本发明专利技术公开了一种惯性导航产品的定位精度实验装置，包括连接机构，连接机构的顶部转动安装有用于固定安装惯性导航产品的固定机构，固定机构的内部设有用于控制惯性导航产品固定与震动的锁定解锁机构，沉头槽的内部设有用于驱动固定机构和锁定解锁机构的驱动机构，卡紧框的内部设有用于卡紧惯性导航产品的卡紧机构，安装杆的顶部固定连接有惯性导航产品本体。该装置不通过试验车移动且对惯性导航产品本体进行测试时，可以得出当惯性导航产品本体被完全固定时的实验数据，此数据可以作为参考数据，且该装置在测试时，不需要试验车行驶在不同路面就能模拟出各种突发情况，并得出实验数据，从而使得实验人员能够更好地通过实验数据对产品进行改进。数据对产品进行改进。数据对产品进行改进。
【技术实现步骤摘要】
一种惯性导航产品的定位精度实验装置
[0001]本专利技术涉及导航产品检测
，具体为一种惯性导航产品的定位精度实验装置。
技术介绍
[0002]惯性导航系统是一种自主的、不对外辐射信号、不受外界干扰的导航系统，可装备于各类运动载体，提供载体的加速度、角速度等三维运动参数，与其他导航系统相比，惯性导航系统具有信息全面、完全自主、高度隐蔽、信息实时与连续，且不受时间、地域的限制和人为因素干扰等重要特性，惯性导航系统一般是由陀螺仪、加速度计等惯性传感器及导航解算软件进行集成的系统级产品，由于系统内陀螺仪类型不同分为多种类型惯性导航系统，目前军用领域最广泛的为光纤惯性导航系统及激光惯性导航系统。
[0003]惯性导航系统在被投入使用之前，需要对其进行各种突发情况下的性能测试，而惯性导航系统在测试时，需要将其固定在试验车上进行测试，而在不同突发情况下测试时，需要试验车行驶在不同的路面，该种测试方法会增加实验场地的数量，同时耗费较多的时长，进而增大研究成本。
[0004]为此，提出一种惯性导航产品的定位精度实验装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种惯性导航产品的定位精度实验装置，以解决上述
技术介绍
中提出的需要试验车行驶在不同的路面进行各种测试的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种惯性导航产品的定位精度实验装置，包括连接机构，所述连接机构包括连接座，所述连接座的内部开设有沉头槽，所述沉头槽的内部固定安装有盖板；所述连接机构的顶部转动安装有用于固定安装惯性导航产品的固定机构，所述固定机构包括固定筒，且固定筒活动连接在连接座的顶部，所述固定筒的内部开设有安装槽，所述固定筒的底部固定连接有连接杆，且连接杆的外侧开设有螺纹槽；所述固定机构的内部设置有用于控制惯性导航产品固定与震动的锁定解锁机构，所述锁定解锁机构包括适配槽，且适配槽开设在固定筒的内部，所述适配槽的内部滑动连接有连接块，所述连接块的外侧固定连接有卡紧框；所述沉头槽的内部设置有用于驱动固定机构和锁定解锁机构的驱动机构，所述驱动机构包括旋钮，且旋钮设置在连接座的顶部，所述旋钮通过转轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮；所述卡紧框的内部设置有用于卡紧惯性导航产品的卡紧机构，所述卡紧机构包括卡紧筒，所述卡紧筒的内部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的外侧固定连接有卡紧块，所述卡紧筒的顶部固定连接有安装杆，所述安装杆的顶部固定连接有惯性导航产品本体。
[0007]优选的，所述连接杆的内部开设有连接槽，所述连接槽的内部固定连接有弹性组
件，所述第二齿轮的轴心处开设有第一螺纹孔，所述连接杆上开设的螺纹槽与第一螺纹孔螺纹配合，所述连接座的内部开设有第二螺纹孔，所述第二齿轮的顶部固定连接有连接筒，且连接筒转动连接在第二螺纹孔的内部。
[0008]优选的，所述弹性组件包括上连接板、第一弹簧和下连接板，所述上连接板转动连接在连接槽的内部，所述第一弹簧的两端分别与上连接板和下连接板固定连接，所述下连接板转动连接在第一螺纹孔的内部。
[0009]优选的，所述连接块与固定筒的内部均开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有锁定杆，所述锁定杆的外侧固定连接有锁紧块，所述连接块的内部开设有与锁紧块配合的锁定槽，且锁定槽的两端开设有贯穿连接块的通槽，所述适配槽与连接块之间固定连接有第二弹簧。
[0010]优选的，所述第二齿轮通过连接筒与第二螺纹孔螺纹连接在连接座的底部，所述连接座的内部开设有与固定筒上通孔配合的连接孔，所述连接孔的内部转动连接有驱动杆，且驱动杆的底部转动连接在盖板上，所述驱动杆的外侧固定连接有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均设置在沉头槽的内部。
[0011]优选的，所述驱动杆外侧的顶部固定连接有卡块，所述锁定杆的底部开设有通槽，所述通槽的外侧开设有卡槽，且卡块滑动连接在卡槽的内部。
[0012]优选的，所述卡紧筒上开设有滑槽，所述卡紧块滑动连接在卡紧筒的内部，所述卡紧块的顶部固定连接有拨杆，且拨杆滑动连接在滑槽的内部，所述卡紧块插接在卡紧框的内部。
