悬挂式夹爪机构制造技术

本申请公开了一种悬挂式夹爪机构。包括第一输送线和第二输送线，第一输送线的输送方向和第二输送线的输送方向平行设置，还包括固定架，固定架滑动连接有滑块，滑块连接有滑台气缸，滑块还连接有夹爪气缸，夹爪气缸连接有夹爪本体，夹爪气缸用于控制夹爪本体升降，滑台气缸用于控制夹爪本体从第一输送线移动至第二输送线。本申请能够解决人工逐个移动变压器导致的生产效率低下的问题。导致的生产效率低下的问题。导致的生产效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式夹爪机构


[0001]本申请涉及变压器耐压功能性检测
，具体涉及一种悬挂式夹爪机构。

技术介绍

[0002]电源变压器是一种软磁电磁元件，功能是功率传送、电压变换和绝缘隔离，在电源技术中和电力电子技术中得到广泛的应用。在电源变压器的生产制造当中，需要对组装后的电源变压器进行高压测试操作。
[0003]进行高压测试操作后的电源变压器需要从一条输送线移动至另一条输送线。现有的移动方式是通过人工将变压器逐个移动至对应的输送线，生产效率相对低下。
[0004]需要说明的是，本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本专利技术构思的
技术介绍
，并且因此可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本申请公开一种悬挂式夹爪机构，能够解决人工逐个移动变压器导致的生产效率低下的问题。
[0006]为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：
[0007]悬挂式夹爪机构，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线的输送方向和第二输送线的输送方向平行设置，还包括固定架，固定架滑动连接有滑块，滑块连接有滑台气缸，滑块还连接有夹爪气缸，夹爪气缸连接有夹爪本体，夹爪气缸用于控制夹爪本体升降，滑台气缸用于控制夹爪本体从第一输送线移动至第二输送线。
[0008]优选的技术方案，固定架从第一输送线背离第二输送线的一侧向第二输送线背离第一输送线的一侧延伸，固定架在第一输送线和第二输送线的上方设置。本申请借助固定架的支撑和导向作用，实现夹爪本体的安装和夹爪本体从第一输送线向第二输送线抓取变压器的目的。
[0009]优选的技术方案，在固定架设置有导向滑杆，在滑块形成有导向通孔，导向滑杆穿过导向通孔，导向滑杆滑动连接导向通孔。本申请借助导向滑杆和导向通孔的配合作用，实现引导滑块定向移动的目的。
[0010]进一步优选的技术方案，导向滑杆设置有两个，两个导向滑杆的延伸方向相互平行设置，导向通孔设置有两个，两个导向通孔分别和两个导向滑杆配合设置。本申请借助两个导向滑杆和导向通孔的配合作用，实现提高滑块定向移动过程稳定性的目的。
[0011]优选的技术方案，滑台气缸从第一输送线向第二输送线延伸，滑台气缸的缸体固定连接固定架，滑台气缸的伸缩杆固定连接滑块。本申请借助滑台气缸的驱动作用，实现控制滑块的移动的目的。
[0012]优选的技术方案，夹爪气缸沿固定架的高度方向延伸，夹爪气缸的缸体固定连接滑块，夹爪气缸的活塞杆固定连接夹爪本体。本申请借助夹爪气缸的驱动作用，实现控制夹爪本体升降的目的。
[0013]本申请公开一种悬挂式夹爪机构，具有以下优点：
[0014]本申请在第一输送线和第二输送线设置的固定架，可以把第一输线和第二输送线包括在内，有利于从第一输送线向第二输送线移动变压器。本申请借助滑台气缸和夹爪气缸的配合使用，可以帮助从第一输送线向第二输送线抓取变压器，从而有效的解决人工逐个移动变压器导致的生产效率低下的问题，有利于提高变压器耐压功能性检测过程的自动化程度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请实施例示意图；
[0018]图2是本申请实施例在主视方向的示意图；
[0019]图3是本申请实施例在俯视方向的示意图；
[0020]图4是本申请实施例在左视方向的示意图。
