动驾驶状态,驾驶员状态,测试设备状态,路端设备状态等数据提出更高的分析要求。目前的监管设备却只 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车全域监管的实现系统,其特征在于,包括数据来源模块、监管分析模块和应用模块;所述数据来源模块与监管分析模块相连接,所述监管分析模块与应用模块相连接。2.根据权利要求1所述的智能网联汽车全域监管的实现系统,其特征在于,所述数据来源模块包括视频监管摄像头、GPS惯性导航、OBD、UWB室内定位、OBU设备、驾驶机器人、动态仿真目标物及差分基站;所述视频监管摄像头对安全员进行视频采集;所述GPS惯性导航对车辆位置,速度,加速度状态进行采集;所述OBD对车辆本身CAN、CANFD数据进行采集;所述UWB室内定位对室内车辆位置,速度状态进行采集;所述OBU设备对路端V2X设备数据进行采集;所述驾驶机器人对测试驾驶机器人位置,速度,加速度,状态数据进行采集;所述动态仿真目标物对动态仿真目标物进行位置,速度,加速度,状态数据进行采集;所述差分基站接收4G网络千寻、移动CROS、自建GPS基站的RTCM数据。3.根据权利要求1所述的智能网联汽车全域监管的实现系统,其特征在于,所述监管分析模块包括数据解析与计算单元、声音灯光、SD卡数据、4G通讯、RJ45接口及NTRIP服务器;所述数据解析与计算单元对数据来源模块的数据进行数据分析计算;所述声音灯光对数据进行解析并做出判断,形成相应的声音灯光提醒功能;所述SD卡数据将数据保存在SD卡内,进行提取分析;所述4G通讯将数据上传于服务器或云端,接收服务器控制指令与GPS差分数据;所述RJ45接口与PC上位机连接通信;所述NTRIP服务器进行GPS差分数据转发与接口转换,为通用GPS提供差分数据信号。4.根据权利要求3所述的智能网联汽车全域监管的实现系统,其特征在于,所述数据解析与计算单元对视频数据进行AI神经网络计算,识别安全员或驾驶员状态;对GPS惯性导航数据通过高斯平面化计算,计算出相对XY坐标,通过坐标转换计算出速度,加速度局部坐标参数;...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏辉明,彭剑,杨俊辉,李一鸣,
申请(专利权)人:上智联检测技术上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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