三位气动或液压动力缸制造技术

本发明专利技术涉及一种液压缸装置，并可用于车辆变速器。一种三位气动或液压缸由带有端盖的外壳、两个活塞、杆和工作流体供应通道组成，每个活塞被配置为由于所述活塞与所述杆上的外围突出部分的中心突出部而沿所述杆有限地移动，并被配置为在所述外壳内有限地移动。所述中心突出部被配置为衬套的形式，并且环形突出部被配置在所述外壳的内表面上。所述衬套和所述突出部形成轴/开口型的密封可移动联接件。提供单独通道以用于将工作流体供应给由每个活塞和所述外壳的对应端形成的腔室，并且提供共享通道以用于将工作流体供应给由每个活塞和所述中心突出部和衬套形成的腔室；或者，提供单独通道以用于将工作流体供应给由每个活塞和所述中心突出部和衬套形成的腔室，并且提供共享通道用于将工作流体供应给由每个活塞和所述外壳的对应端形成的腔室。述外壳的对应端形成的腔室。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三位气动或液压动力缸


[0001]本专利技术涉及容积式气动或液压驱动器，并且更具体地，本专利技术涉及气动(液压)缸装置并可用于机器人生产线，各种用途机器的驱动器，包括车辆变速器。

技术介绍

[0002]例如，已知一种同步器换档液压驱动器(专利RU2545543C2)。所述驱动器包括气缸和活塞，所述活塞被布置成在气缸内移动，从而将第一腔室与第二腔室分离。
[0003]当驱动器处于第一接合位置时，第一腔室容积最小，而当驱动器处于第二接合位置时，第二腔室容积最小。活塞还界定气缸中的第三腔室，当驱动器处于中间位置时所述腔室的容积最小。
[0004]此驱动器是技术复杂的产品，具体地，其性能直接取决于特定腔室中的加压精度。
[0005]已知一种三位液压缸(专利RU2079007C1)，包括带有用于负载连接和工作流体供应的窗口的外壳，其中，空腔由盖封闭，钻孔活塞和与其相互作用的柱塞和盖位于其中，柱塞位于配备有限制其冲程的制动件的活塞孔中。
[0006]垂直于主体的纵向轴线定位的销，用作与负载相互作用的工作元件。这种设计的缺点是无法将工作元件移动至外壳的两端。
[0007]选择了一种三位气动缸(专利NSh 87364V)作为原型，它由带有端盖的外壳、两个活塞、杆和用于工作流体的通道组成。活塞将气缸的内部分成三个腔室，其中，每个活塞被配置为由于中心突出部而沿杆有限地移动，所述中心突出部将活塞与杆上的外围突出部分离，并被配置为由于在外壳的内表面上形成的突出部而在外壳内有限地移动。推力元件固定在两个活塞之间的杆上，在上面工作流体(空气)供应通道的入口端口到活塞之间的腔室。
[0008]已知原型装置的缺点是以下设计特征：
[0009]‑
由于存在上端盖，尺寸较大。
[0010]‑
无法从气缸端面中的一个和例如垂直安装的销实现附加的杆出口。
[0011]‑
杆上的突出部(衬套)的端面(在工作流体供应区域)充当活塞，因此影响任何杆移动，即，为了杆设置到中间或中性位置，应要求工作流体的附加量的能量(压力)。
[0012]‑
杆处于中间位置时的潜在压力差可能导致所谓的杆跳动超出中间位置，然后返回(行进)至中间位置。此因素在根据该工作功能的装置中，是不利的。
[0013]‑
通过与盖和活塞的接触确保杆对准，如果杆负载很大，这可能会影响装置的不间断运行时间。密封点的对准至少看起来有问题。NSh 87364V提供增加的活塞配合尺寸以确保杆对准，并且这增加装置尺寸、重量和材料消耗。
[0014]使用更复杂的制造设计，例如衬套中部的止动突出部应相对于工作流体出口专门配合或采用明显复杂的槽孔系统设计，同时保证冲击强度；保持环的使用也使设计复杂化；使用应被固定和密封的附加端盖。

