胶囊剂制造装置制造方法及图纸

技术编号:37301288 阅读:11 留言:0更新日期:2023-04-21 22:47
本实用新型专利技术提供胶囊剂制造装置,其能够效率良好地制造径尺寸相互不同的多种胶囊剂。胶囊剂制造装置具备:吸附保持上胶囊的上胶囊保持机构;保持下胶囊的第一下胶囊保持机构,上胶囊保持机构具有吸附头,吸附头具有保持孔,保持孔包括:第一孔部,其形成为与第一胶囊剂的上胶囊对应的形状;以及第二孔部,其形成为与第二胶囊剂的上胶囊对应的形状,第一下胶囊保持机构包括:对第一胶囊剂的下胶囊进行拣选的第一拣选头;对第二胶囊剂的下胶囊进行拣选的第二拣选头。的第二拣选头。的第二拣选头。

【技术实现步骤摘要】
胶囊剂制造装置


[0001]本技术涉及胶囊剂制造装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了具备分注机构的放射性药剂制造装置,所述分注机构将放射性药剂分注于饮用杯。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:中国专利申请公告第03213390.1号说明书

技术实现思路

[0006]技术所要解决的问题
[0007]然而,在医疗机构中,基于容易饮用的观点,期望的是填充了药剂的胶囊剂,但在制造径尺寸相互不同的多种胶囊剂的情况下,需要根据该胶囊剂的径尺寸来更换制造装置的各构件。
[0008]本技术是鉴于上述的问题而做出的,提供能够效率良好地制造径尺寸相互不同的多种胶囊剂的胶囊剂制造装置。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本技术提供以下胶囊剂制造装置。
[0011]1.一种胶囊剂制造装置,在向上端开口而下端封闭的下胶囊填充药剂之后,将下端开口而上端封闭的上胶囊与所述下胶囊组合来制造胶囊剂,在所述胶囊剂制造装置中,
[0012]具备吸附保持所述上胶囊的上胶囊保持机构,
[0013]所述上胶囊保持机构具有吸附头,该吸附头具有下端开口的保持孔、使所述保持孔的上端部与吸引源相互连通的吸引流路,
[0014]所述保持孔包括:
[0015]第一孔部,其形成为与第一所述胶囊剂的所述上胶囊的上端部对应的形状;以及
[0016]第二孔部,其与所述第一孔部的上侧连续并且形成为与第二胶囊剂的所述上胶囊的上端部对应的形状,第二胶囊剂相比于所述第一胶囊剂而为小径。
[0017]2.根据1所述的胶囊剂制造装置,其特征在于,具备:
[0018]用于配置下胶囊托盘的下胶囊托盘配置部,所述下胶囊托盘收容所述第一胶囊剂或所述第二胶囊剂的多个所述下胶囊;
[0019]第一拣选头,其具有一对第一拣选爪,所述第一拣选爪彼此的间隙与所述第一胶囊剂的所述下胶囊的径尺寸对应,从配置于所述下胶囊托盘配置部的所述下胶囊托盘来拣选该下胶囊;
[0020]第二拣选头,其具有一对第二拣选爪,所述第二拣选爪彼此的间隙与所述第二胶囊剂的所述下胶囊的径尺寸对应,从配置于所述下胶囊托盘配置部的所述下胶囊托盘来拣
选该下胶囊;以及
[0021]拣选头切换机构,其是对所述第一拣选头以及所述第二拣选头进行驱动的机构,在第一拣选状态与第二拣选状态间选择性地切换,所述第一拣选状态是所述第一拣选头配置于能够从在所述下胶囊托盘配置部配置的所述下胶囊托盘拣选所述下胶囊的拣选位置的状态,所述第二拣选状态是所述第二拣选头配置于所述拣选位置的状态。
[0022]3.根据2所述的胶囊剂制造装置,其特征在于,
[0023]所述拣选头切换机构具有:
[0024]拣选头保持部,其能够绕水平轴旋转,并且以所述水平轴为基准,在相互旋转对称的位置分别保持所述第一拣选头以及所述第二拣选头;以及
[0025]旋转机构,其使所述拣选头保持部绕所述水平轴旋转,来在所述第一拣选状态与所述第二拣选状态间选择性地切换。
[0026]4.根据2或者3所述的胶囊剂制造装置,其特征在于,
[0027]所述第一拣选头在拣选所述第一胶囊剂的所述下胶囊时,使一对所述第一拣选爪彼此的间隙缩窄来夹持该下胶囊,
[0028]所述第二拣选头在拣选所述第二胶囊剂的所述下胶囊时,使一对所述第二拣选爪彼此的间隙缩窄来夹持该下胶囊。
[0029]5.根据2至4中的任一项所述的胶囊剂制造装置,其特征在于,
[0030]所述下胶囊托盘具有上端开口的多个下胶囊保持孔,
[0031]所述下胶囊保持孔包括:
[0032]第一部分,其形成为与所述第一胶囊剂的所述下胶囊的下端部对应的形状;以及
[0033]第二部分,其与所述第一部分的下侧连续并且形成为与所述第二胶囊剂的所述下胶囊的下端部对应的形状。
[0034]6.根据1至5中的任一项所述的胶囊剂制造装置,其特征在于,具备:
[0035]用于配置上胶囊托盘的上胶囊托盘配置部,所述上胶囊托盘收容所述第一胶囊剂或所述第二胶囊剂的多个所述上胶囊,
[0036]所述上胶囊托盘具有:
[0037]上胶囊托盘主体部,其形成为平板状;
[0038]柱状部,其从所述上胶囊托盘主体部向上方立起,在所述第二胶囊剂的所述上胶囊的下部外插于该柱状部的状态下,该柱状部对该上胶囊的下部进行位置限制;以及
