一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统技术方案

一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统，包括离心释放器单元、离心释放器制动开关单元、扳机触发单元、扳机制动单元、制动板复位单元、触发器复位单元以及底板；制动板复位单元以及触发器复位单元在制动过程中始终保持静止不动。扳机制动单元由制动板、制动座以及扳机盒组成，其扳机通过绳与扳机触发单元连接。扳机触发单元通过离心释放器制动开关单元实现触发扳机这一动作。离心释放器制动开关单元由一个一端内含弹簧可伸缩的杠杆组成，其一端通过上下两个压缩弹簧对杠杆在水平方向进行夹紧。离心释放器制动开关通过离心释放器单元实现对杠杆的转动，本发明专利技术采用机械式摩擦制动方式进行超速制动，具有制动速度快、稳定性好等特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统


[0001]本专利技术属于装置安全保护领域，具体涉及一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统。

技术介绍

[0002]煤矿井巷范围内使用的皮带巡检机器人在倾角较大巷道内运行时，易出现超速下滑现象，易造成安全事故，所以皮带巡检机器人能够在超速时自动实施安全制动非常重要。
[0003]皮带巡检机器人超速紧急制动装置是斜井运输中必不可少的安全设施之一。煤矿现场使用的制动装置都必须要灵敏高，而且安全可靠、动作准确，而复杂的结构往往容易出现问题，因此，要求制动装置要求其结构简单，以便于制造和维护。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术提出了一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统。
[0005]一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统，主要包括有离心释放器单元、离心释放器制动开关单元、扳机触发单元、扳机制动单元、制动板复位单元和触发器复位单元；
[0006]所述离心释放器单元由离心释放器外壳、转动轴、滑动轴、滑块、压缩弹簧、伸出轴组成；
[0007]所述离心释放器制动开关单元由一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统，其特征在于，包括离心释放器单元、离心释放器制动开关单元、扳机触发单元、扳机制动单元、制动板复位单元和触发器复位单元；所述离心释放器单元由离心释放器外壳(5)、转动轴(4)、滑动轴(12)、滑块(15)、压缩弹簧(13)、伸出轴(14)组成；所述离心释放器制动开关单元由杠杆(17)、两个压缩弹簧(13)和离心释放器制动开关座(11)组成；所述扳机触发单元由拉伸弹簧(19)、制动座(6)以及拉伸块(18)组成；所述扳机制动单元由制动板(9)、制动座(6)、扳机盒(10)、扳机(16)和两个压缩弹簧(13)组成；所述制动板复位单元由定滑轮(7)组成；所述触发器复位单元由定滑轮(7)组成。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述离心释放器单元安装在转动轴(4)上；所述离心释放器制动开关单元、扳机触发单元、扳机制动单元、制动板复位单元、触发器复位单元安装在所述离心释放器的一侧；所述离心释放器制动开关单元中杠杆(17)不与所述离心释放器外壳(5)接触。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高贵军，寇子明，任未，张万里，赵晋晨，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：