【技术实现步骤摘要】
一种线结构光相机标定位姿调节系统
[0001]本技术涉及线结构光相机标定
，具体来说是一种线结构光相机标定位姿调节系统。
技术介绍
[0002]线结构光相机广泛运用在尺寸3C、汽车行业，运用于尺寸检测、识别、定位导航等
线结构光相机的检测测量原理是基于激光三角测量法，即当一束线激光从一侧照射在工件表面，其反射光经另一侧相机感光成像，得到一幅激光条纹图像。工件表面激光照射点的高度不同，则其在相机上的成像位置也将随之变化，此时通过系统标定和条纹中心线提取即可得到工件表面的高度信息。而标定为了获取相机获取的图像像素点与空间三维点的对应关系。因此标定精度决定了线结构光相机的检测测量精度。
[0003]目前，线结构光相机多用于工业检测、识别领域，如手机等电子设备检测、工件检测、轮胎检测等，检测视距短，检测视场小，故而相机的标定可以利用毫米级、厘米级的小尺寸棋盘格等标定板，辅以固定装置实现。然而，对于检测视距大于3米，检测视场大于1m的线结构光相机，为满足标定精度，选择锯齿标定时，标定板齿数和尺寸大，重量大，标定过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线结构光相机标定位姿调节系统，其特征在于包括：分体式激光相机，包括相机和激光器，相机设置在旋转分度盘上，旋转分度盘通过固定底盘设置在水平滑槽板上，激光器通过激光器固定板设置在水平滑槽板上，水平滑槽板上设有刻度滑槽，使得相机和激光器能沿刻度滑槽移动，调节二者之间的距离；锯齿标定板，设置在分体式激光相机一侧，锯齿标定板一侧设有若干齿形结构，锯齿标定板垂直立于锯齿标定板底座上，所述锯齿标定板底座两条对角线分别设有凹槽结构，所述锯齿标定板底部设有标定板导轨，通过标定板导轨将锯齿标定板与锯齿标定板底座连接，所述锯齿标定板另一侧设有侧限卡槽，锯齿标定板固定支架顶部通过侧限卡槽与锯齿标定板连接，底部连接锯齿标定板底座，使得锯齿标定板固定支架能够稳固锯齿标定板。2.如权利要求1所述的一种线结构光相机标定位姿调节系统，其特征在于：所述的侧限卡槽为U型定位板，通过螺丝将U型定位板与锯齿标定板连接。3.如权利要求2所述的一种线结构光相机标定位姿调节系统，其特征在于：所述的激光器固定板面向相机一侧设有激光测距仪。4.如权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛慧雅，黄帆，张宏伟，刘乘瑞，李梦瑶，李航天，
申请(专利权)人：上海市建筑科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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