[0013]优选的，所述连接座的内部开设有旋转槽，所述旋转槽的内壁上转动连接有滚珠，所述固定筒的外侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆设置在旋转槽的内部，且旋转杆的侧壁与滚珠的外侧接触。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，将旋钮至第一挡位，旋钮通过转轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮带动驱动杆转动，锁定杆转动会带动锁紧块在锁定槽的内部转动并与通槽连通，则连接块具备了沿着锁定杆在适配槽内部上下滑动的能力，当试验车移动且对惯性导航产品本体进行测试时，由于实验或者实际情况中，路面不可能是平整的，所以试验车在移动时会有抖动，此时惯性导航产品本体会因为试验车的抖动而发生上下晃动，此时通过连接块与适配槽之间的第二弹簧，会使得惯性导航产品本体在一定范围内发生持续的晃动，进而在不需要刻意改变实验路面的情况下，模拟出惯性导航产品本体持续晃动的情况，因此可以得到当惯性导航产品本体一直晃动时的实验参数；本专利技术中，将旋钮旋转至第二档位，旋钮通过转轴和第一齿轮带动第二齿轮和第三齿轮转动，由于锁定杆与驱动杆连接在一起，当第二齿轮转动后使得第一螺纹孔沿着连接杆旋转下移并分开，此时第一弹簧复位并推动连接杆和固定筒上移，固定筒带动锁定杆上移并与驱动杆断开连接，此时固定筒可以沿着连接杆发生转动，第三齿轮转动后会带动驱动杆转动，锁定杆转动会带动锁紧块在锁定槽的内部转动，且不与连接块上的通槽接触，则连接块沿着锁定杆进行晃动，即可以实现不需要刻意改变实验路面就能模拟出惯性导航产品本体未被限制转动时的情况，因此可以得到当惯性导航产品本体在未被限制转动时的实验参数；
本专利技术中，按压固定筒下移，固定筒会带动锁定杆下移，并与驱动杆连接，此时将旋钮转动至第三挡位后松开固定筒，此时旋钮通过转轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮带动驱动杆转动，锁定杆转动会带动锁紧块在锁定槽的内部转动，使得锁紧块与贯穿连接块上另一侧的通槽连通，则锁定杆将不会对连接块限位，此时固定筒可以沿着连接杆发生转动，且连接块具备了沿着锁定杆在适配槽内部上下滑动的能力，当试验车移动且对惯性导航产品本体进行测试时，可以模拟出惯性导航产品本体未被限制转动和晃动时的情况，因此可以得到当惯性导航产品本体在未被限制转动和晃动时的实验参数。
[0015]本专利技术中，不旋转旋钮时，此时固定筒被限位不能发生转动，且连接块被限位不能发生晃动，通过试验车移动且对惯性导航产品本体进行测试时，可以得出当惯性导航产品本体被完全固定时的实验数据，此数据可以作为参考数据；综上所述，本装置通过驱动机构与固定机构和锁定解锁机构的相互联动配合关系，形成多种测试模式，根据实验需求，来选择不同的模式，进而对导航产品进行单一变量的检测，从而在测试时，不需要试验车行驶在不同的路面，就能够模拟出导航产品工作环境时的多种突发情况，并得出实验数据，从而使得实验人员能够更好地通过实验数本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种惯性导航产品的定位精度实验装置，包括连接机构（1），其特征在于：所述连接机构（1）包括连接座（11），所述连接座（11）的内部开设有沉头槽（12），所述沉头槽（12）的内部固定安装有盖板（13）；所述连接机构（1）的顶部转动安装有用于固定安装惯性导航产品的固定机构（5），所述固定机构（5）包括固定筒（51），且固定筒（51）活动连接在连接座（11）的顶部，所述固定筒（51）的内部开设有安装槽（52），所述固定筒（51）的底部固定连接有连接杆（510），且连接杆（510）的外侧开设有螺纹槽；所述固定机构（5）的内部设置有用于控制惯性导航产品固定与震动的锁定解锁机构（7），所述锁定解锁机构（7）包括适配槽（71），且适配槽（71）开设在固定筒（51）的内部，所述适配槽（71）的内部滑动连接有连接块（74），所述连接块（74）的外侧固定连接有卡紧框（73）；所述沉头槽（12）的内部设置有用于驱动固定机构（5）和锁定解锁机构（7）的驱动机构（6），所述驱动机构（6）包括旋钮（61），且旋钮（61）设置在连接座（11）的顶部，所述旋钮（61）通过转轴固定连接有第一齿轮（62），所述第一齿轮（62）的外侧啮合有第二齿轮（63）；所述卡紧框（73）的内部设置有用于卡紧惯性导航产品的卡紧机构（8），所述卡紧机构（8）包括卡紧筒（81），所述卡紧筒（81）的内部固定连接有第三弹簧（83），所述第三弹簧（83）的外侧固定连接有卡紧块（82），所述卡紧筒（81）的顶部固定连接有安装杆（85），所述安装杆（85）的顶部固定连接有惯性导航产品本体（9）。2.根据权利要求1所述的一种惯性导航产品的定位精度实验装置，其特征在于：所述连接杆（510）的内部开设有连接槽（53），所述连接槽（53）的内部固定连接有弹性组件，所述第二齿轮（63）的轴心处开设有第一螺纹孔（56），所述连接杆（510）上开设的螺纹槽与第一螺纹孔（56）螺纹配合，所述连接座（11）的内部开设有第二螺纹孔（58），所述第二齿轮（63）的顶部固定连接有连接筒（59），且连接筒（59）转动连接在第二螺纹孔（58）的内部。3.根据权利要求2所述的一种惯性导航产品的定位精度实验装置，其特征在于：所述弹性组件包括上连接板（54）、第一弹簧（55）...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，陈乐，
申请(专利权)人：北京神导科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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