一种夹取结构制造技术

技术编号:37305945 阅读:18 留言:0更新日期:2023-04-21 22:50
本实用新型专利技术公开了一种夹取结构,属于夹取技术领域。所述夹取结构包括:连接件,开设有气道;缸体,与连接件连接,缸体开设有第一腔室和与气道连通的第二腔室;活塞,沿第一方向可滑动式地设于第二腔室内;弹性件,一端与活塞连接,另一端与连接件连接;两个夹取件,沿第二方向可滑动式地设于第一腔室内,第一方向与第二方向不同;推动件,设于活塞背离弹性件的端面上。本实用新型专利技术夹取结构可以保证夹紧力度,保证组装精度。证组装精度。证组装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取结构


[0001]本技术涉及夹取
,特别涉及一种夹取结构。

技术介绍

[0002]镜头模组是影像捕捉至关重要的电子器件,简单来说,是一种将物体的光信号转换为可以读取和储存的数字信号的一种器件,主要由镜头、图像传感器、VCM马达、底座、IR滤光片、电路板等部件组成。
[0003]当要组装镜头模组时,需要通过夹取结构将镜头模组的马达夹取,再将镜头模组的马达组装到镜头模组的固定支架上。但是,现有技术中的夹取结构的夹紧力是通过弹性件的弹力提供,在对镜头模组的马达进行夹取过程中,由于夹紧力为弹性件提供的弹力,存在夹紧力度不易控制的问题,导致在组装镜头模组时,夹取镜头模组马达不稳及晃动,影响镜头模组的组装精度。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种夹取结构,解决了或部分解决了现有技术中夹取结构的夹紧力度不易控制,影响镜头模组的组装精度的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术提供了一种夹取结构包括:连接件,开设有气道;缸体,与所述连接件连接,所述缸体开设有第一腔室和与所述气道连通的第二腔室;活塞,沿第一方向可滑动式地设于所述第二腔室内;弹性件,一端与所述活塞连接,另一端与所述连接件连接;两个夹取件,沿第二方向可滑动式地设于所述第一腔室内,所述第一方向与所述第二方向不同;推动件,设于所述活塞背离所述弹性件的端面上;
[0006]其中,所述推动件和所述夹取件中一个设有第一推动面和第二推动面,另一个设有推动部,在所述活塞向所述夹取件的方向动作时,所述推动部推动所述第一推动面,以使两个所述夹取件相背动作,在所述活塞向所述连接件的方向动作时,所述推动部推动所述第二推动面,以使两个所述夹取件相向动作。
[0007]进一步地,所述第一方向与所述第二方向垂直,第一方向为活塞向夹取件或者向连接件进行上下竖直移动的方向,第二方向为夹取件进行相向靠近或者相背远离移动的水平方向。
[0008]进一步地,所述推动件设有推动部,所述夹取件均设有第一推动面和第二推动面。
[0009]进一步地,所述夹取件开设有嵌入槽,所述第一推动面和所述第二推动面为所述嵌入槽的两个相对的内表面,所述推动部嵌设于所述嵌入槽内。
[0010]进一步地,所述推动部和所述嵌入槽相对于所述第二方向倾斜设置;
[0011]其中,推动件上设有两个推动部,两个推动部分别设于推动件的两个相对的侧面,所述两个推动部在平行于第一方向和第二方向共同形成的平面上投影形成一“V”形的夹角,该夹角设为第一夹角;
[0012]其中,推动部和夹取件的同一侧面方向,推动部与嵌入槽平行,相对的两个夹取件
在平行于第一方向和第二方向共同形成的平面上投影形成一“V”形的夹角,该夹角设为第二夹角。
[0013]进一步地,所述第一推动面和所述第二推动面均相对于所述第二方向倾斜设置。
[0014]进一步地,所述连接件包括:安装部,开设有第一通孔;连接部,一端与所述安装部连接,另一端与所述缸体连接,所述连接部开设有第二通孔,所述第一通孔与所述第二通孔连通,以形成所述气道。
[0015]进一步地,所述安装部设有第一磁吸件,所述连接部上设有与所述第一磁吸件相吸附的第二磁吸件。
[0016]进一步地,所述安装部和所述连接部其中一个设有定位件,另一个开设有定位孔,所述定位件嵌设于所述定位孔内;所述安装部和所述连接部其中一个设有限位件,另一个开设有限位槽,所述限位件嵌设于所述限位槽内。
[0017]进一步地,所述活塞的外壁上开设有安装槽,所述安装槽内设有密封件。
[0018]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
[0019]由于连接件开设有气道,缸体与连接件连接,缸体开设有第一腔室和与气道连通的第二腔室,第一腔室与第二腔室连通,活塞沿第一方向可滑动式地设于第二腔室内,弹性件一端与活塞连接,另一端与连接件连接,两个夹取件沿第二方向可滑动式地设于第一腔室内,第一方向与第二方向不同,推动件设于活塞背离弹性件的端面上,推动件和夹取件中一个设有第一推动面和第二推动面,另一个设有推动部,在活塞向夹取件的方向动作时,推动部推动第一推动面,以使两个夹取件相背远离动作,在活塞向连接件的方向动作时,推动部推动第二推动面,以使两个夹取件相向靠近动作,所以,气道与外界的真空泵连通,当要夹取工件时,真空泵通过气道将第二腔室抽真空,在外界大气压的作用下,第二腔室存在一真空压力,该真空压力驱使活塞向连接件的方向动作,压缩弹性件,此时,推动部推动第二推动面,以使两个夹取件相向动作,以夹取工件,而通过控制活塞在第二腔室内的行程,以控制两个夹取件的行程;而通过控制真空泵抽取第二腔室内的气压大小,进而控制两个夹取件的夹取力度;而推动部与第二推动面联动,便于控制夹紧力度,避免在组装镜头模组时产生晃动,保证组装精度,降低废品率,降低成本,当镜头模组组装完毕时,真空泵不再通过气道将第二腔室抽真空,弹性件伸展,带动活塞向夹取件的方向动作,推动部推动第一推动面,以使两个夹取件相背动作,不再夹取工件。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例提供的夹取结构的结构示意图;
[0021]图2为图1中夹取结构的夹取件的布置示意图;
[0022]图3为图1中夹取结构的结构示意图;
[0023]图4为图1中夹取结构的爆炸图;
[0024]图5为图1中夹取结构的推动件和两个夹取件的配合示意图;
[0025]图6为图1中夹取结构的推动件的结构示意图;
[0026]图7为图1中夹取结构的夹取件的结构示意图。
具体实施方式
[0027]参见图1