技术实现思路

[0015]本专利技术的目的是提供一种没有上述缺点的装置。技术成果是简化了设计并提高了装置的可靠性、速度和准确性。
[0016]此问题通过一种三位气动或液压缸解决，它由带有端盖(壁)的外壳、两个活塞、杆和工作流体通道组成，每个活塞被配置为由于所述将活塞与所述杆上的外围突出部分离的中心突出部而沿所述杆有限地移动，并在所述外壳内有限地移动，其中，所述中心突出部被配置为衬套的形式，并且环形突出部被配置在所述外壳的内表面上，其中，所述衬套和所述突出部形成轴/开口型的密封可移动联接件。事实上，所提议的解决方案导致在由端盖(壁)、两个活塞和由衬套和环形突出部形成的隔板形成的外壳内部形成四个腔室。
[0017]突出部被理解为是指限制活塞移动的任何部件，诸如衬套、外壳或杆的部分。
具体实施方式
[0018]通过实现工作流体供应通道，提议和确定本专利技术的两个优选实施例。
[0019]在第一优选实施例中，工作流体供应通道实现如下：通往由每个活塞和外壳的对应端(端盖)形成的腔室的单独通道，以及通往由每个活塞和中心突出部和衬套形成的腔室的共享通道。
[0020]在第二优选实施例中，工作流体供应通道实现如下：通往由每个活塞和中心突出部和衬套形成的腔室的单独通道，以及通往由每个活塞和外壳的对应端(端盖)形成的腔室的共享通道。
[0021]所有实施例都可通过在环形突出部的孔中，定位与杆轴线倾斜的至少一个负载相互作用销来补充。
[0022]在一个装置实施例中，仅提供上述销元件用于负载相互作用。原则上，根据装置的具体用途，可采用一个或两个杆出口、一个或多个销以各种组合来实现设计。带有销的衬套也可围绕衬套轴线扇形地旋转。
[0023]本专利技术通过图形材料进行说明：原型图和照片。
[0024]图1示出气缸的第一优选实施例的中心(中间)位置的纵向截面图。
[0025]图2示出气缸的第一优选实施例的最右侧位置的纵向截面图。
[0026]图3和图4示出气缸的第二优选实施例的具有不同设计的工作流体供应通道的中心(中间)位置的纵向截面图。
[0027]图5示出气缸的第二优选实施例的最右侧位置的纵向截面图。
[0028]图6示出带有两个端杆元件的原型三位气缸的总视图。
[0029]图7示出带有两个端杆元件的原型三位气缸的分解图。
[0030]图8示出带有一个端杆元件的原型三位气缸的分解图。
[0031]三位气缸由外壳1组成，杆位于外壳1中，该外壳1包括中心部分，圆柱形衬套2带有用于活塞3和4的两个突出部，在外壳1的圆柱形部分内部和衬套2、两个端盖5和6、端杆元件7和8以及侧销9上均可以自由活动。优选地，杆由若干刚性连接的部分组成：由低摩擦滑动材料制成的衬套2、具有外围突出部的端部7、8以及侧销9。所述装置还包括工作流体(压缩空气或液体)供应通道A、B和C。
[0032]在第一优选实施例(图1和图2)中，可在外壳和盖5和6中提供通往由活塞3、4中的
每个活塞和外壳的对应端(盖5和6)形成的腔室的单独通道A和C。通往由活塞3、4中的每个活塞以及中心突出部和衬套2形成的腔室的共享通道B可设置在外壳1的突出部中。
[0033]另一个优选实施例(图3、图4、图5)中，在外壳1的突出部分中提供通往由每个活塞和中心突出部分和衬套形成的腔室的单独通道A和C，并且可在外壳1的壁(图3和图5)中或在衬套2(图4)中提供通往由活塞3、4中的每个活塞和对应端(端盖5、6)形成的腔室的共享通道B。
[0034]所述装置可与任意数量的输出负载相互作用元件(端元件7、8、销9)一起操作。当使用不带端元件7、8的装置时，突出的活塞冲程限制器(活塞3、4)应安装在不具有杆孔的衬套2和盖(盖5、6)上。具有一个端杆元件的原型装置如图8所示。
[0035]根据第一优选实施例(压缩空气)的装置操作如下。
[0036]当压缩空气被供应给通道B时，活塞3向左移动，并且活塞4向右移动，活塞到达端盖5、6的突出部并靠在杆7和8的保持突出部上以将衬套2设置在中间位置(图1)。此时通道A和C本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三位气动或液压缸，包括带有端盖的外壳、两个活塞、杆和工作流体供应通道，每个活塞被配置为由于所述活塞与所述杆上的外围突出部分的中心突出部而沿所述杆有限地移动，并被配置为在所述外壳内有限地移动，其特征在于，所述中心突出部被配置为衬套的形式，并且环形突出部被配置在所述外壳的内表面上，所述衬套和所述突出部形成轴/开口型的密封可移动联接件。2.根据权利要求1所述的三位气缸，其特征在于，所述工作流体供应通道实现如下：通往由每个活塞和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：列昂那多维克，
申请(专利权)人：德米特里，
类型：发明
国别省市：