一种多规格管材切割机切刀始点计算方法技术

本发明专利技术提出一种多规格管材切割机切刀始点计算方法，包括安装盘、驱动结构、摇臂、切刀、所述安装盘分别与摇臂轴接，所述摇臂一端与驱动结构连接，另一端与切刀连接，所述驱动结构驱动摇臂运动进而带动切刀进刀或撤刀，通过计算可以快速得到不同管径的原点位置P0

【技术实现步骤摘要】
一种多规格管材切割机切刀始点计算方法


[0001]本专利技术涉及一种多规格管材切割机切刀始点计算方法。

技术介绍

[0002]1.管材切割机的切断刀/预切刀的起点、切割的进刀深度和管材的支撑高度，均要在停机时，打开切割机的防护门(存在安全隐患)，通过手工工具旋转丝杆限位机构，并且多次调整切刀位置传感器或开关；
[0003]2.需要在切割机内放置一条待生产的管材制品，在进刀位置设置、试切割动作两项操作多次循环后调试出合适的进刀深度等多个位置后(位置越多调试时间越长，容错率越低)，方能启动在线生产，具备一定的危险性、不可靠性和很大的不方便性；
[0004]3.要求很熟练的技术工人才能操作，对工人要求高；

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种多规格管材切割机切刀始点计算方法，包括安装盘、驱动结构、摇臂、切刀、所述安装盘分别与摇臂轴接，所述摇臂一端与驱动结构连接，另一端与切刀连接，所述驱动结构驱动摇臂运动进而带动切刀进刀或撤刀；所述切刀的始点计算方法如下：
[0006]S1，确定该装置的支持的最大管径原点位置作为机械基准点，该设备的机械基准点保持不变；
[0007]S2，在支持最大管径下获得A1，B1，C1，A2，B2，C2，并B1与A1之间夹角为∠1，B2和A2之间的夹角为∠2；
[0008]S3，通过算法基础计算出∠1和∠2，具体计算方式如下：
[0009]∠1＝ARCCOS[(A12+B12‑
C12)
÷
(2A1
>×
B1)]×
180
°÷
π，
[0010]∠2＝ARCCOS[(A22+B22‑
C22)
÷
(2A2
×
B2)]×
180
°÷
π；
[0011]S4，设切刀中心到管材表面距离为D1，其支持的最大生产管径为OD1，则此时D1＝C1
‑
OD1
÷
2；
[0012]S5，生产管径改变，并设改变后管径为OD2，此时保持D1不变，则可以计算出C1
’
＝D1+OD2
÷
2；
[0013]S6，设∠1
’
为∠1旋转后的角度，旋转的角度为
△
∠1，则∠1
’
＝∠1+
△
∠1，设∠2
’
为∠2旋转后的角度，旋转的角度为
△
∠2，则∠2
’
＝∠2+
△
∠2；
[0014]S7，设A1和A2的夹角为∠3，B1和B2的夹角为∠4，且∠3和∠4不变，
[0015]①
：∠1+∠2+∠4＝360
°‑
∠3，
[0016]则当∠1旋转角度
△
∠1时，∠1
’
+∠2
’
+∠4＝360
°‑
∠3，代入后得式
②
：∠1+
△
∠1+∠2+
△
∠2+∠4＝360
°‑
∠3；
[0017]式
②‑
式
①
得：
△
∠1+
△
∠2＝0
°
，至此
△
∠1＝
‑△
∠2；
[0018]S8，A1，B1，A2，B2不变，把A1，B1，A2，B2，C1
’
代入S3的算法基础求得∠1
’
，由于
△
∠1＝
‑△
∠2，代入S6中得∠2
’
，通过算法基础得到C2
’
，得到驱动机构的原点位置P0
’
＝C2
’‑
C2。
[0019]于一个或多个实施例中，所述驱动结构固定设置在安装盘上。
[0020]于一个或多个实施例中，所述驱动结构上设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆与所述摇臂的一端连接以驱动摇臂摆动。
[0021]于一个或多个实施例中，所述驱动结构上设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有电位器以计算驱动电机的电机轴运动路程。
[0022]于一个或多个实施例中，所述安装盘中心设置有过管孔，所述切刀和第二切刀向过管孔方向运动。