[0039]槽部,其是在所述上胶囊托盘主体部的上表面并在所述柱状部的外周围形成的圆环状的槽部,在所述第一胶囊剂的所述上胶囊的下缘部遍及整周地进入该槽部的状态下,该槽部对该上胶囊的下缘部进行位置限制。
[0040]7.根据1至6中的任一项所述的胶囊剂制造装置,其特征在于,
[0041]具备从药剂贮留容器向所述下胶囊分注所述药剂的分注机构,
[0042]所述分注机构具备药剂吸引和排出部,所述药剂吸引和排出部具有移液器吸头。
[0043]8.根据7所述的胶囊剂制造装置,其特征在于,
[0044]在由所述药剂吸引和排出部从所述药剂贮留容器吸引所述药剂时,所述分注机构仅使所述移液器吸头沉入所述药剂贮留容器内的放射性药剂。
[0045]9.根据1至8中的任一项所述的胶囊剂制造装置,其特征在于,
[0046]具备胶囊剂保持机构,所述胶囊剂保持机构对填充了所述药剂的所述下胶囊与所述上胶囊组合而成的所述胶囊剂进行吸附保持,
[0047]所述胶囊剂保持机构具有第二吸附头,该第二吸附头具有:下端开口的胶囊剂保持孔;以及使所述胶囊剂保持孔的上端部与吸引源相互连通的第二吸引流路,
[0048]所述胶囊剂保持孔包括:
[0049]第三孔部,其形成为与第一所述胶囊剂的所述上胶囊的上端部对应的形状;以及
[0050]第四孔部,其与所述第三孔部的上侧连续并且形成为与第二胶囊剂的所述上胶囊的上端部对应的形状,所述第二胶囊剂相比于所述第一胶囊剂而为小径。
[0051]10.根据1至9中的任一项所述的胶囊剂制造装置,其特征在于,
[0052]具备下胶囊搭载部,所述下胶囊搭载部搭载被组合成所述上胶囊之前的所述下胶囊,
[0053]所述下胶囊搭载部具有上端开口的第二下胶囊保持孔,
[0054]所述第二下胶囊保持孔包括:
[0055]第三部分,其形成为与所述第一胶囊剂的所述下胶囊的下端部对应的形状;以及
[0056]第四部分,其与所述第三部分的下侧连续并且形成为与所述第二胶囊剂的所述下胶囊的下端部对应的形状。
[0057]技术的效果
[0058]根据本技术,能够效率良好地制造径尺寸相互不同的多种胶囊剂。
附图说明
[0059]图1是示出实施方式涉及的胶囊剂制造装置的整体构造的正视图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶囊剂制造装置,在向上端开口而下端封闭的下胶囊填充药剂之后,将下端开口而上端封闭的上胶囊与所述下胶囊组合来制造第一胶囊剂和第二胶囊剂,所述胶囊剂制造装置的特征在于,具备吸附保持所述上胶囊的上胶囊保持机构,所述上胶囊保持机构具有吸附头,该吸附头具有下端开口的保持孔、使所述保持孔的上端部与吸引源相互连通的吸引流路,所述保持孔包括:第一孔部,其形成为与所述第一胶囊剂的所述上胶囊的上端部对应的形状;以及第二孔部,其与所述第一孔部的上侧连续并且形成为与所述第二胶囊剂的所述上胶囊的上端部对应的形状,所述第二胶囊剂相比于所述第一胶囊剂而为小径。2.根据权利要求1所述的胶囊剂制造装置,其特征在于,具备:用于配置下胶囊托盘的下胶囊托盘配置部,所述下胶囊托盘收容所述第一胶囊剂或所述第二胶囊剂的多个所述下胶囊;第一拣选头,其具有一对第一拣选爪,所述第一拣选爪彼此的间隙与所述第一胶囊剂的所述下胶囊的径尺寸对应,从配置于所述下胶囊托盘配置部的所述下胶囊托盘来拣选该下胶囊;第二拣选头,其具有一对第二拣选爪,所述第二拣选爪彼此的间隙与所述第二胶囊剂的所述下胶囊的径尺寸对应,从配置于所述下胶囊托盘配置部的所述下胶囊托盘来拣选该下胶囊;以及拣选头切换机构,其是对所述第一拣选头以及所述第二拣选头进行驱动的机构,在第一拣选状态与第二拣选状态间选择性地切换,所述第一拣选状态是所述第一拣选头配置于能够从在所述下胶囊托盘配置部配置的所述下胶囊托盘拣选所述下胶囊的拣选位置的状态,所述第二拣选状态是所述第二拣选头配置于所述拣选位置的状态。3.根据权利要求2所述的胶囊剂制造装置,其特征在于,所述拣选头切换机构具有:拣选头保持部,其能够绕水平轴旋转,并且以所述水平轴为基准,在相互旋转对称的位置分别保持所述第一拣选头以及所述第二拣选头;以及旋转机构,其使所述拣选头保持部绕所述水平轴旋转,来在所述第一拣选状态与所述第二拣选状态间选择性地切换。4.根据权利要求2或者3所述的胶囊剂制造装置,其特征在于,所述第一拣选头在拣选所述第一胶囊剂的所述下胶囊时,使一对所述第一拣选爪彼此的间隙缩窄来夹持该下胶囊,所述第二拣选头在拣选所述第二胶囊剂的所述下胶囊时,使一对所述第二拣选爪彼此的间隙缩窄来夹持该下胶囊。5.根据权利要求2或者3所述的胶囊剂制造装置,其特征在于,所述下胶囊托盘具有上端开口的多个下胶囊保持孔,所述下胶囊保持孔包括:第一部分,其形成为与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:山内博彦加藤雅之
申请(专利权)人:环球技研株式会社
类型:新型
国别省市:

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