一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统技术方案

一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统，包括离心释放器单元、离心释放器制动开关单元、扳机触发单元、扳机制动单元、制动板复位单元、触发器复位单元以及底板；制动板复位单元以及触发器复位单元在制动过程中始终保持静止不动。扳机制动单元由制动板、制动座以及扳机盒组成，其扳机通过绳与扳机触发单元连接。扳机触发单元通过离心释放器制动开关单元实现触发扳机这一动作。离心释放器制动开关单元由一个一端内含弹簧可伸缩的杠杆组成，其一端通过上下两个压缩弹簧对杠杆在水平方向进行夹紧。离心释放器制动开关通过离心释放器单元实现对杠杆的转动，本发明专利技术采用机械式摩擦制动方式进行超速制动，具有制动速度快、稳定性好等特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统


[0001]本专利技术属于装置安全保护领域，具体涉及一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统。

技术介绍

[0002]煤矿井巷范围内使用的皮带巡检机器人在倾角较大巷道内运行时，易出现超速下滑现象，易造成安全事故，所以皮带巡检机器人能够在超速时自动实施安全制动非常重要。
[0003]皮带巡检机器人超速紧急制动装置是斜井运输中必不可少的安全设施之一。煤矿现场使用的制动装置都必须要灵敏高，而且安全可靠、动作准确，而复杂的结构往往容易出现问题，因此，要求制动装置要求其结构简单，以便于制造和维护。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术提出了一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统。
[0005]一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统，主要包括有离心释放器单元、离心释放器制动开关单元、扳机触发单元、扳机制动单元、制动板复位单元和触发器复位单元；
[0006]所述离心释放器单元由离心释放器外壳、转动轴、滑动轴、滑块、压缩弹簧、伸出轴组成；
[0007]所述离心释放器制动开关单元由一个一端内含弹簧可伸缩的杠杆和两个压缩弹簧组成；
[0008]所述扳机触发单元由拉伸弹簧、制动座以及拉伸块组成；
[0009]所述扳机制动单元由制动板、制动座以及扳机盒，扳机，两个压缩弹簧组成；
[0010]所述制动板复位单元由定滑轮组成；
[0011]所述触发器复位单元由定滑轮组成。
[0012]优选的，所述离心释放器单元安装在转动轴上；所述离心释放器制动开关单元、扳机触发单元、扳机制动单元、制动板复位单元、触发器复位单元安装在所述离心释放器的一侧；
[0013]所述离心释放器单元是由转动轴将皮带巡检机器人车轮的转速转换为离心力，离心力使伸出轴伸出实现对离心释放器制动开关单元的控制，其中离心释放器单元是将转动轴转速转化为该单元的离心力。
[0014]所述离心释放器制动开关单元中杠杆不与所述离心释放器外壳接触，以防止震动产生进而对扳机触发单元产生影响。
[0015]优选的，所述离心释放器单元的转动轴的固定在外壳上，滑动轴被销钉固定在转动轴上，两个滑块可以沿着导向轴移动。
[0016]优选的，所述滑块上都带有伸出轴。
[0017]优选的，所述离心释放器制动开关单元在一端通过上下两个压缩弹簧对杠杆在水平方向进行夹紧。
[0018]优选的，杠杆内设置压缩弹簧。
[0019]所述离心释放器制动开关单元由伸出轴将离心释放器制动开关单元杠杆拨动，使扳机触发单元拉动绳实现对扳机制动单元的控制，其中离心释放器制动开关单元是将杠杆的转动转化为扳机触发单元的变化。
[0020]优选的，所述扳机触发单元通过绳连接扳机；拉伸弹簧连接制动座以及拉伸块，拉伸块通过绳连接扳机。
[0021]优选的，所述扳机制动单元的制动座与扳机盒不能发生相对运动，始终与扳机盒保持相对静止。
[0022]优选的，所述制动板复位单元通过绳连接所述制动板；所述触发器复位单元通过绳连接所述拉伸块。
[0023]本专利技术至少具有如下有益效果之一：
[0024]本专利技术采用机械式摩擦制动方式，对皮带巡检机器人进行超速制动，具有制动速度快、稳定性好等特点，并设计了复位机构，保证了运行过程中超速制动，更好的实现了对皮带巡检机器人的安全防护。