具体实施方式
[0021]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]如图1至图4所示，本申请实施例所述悬挂式夹爪本体7机构，包括第一输送线1和第二输送线2，第一输送线1的输送方向和第二输送线2的输送方向平行设置，还包括固定架3，固定架3滑动连接有滑块4，滑块4连接有滑台气缸5，滑块4还连接有夹爪气缸6，夹爪气缸6连接有夹爪本体7，夹爪气缸6用于控制夹爪本体7升降，滑台气缸5用于控制夹爪本体7从第一输送线1移动至第二输送线2。
[0025]本实施例在第一输送线1和第二输送线2设置的固定架3，可以把第一输线和第二输送线2包括在内，有利于从第一输送线1向第二输送线2移动变压器100。本实施例借助滑台气缸5和夹爪气缸6的配合使用，可以帮助从第一输送线1向第二输送线2抓取变压器100，从而有效的解决人工逐个移动变压器100导致的生产效率低下的问题，有利于提高变压器100耐压功能性检测过程的自动化程度。
[0026]为了解决如何实现夹爪本体7的安装和夹爪本体7从第一输送线1向第二输送线2抓取变压器100的问题，固定架3从第一输送线1背离第二输送线2的一侧向第二输送线2背离第一输送线1的一侧延伸，固定架3在第一输送线1和第二输送线2的上方设置。
[0027]本实施例借助固定架3的支撑和导向作用，实现夹爪本体7的安装和夹爪本体7从第一输送线1向第二输送线2抓取变压器100的目的。容易理解的，固定架3是夹爪本体7的安
装和移动的基础，固定架3的安装位置决定了夹爪本体7的移动范围。
[0028]为了解决如何实现引导滑块4定向移动的问题，可以在固定架3通过包括但不限于螺栓连接的方式设置有导向滑杆8，可以在滑块4通过包括但不限于车削加工的方式形成有导向通孔，导向滑杆8穿过导向通孔，导向滑杆8滑动连接导向通孔。
[0029]本实施例借助导向滑杆8和导向通孔的配合作用，实现引导滑块4定向移动的目的。容易理解的，滑块4沿导向滑杆8的延伸方向滑动，进而控制相连的夹爪本体7沿导向滑杆8的延伸方向滑动。
[0030]为了解决如何实现提高滑块4定向移动过程稳定性的问题，导向滑杆8设置有两个，两个导向滑杆8的延伸方向相互平行设置，导向通孔设置有两个，两个导向通孔分别和两个导向滑杆8配合设置。
[0031]本实施例借助两个导向滑杆8和导向通孔的配合作用，实现提高滑块4定向移动过程稳定性的目的。容易理解的，两个导向滑杆8可以从滑块4的两侧同时支撑滑块4和引导滑块4滑动，有利于提高滑块4的平衡。
[0032]为了解决如何实现控制滑块4的移动的问题，滑台气缸5从第一输送线1向第二输送线2延伸，滑台气缸5的缸体可以通过包括但不限于螺栓连接的方式固定连接固定架3，滑台气缸5的伸缩杆可以通过包括但不限于螺栓连接的方式固定连接滑块4。
[0033]本实施例借助滑台气缸5的驱动作用，实现控制滑块4的移动的目的。容易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬挂式夹爪机构，其特征在于：包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线的输送方向和第二输送线的输送方向平行设置，还包括固定架，所述固定架滑动连接有滑块，所述滑块连接有滑台气缸，所述滑块还连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有夹爪本体，所述夹爪气缸用于控制夹爪本体升降，所述滑台气缸用于控制夹爪本体从第一输送线移动至第二输送线。2.根据权利要求1所述的悬挂式夹爪机构，其中，所述固定架从第一输送线背离第二输送线的一侧向第二输送线背离第一输送线的一侧延伸，所述固定架在第一输送线和第二输送线的上方设置。3.根据权利要求1所述的悬挂式夹爪机构，其中，在所述固定架设置有导向滑杆，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉生，
申请(专利权)人：安徽昱贤智能设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：