7,本技术实施例提供了一种夹取结构包括:连接件1、缸体2、活塞3、弹性件4、推动件6和两个夹取件5。
[0028]连接件1开设有气道1

1。
[0029]缸体2与连接件1连接,缸体2开设有第一腔室2

1和与气道1

1连通的第二腔室2

2。
[0030]活塞3沿第一方向可滑动式地设于第二腔室2

2内。
[0031]弹性件4一端与活塞3连接,另一端与连接件1连接。
[0032]两个夹取件5沿第二方向可滑动式地设于第一腔室2

1内,第一方向与第二方向不同。
[0033]推动件6设于活塞3背离弹性件4的端面上,且推动件6位于第一腔室2

1内。
[0034]其中,如图5、图6和图7所示,推动件6和夹取件5中一个设有第一推动面5

1和第二推动面5

2,另一个设有推动部6

1,在活塞3向夹取件5的方向动作时,推动部6

1推动第一推动面5

1,以使两个夹取件5相背远离动作,在活塞3向连接本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取结构,其特征在于,包括:连接件,开设有气道;缸体,与所述连接件连接,所述缸体开设有第一腔室和与所述气道连通的第二腔室;活塞,沿第一方向可滑动式地设于所述第二腔室内;弹性件,一端与所述活塞连接,另一端与所述连接件连接;两个夹取件,沿第二方向可滑动式地设于所述第一腔室内,所述第一方向与所述第二方向不同;推动件,设于所述活塞背离所述弹性件的端面上;其中,所述推动件和所述夹取件中一个设有第一推动面和第二推动面,另一个设有推动部,在所述活塞向所述夹取件的方向动作时,所述推动部推动所述第一推动面,以使两个所述夹取件相背动作,在所述活塞向所述连接件的方向动作时,所述推动部推动所述第二推动面,以使两个所述夹取件相向动作。2.根据权利要求1所述的夹取结构,其特征在于,所述第一方向与所述第二方向垂直,第一方向为活塞向夹取件或者向连接件进行上下竖直移动的方向,第二方向为夹取件进行相向靠近或者相背远离移动的水平方向。3.根据权利要求1所述的夹取结构,其特征在于,所述推动件设有推动部,所述夹取件均设有第一推动面和第二推动面。4.根据权利要求3所述的夹取结构,其特征在于,所述夹取件开设有嵌入槽,所述第一推动面和所述第二推动面为所述嵌入槽的两个相对的内表面,所述推动部嵌设于所述嵌入槽内。5.根据权利要求4所述的夹取结构,其特征在于,所述推动部和所述嵌入槽相对于所述第二方向倾斜设置;其中,推动件上设有两个推动部,两个...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵大刚黄磊张现磊李亮李静
申请(专利权)人:昆山丘钛光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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