本发明专利技术涉及一种带二级减速的减速装置，包括有箱体，内部具有容腔；偏角轴，其安装在所述箱体上，且局部位于所述容腔内；第一减速机构，其至少局部位于所述容腔内，且其动力输入端与所述偏角轴驱动相连；第二减速机构，包括有传动件，呈环状，且套设在所述偏角轴的外围，并与所述偏角轴相对固定连接；致动件，其设置在所述箱体上，且位于所述偏角轴的周侧，其至少有局部位于所述容腔内并与所述传动件驱动相连，用来带动所述传动件和偏角轴一起绕该输入轴的轴线转动。第二减速机构位于偏角轴的旁侧而不受偏角轴轴向空间的限制，在实际使用时，可根据需要将第二减速机构安装在偏角轴的旁侧，更能满足用户的需求。更能满足用户的需求。更能满足用户的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种带二级减速的减速装置
[0001]本专利技术属于减速装置领域，具体涉及一种带二级减速的减速装置。
技术介绍
[0002]目前减速系统包括电机和减速装置，其中电机驱动减速装置的输入部件，减速装置将来自电机的输入进行减速，并将减速后的运动传递给输出轴，该输出轴与待被驱动的设备相连。
[0003]如专利申请号为CN202010005474.0(申请公布号为CN113078773A)的中国专利技术专利申请《内嵌有减速装置的电机》，其公开了一种内嵌有减速装置的电机，包括壳体；输入机构，设置在所述壳体内，所述输入机构包括定子和转子，所述定子附接至所述壳体的内壁；减速装置，设置在所述壳体内，所述减速装置包括主动部件和从动部件，其中所述主动部件位于所述输入机构的转子内并与所述转子固接；以及输出轴，其由所述减速装置的从动部件驱动。上述专利中的输入机构的转子通常由动力源直接驱动，而动力源的动力沿着转子的轴向直接输入，继而带动转子绕自身轴线转动，转子通常安装在输入轴上，输入轴的轴线即为转子的轴线。
[0004]采用动力源直接驱动时，需要在转子的轴向方向增设容置动力源的空间，而在实际应用时，往往存在转子轴向上的空间不足，从而影响到动力源的装配。
[0005]因此，需要对现有的减速装置作进一步的改进。
技术实现思路
[0006]本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种不受输入轴轴向空间限制影响的带二级减速的减速装置。
[0007]本专利技术所要解决的第二个技术问题是，提供了一种具有自锁功能的减速装置。
[0008]本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种带二级减速的减速装置，包括有：
[0009]箱体，其内部具有容腔；
[0010]输入轴，其安装在所述箱体上，且局部位于所述容腔内；
[0011]第一减速机构，其至少局部位于所述容腔内，且其动力输入端与所述输入轴驱动相连，其动力输出端用来与待被驱动的设备相连接；
[0012]其特征在于，还包括有第二减速机构，所述第二减速机构包括有：
[0013]传动件，呈环状，且套设在所述输入轴的外围，并与所述输入轴相对固定连接；及
[0014]致动件，其设置在所述箱体上，且位于所述输入轴的周侧，其至少有局部位于所述容腔内并与所述传动件驱动相连，用来带动所述传动件和输入轴一起绕该输入轴的转动轴线转动。
[0015]传动件和致动件的配合结构形式有多种，其中传动件可采用齿轮，而致动件可采用齿条，齿条与输入轴垂直布置；传动件还可采用曲柄，而致动件可采用连杆，但从运行可
靠性角度来讲，优选地，所述传动件为平面齿轮，所述致动件包括有动力轴，所述动力轴的轴向与所述输入轴的轴向相交叉，且该动力轴位于所述容腔的部分上设置有与所述平面齿轮相啮合的圆柱齿轮。
[0016]动力轴与输入轴可相交叉，也可相垂直，但是优选地，所述动力轴与所述输入轴相垂直。
[0017]圆柱齿轮可位于平面齿轮背离第一减速机构的一侧，也可位于朝向第一减速机构的一侧，但是优选地，所述圆柱齿轮位于所述平面齿轮朝向所述第一减速机构的一侧。
[0018]具体地，所述平面齿轮包括有呈环状的环形板，所述环形板朝向所述圆柱齿轮的表面在邻近其外周沿的位置设置有齿圈，所述齿圈沿着所述环形板的周向延伸，且该齿圈上的齿部与所述平面齿轮相啮合。
[0019]第一减速机构的结构形式有多种，所述第一减速机构包括有套设在所述输入轴的外围且能沿着该输入轴的长度方向波动的波动件及在该波动件的波动驱动下绕所述输入轴的转动轴线转动的输出件，所述输出件的动力输入端与所述波动件驱动相连。
[0020]本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的第一个技术方案为：所述输入轴为偏角轴，所述箱体的内周壁开设有沿着所述偏角轴的长度方向延伸的齿槽，所述波动件为波动轮，还包括有滚针，所述滚针的第一端能转动地约束在所述波动轮的外周壁上，且该滚针的第二端位于所述齿槽内，且随所述波动轮波动的过程中与所述齿槽内侧壁的对应位置相接触，继而使波动轮仅沿着所述偏角轴的长度方向来回波动。
[0021]在滚针随波动轮波动的过程中，滚针沿着齿槽的延伸方向往复运动，且该滚针与齿槽内侧壁的对应位置相接触，则滚针和齿槽的配合限制了波动轮的转动，而使波动轮仅仅沿着所述偏角轴的长度方向来回摆动，即保证减速装置的运行，简化了减速装置的结构且降低了成本；此外，由于滚针与齿槽内侧壁的对应位置相接触，此时输出件受到反向负载时，会使输出件产生自锁，限制输出件反向转动，取得了很好的自锁效果。
