图像处理装置和方法制造方法及图纸

本公开内容涉及使得可以抑制点云的质量的下降的图像处理装置和方法。使用指示将三维形状的对象表示为点的集合的点云的几何数据的角度分量的信息作为像素值来生成角度图像，并且对所生成的角度图像进行编码。此外，对编码数据进行解码以生成角度图像，并且采用所生成的角度图像来构建点云，该角度图像使用指示将三维形状的对象表示为点的集合的点云的几何数据的角度分量的信息作为像素值。本公开内容适用于例如图像处理装置、电子仪器、图像处理方法和程序。理方法和程序。理方法和程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置和方法


[0001]本公开内容涉及图像处理装置和方法，并且更具体地，涉及能够减少点云的质量的降低的图像处理装置和方法。

技术介绍

[0002]常规地，将三维形状的对象表达为点的集合的点云数据的编码/解码已经被运动图像专家组(MPEG)标准化(例如，参考非专利文献1)。
[0003]此外，已经提出了这样的方法(在下文中，也被称为基于视频的方法)，其中针对每个小区域，将点云的几何数据和属性数据投影到二维平面上，将投影到二维平面上的图像(图块(patch))设置在帧图像中，并且通过用于二维图像的编码方法对帧图像进行编码(例如，参考非专利文献2至非专利文献4)。
[0004]此外，已经构想了这样的方法，其中如以上描述的基于视频的方法那样，通过用于二维图像的编码方法对LiDAR(光检测和测距、或激光成像检测和测距)数据进行编码，该LiDAR数据是通过测量相对于光照射的散射光并且分析与长距离处的主体的距离和主体的特性而获得的(例如，参考非专利文献5和专利文献1)。
[0005]引文列表
[0006]非专利文献...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，包括：角度图像生成单元，所述角度图像生成单元生成角度图像，所述角度图像具有指示将三维形状的对象表达为点的集合的点云的几何数据的角度分量的信息作为像素值；以及角度图像编码单元，所述角度图像编码单元对由所述角度图像生成单元生成的所述角度图像进行编码。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述角度图像的每个像素对应于具有深度值作为像素值的深度图像的每个像素，所述深度值是所述几何数据的距离分量。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述角度图像包括具有每个点的所述几何数据的角度分量的绝对值作为像素值的图像。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述角度图像包括具有预测残差作为像素值的图像，所述预测残差是与每个点的所述几何数据的角度分量的预测值的差。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：预测信息编码单元，所述预测信息编码单元对关于得出所述预测值的预测的信息进行编码。6.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括角度分量提取单元，所述角度分量提取单元从所述几何数据提取所述角度分量，其中，所述角度图像生成单元通过使用由所述角度分量提取单元提取的所述角度分量来生成所述角度图像。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：深度图像编码单元，所述深度图像编码单元对具有深度值作为像素值的深度图像进行编码，所述深度值是所述几何数据的距离分量；属性图像编码单元，所述属性图像编码单元对具有所述点云的属性数据作为像素值的属性图像进行编码；以及占用图编码单元，所述占用图编码单元对指示所述深度图像中的区域的占用图进行编码，所述区域包括有用的信息。8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其中，所述深度图像包括根据所述深度值的大小分类的多个层，并且所述深度图像编码单元针对每个所述层对所述深度图像进行编码。9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，针对所述深度图像的每个所述层生成所述占用图，并且所述占用图编码单元对每个所述层的所述占用图进行编码。10.一种图像处理方法，包括：生成角度图像，所述角度图像具有指示将三维形状的对象表达为点的集合的点云的几何数据的角度分量的信息作为像素值；以及对所生成的角度图像进行编码。11.一种图像处理装置，包括：
角度图像解码单元，所述角度图像解码单元对编码数据进行解码以生成角度图像，所述角度图像具有指示将三维形状的对象表达为点的集合的点云的几何数据的角度分量的信息作为像素值；以及构造单元，所述构造单元通过使用由所述角度图像解码单元生成的所述角度图像来构造所述点云。12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中，所述角度图像的每个像素对应于具有深度值作为像素值的深度图像的每个像素，所述深度值是所述几何数据的距离分量。13.根据权利要求11所述的图像处理装置，其中，所述角度图像包括具有每个点的所述几何数据的...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢野幸司，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：