[0023]本专利技术的有益效果：通过计算可以快速得到不同管径的原点位置P0
’
使得切刀到管面的距离D1不变，切割管材更加准确，且把计算方法写入程序后可以通过输入A1，B1，C1，A2，B2，C2、OD1以及OD2即可得到进刀的初始位置，操作简单，降低工人的要求，提高生产效率。
附图说明
[0024]图1为多规格管材切割机切刀的结构示意图。
具体实施方式
[0025]如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：
[0026]参见附图1一种多规格管材切割机切刀始点计算方法，包括安装盘1、驱动结构2、摇臂3、切刀4、所述安装盘1分别与摇臂3轴接，所述摇臂3一端与驱动结构2连接，另一端与切刀4连接，所述驱动结构2驱动摇臂3运动进而带动切刀4进刀或撤刀；所述切刀4的始点计算方法如下：
[0027]S1，确定该装置的支持的最大管径原点位置作为机械基准点，优选地，该机械基准点为支持最大管径时驱动结构的驱动杆与摇臂的连接点，该设备的机械基准点保持不变；
[0028]S2，在支持最大管径下获得A1，B1，C1，A2，B2，C2，并B1与A1之间夹角为∠1，B2和A2之间的夹角为∠2，其中在支持最大管径下读取摇臂与安装盘的连接中心到切刀中心的距离为A1，摇臂与驱动结构的连接点到摇臂与安装盘的连接中心的距离为A2，摇臂与安装盘的连接中心到管材中心的距离为B1，驱动结构与安装盘安装点的位置到摇臂与安装盘的连接中心的距离为B2，切刀中心到管材中心的距离为C1，驱动结构与安装盘安装点的位置到驱动结构与摇臂连接点距离为C2；
[0029]S3，通过算法基础计算出∠1和∠2，具体计算方式如下：
[0030]∠1＝ARCCOS[(A12+B12‑
C12)
÷
(2A1
×
B1)]×
180
°÷
π，
[0031]∠2＝ARCCOS[(A22+B22‑
C22)
÷
(2A2
×
B2)]×
180
°÷
π；
[0032]S4，设切刀中心到管材表面距离为D1，其支持的最大生产管径为OD1，则此时D1＝C1
‑
OD1
÷
2；
[0033]S5，生产管径改变，并设改变后管径为OD2，此时保持D1不变，则可以计算出C1
’
＝D1+OD2
÷
2；
[0034]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多规格管材切割机切刀始点计算方法，其特征在于，包括安装盘、驱动结构、摇臂、切刀、所述安装盘分别与摇臂轴接，所述摇臂一端与驱动结构连接，另一端与切刀连接，所述驱动结构驱动摇臂运动进而带动切刀进刀或撤刀；所述切刀的始点计算方法如下：S1，确定该装置的支持的最大管径原点位置作为机械基准点，该设备的机械基准点保持不变；S2，在支持最大管径下获得A1，B1，C1，A2，B2，C2，并B1与A1之间夹角为∠1，B2和A2之间的夹角为∠2；S3，通过算法基础计算出∠1和∠2，具体计算方式如下：∠1＝ARCCOS[(A12+B12‑
C12)
÷
(2A1
×
B1)]
×
180
°÷
π，∠2＝ARCCOS[(A22+B22‑
C22)
÷
(2A2
×
B2)]
×
180
°÷
π；S4，设切刀中心到管材表面距离为D1，其支持的最大生产管径为OD1，则此时D1＝C1
‑
OD1
÷
2；S5，生产管径改变，并设改变后管径为OD2，此时保持D1不变，则可以计算出C1
’
＝D1+OD2
÷
2；S6，设∠1
’
为∠1旋转后的角度，旋转的角度为
△
∠1，则∠1
’
＝∠1+
△
∠1，设∠2
’
为∠2旋转后的角度，旋转的角度为
△
∠2，则∠2
’
＝∠2+
△
∠2；S7，设A1和A2的夹角为∠3，B1和B2的夹角为∠4，且∠3和∠4不变，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟光，
申请(专利权)人：广东联塑机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：