[0022]为了精确控制减速装置回差，所述齿槽之两端的内端面均沿着其深度方向自内向外逐渐朝背离所述滚针方向倾斜，从而使该齿槽两端的内端面邻近外侧的位置始终与所述滚针之间留有间隔。
[0023]内端面的结构形式在滚针沿着齿槽的延伸方向往复运动，由于滚针与齿槽两端内端面邻近外侧的位置留有间隔，则该滚针与内端面邻近外侧的位置不发生摩擦磨损，从而有利于精确控制减速装置减速器回差。
[0024]本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的第二个技术方案为：所述波动件为具有弹性的弹性齿轮，所述弹性齿轮的外周沿与所述箱体相对固定连接，所述第一减速机构还包括有套设在所述输入轴上且与该输入轴相对固定的波轮，沿着所述输入轴的轴向，所述弹性齿轮邻近内周沿的位置位于所述波轮和输出件之间，并在所述波轮的驱动下沿着所述输入轴的轴向朝所述输出件方向变形，继而带动所述输出件绕所述输入轴的转动轴线转动。
[0025]实现波轮转动时带动弹性齿轮变形的方式有多种，可采用在波轮朝向弹性齿轮的表面上设置凸部的形式，也可在弹性齿轮朝向波轮的表面设置凸部的形式，但是从方便弹性齿轮变形的角度来讲，优选地，所述波轮在朝向所述弹性齿轮的表面上设置有至少一个使所述弹性齿轮的对应位置发生弹性变形的凸部，所述凸部朝所述弹性齿轮方向延伸，且
该凸部沿着所述波轮周向布置的两个侧壁均为倾斜壁，所述倾斜壁自远离所述弹性齿轮的一端逐渐朝对向侧的倾斜壁方向倾斜。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：上述第二减速机构中的传动件套设在输入轴的外围，而致动件位于输入轴的周侧，且能经传动件而带动输入轴绕自身转动轴线转动，则第二减速机构位于输入轴的旁侧而不受输入轴轴向空间的限制，在实际使用时，可根据需要将第二减速机构安装在输入轴的旁侧，更能满足用户的需求。另外，依次通过第二减速机构和第一减速机构实现了对待被驱动的设备的两级减速。
附图说明
[0027]图1为本实施例1的减速装置的结构示意图；
[0028]图2为图1的剖视图；
[0029]图3为图1的部分结构示意图；
[0030]图4为图1中部分结构的剖视图；
[0031]图5为图1中外锥齿轮的结构示意图；
[0032]图6为图1中偏角轴的结构示意图；
[0033]图7为图3中齿槽的主视图；
[0034]图8为图3中齿槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带二级减速的减速装置，包括有：箱体(1)，其内部具有容腔(10)；输入轴，其安装在所述箱体(1)上，且局部位于所述容腔(10)内；第一减速机构(6)，其至少局部位于所述容腔(10)内，且其动力输入端与所述输入轴驱动相连，其动力输出端用来与待被驱动的设备相连接；其特征在于，还包括有第二减速机构(7)，所述第二减速机构(7)包括有：传动件，呈环状，且套设在所述输入轴的外围，并与所述输入轴相对固定连接；及致动件，其设置在所述箱体(1)上，且位于所述输入轴的周侧，其至少有局部位于所述容腔(10)内并与所述传动件驱动相连，用来带动所述传动件和输入轴一起绕该输入轴的转动轴线转动。2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述传动件为平面齿轮(71)，所述致动件包括有动力轴(72)，所述动力轴(72)的轴向与所述输入轴的轴向相交叉，且该动力轴(72)位于所述容腔(10)的部分上设置有与所述平面齿轮(71)相啮合的圆柱齿轮(721)。3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于：所述动力轴(72)与所述输入轴相垂直。4.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于：所述圆柱齿轮(721)位于所述平面齿轮(71)朝向所述第一减速机构(6)的一侧。5.根据权利要求4所述的减速装置，其特征在于：所述平面齿轮(71)包括有呈环状的环形板(711)，所述环形板(711)朝向所述圆柱齿轮(721)的表面在邻近其外周沿的位置设置有齿圈(712)，所述齿圈(712)沿着所述环形板(711)的周向延伸，且该齿圈(712)上的齿部与所述平面齿轮(71)相啮合。6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的减速装置，其特征在于：所述第一减速机构(6)包括有套设在所述输入轴的外围且能沿着该输入轴的长度方向波动的波动件及在该波动件的波动驱动下绕所述输入轴的转动轴线转动的输出件(4)，所述输出件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大猷，谢桂平，夏挺，张瑞平，杨科磊，
申请(专利权)人：浙江夏厦精密制造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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