[0025]本专利技术针对在皮带巡检机器人制动中现有制动方法制动需人工操作，消耗时间久的现象，采用“超速制动”的设计理念，将转动轴的转速转化为离心释放器单元的离心力。制动装置安装在工字钢腹板的两侧，不会影响皮带巡检机器人的正常运行，使机器设备在运转过程中便可实时对皮带巡检机器人的超速情况进行实时制动；与人工操作相比，使用皮带巡检机器人超速紧急制动系统可使制动速度更快，制动效率得到明显提高。
[0026]本专利技术结构简单、操作方便。
附图说明
[0027]附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所专利技术的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
[0028]图1示出了本专利技术总体结构示意图；
[0029]图2示出了本专利技术部分结构示意图；
[0030]图3示出了本专利技术的各单元的结构示意图；
[0031]附图标记说明：1底板，2工字钢，3轴架，4转动轴，5离心释放器外壳，6制动座，7定滑轮，8绳，9制动板，10扳机盒，11离心释放器制动开关座，12滑动轴，13压缩弹簧，14伸出轴，15滑块，16扳机，17杠杆，18拉伸块，19拉伸弹簧。
具体实施方式
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0033]如图1和图2所示，本专利技术是一种一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统，它包括底板1、工字钢2、轴架3、转动轴4、离心释放器外壳5、制动座6、定滑轮7、绳8、制动板9、扳机盒10、离心释放器制动开关座11、滑动轴12、压缩弹簧13、伸出轴14、滑块15、扳机16、杠杆
17、拉伸块18、拉伸弹簧19。
[0034]所述工字钢2和轴架3安装在底板1的上侧。底板为离心释放器制动开关单元、扳机触发单元、扳机制动单元和触发器复位单元提供支持力。
[0035]所述轴架3与底板1连接，皮带巡检机器人的车轮为整个机器人系统提供拉力。
[0036]所述离心释放器单元由转动轴4、离心释放器外壳5、滑动轴12、压缩弹簧13、伸出轴14和滑块15组成，转动轴固定在外壳上，带动离心释放器转动，转动轴与壳体限制了滑动轴与滑块的移动范围，滑块的重力以及弹簧力提供其做圆周运动的向心力。
[0037]所述离心释放器制动开关单元由一个离心释放器制动开关座11、三个压缩弹簧13和一个可伸缩杠杆17组成，杠杆通过上下两个压缩弹簧在水平方向进行夹紧，杠杆内设弹簧使之可以进行伸缩。
[0038]所述扳机触发单元由制动座6、拉伸块18和拉伸弹簧19组成，拉伸弹簧一端连接拉伸块，另一端连接制动座，以实现对扳机的控制。
[0039]所述扳机制动单元由制动座6、制动板9、扳机盒10、两个压缩弹簧13和扳机16组成，其中一个压缩弹簧连接制动座和制动板，制动座连接扳机盒，通过扳机以实现对扳机板控制。
[0040]所述触发器复位单元由定滑轮7组成，通过绳8连接制动板9，安装在底板的上侧，以实现扳机制动单元的复位。
[0041]当皮带巡检机器人运行速度超过限定速度时，所述的离心释放器产生的离心力克服弹簧力及重力，离心释放器中的伸出轴伸出壳外，触发离心释放器制动开关，扳机触发单元拉动扳机进行制动。
[0042]以上所述，仅为本专利技术优选的具体实施方式，但本专利技术的保护范围不局限于此，任何本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带巡检机器人超速紧急制动系统，其特征在于，包括离心释放器单元、离心释放器制动开关单元、扳机触发单元、扳机制动单元、制动板复位单元和触发器复位单元；所述离心释放器单元由离心释放器外壳(5)、转动轴(4)、滑动轴(12)、滑块(15)、压缩弹簧(13)、伸出轴(14)组成；所述离心释放器制动开关单元由杠杆(17)、两个压缩弹簧(13)和离心释放器制动开关座(11)组成；所述扳机触发单元由拉伸弹簧(19)、制动座(6)以及拉伸块(18)组成；所述扳机制动单元由制动板(9)、制动座(6)、扳机盒(10)、扳机(16)和两个压缩弹簧(13)组成；所述制动板复位单元由定滑轮(7)组成；所述触发器复位单元由定滑轮(7)组成。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述离心释放器单元安装在转动轴(4)上；所述离心释放器制动开关单元、扳机触发单元、扳机制动单元、制动板复位单元、触发器复位单元安装在所述离心释放器的一侧；所述离心释放器制动开关单元中杠杆(17)不与所述离心释放器外壳(5)接触。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高贵军，寇子明，任未，张万里，赵晋晨，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：