用于点云压缩的编码方法及电子装置制造方法及图纸

本公开提供一种用于点云压缩的编码方法与电子装置。获取点云的二维图像与占用图。根据占用图决定二维图像中各像素样本的点云数据占用状态。根据二维图像中多个像素样本的点云数据占用状态，决定二维图像的编码块中各像素样本的权重参数。根据编码块中各像素样本的权重参数计算分别对应于多个编码操作选项的多个比特率失真成本。根据多个比特率失真成本其中的最小比特率失真成本，决定使用多个编码操作选项其中之一来对编码块进行编码操作。借此，可有效节省压缩后比特流的比特数，提高点云压缩效能。云压缩效能。云压缩效能。

【技术实现步骤摘要】
用于点云压缩的编码方法及电子装置


[0001]本公开涉及一种用于点云压缩的编码方法及电子装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，常使用点云(Point Cloud)来处理三维空间中的内容。由于点云具有渲染对象或场景的能力，因此点云可以用于许多场景，例如虚拟现实、实时远程临场(Real
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time telepresence)或一些其他应用程序。点云是三维空间中的多个点，且每一个点具有位置信息、色彩信息或其他的信息。点云本身的数据量十分巨大，因此非常需要有效的数据压缩来拓展其应用范围。在已知的点云压缩(Point Cloud Compression，PCC)技术中，编码器会将点云的数据投影成多个拼贴(patch)，并将其整合为二维图像而有利于应用现有的视频压缩技术。之后，编码器可以根据整合有多个拼贴的二维图像来产生压缩数据。译码器可以根据压缩数据获得拼贴，并根据所获得的拼贴重建(或还原)点云。
[0003]然而，为了将不规则形状的拼贴整合为二维图像，整合有多个拼贴的二维图像将填充有许多与点云数据本身无关的像素样本。如此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于点云压缩的编码方法，其特征在于，所述方法包括：获取点云的二维图像与占用图；根据所述占用图决定所述二维图像中各像素样本的点云数据占用状态；根据所述二维图像中多个像素样本的所述点云数据占用状态，决定所述二维图像的编码块中各像素样本的一权重参数；根据所述编码块中各像素样本的所述权重参数计算分别对应于多个编码操作选项的多个比特率失真成本；以及根据所述多个比特率失真成本其中的最小比特率失真成本，决定使用所述多个编码操作选项其中之一来对所述编码块进行编码操作。2.根据权利要求1所述的用于点云压缩的编码方法，其特征在于，若所述二维图像中第一像素样本的所述点云数据占用状态为占用状态，所述编码块中所述第一像素样本的所述权重参数为第一值；若所述二维图像中所述第一像素样本的所述点云数据占用状态为未占用状态，所述编码块中所述第一像素样本的所述权重参数为第二值。3.根据权利要求1所述的用于点云压缩的编码方法，其特征在于，根据所述二维图像中所述多个像素样本的所述点云数据占用状态，决定述二维图像的所述编码块中各像素样本的所述权重参数的步骤包括：根据所述二维图像中所述多个像素样本的所述点云数据占用状态，将所述编码块区分为全占用区块、局部占用区块或未占用区块；若所述编码块为所述全占用区块，决定所述编码块中各像素样本的所述权重参数为所述第一值；若所述编码块为所述未占用区块，决定所述编码块中各像素样本的所述权重参数为所述第二值，其中所述第一值相异于所述第二值；以及若所述编码块为所述局部占用区块，根据所述编码块中各像素样本的所述点云数据占用状态或样本特性，决定所述二维图像的所述编码块中各像素样本的所述权重参数。4.根据权利要求3所述的用于点云压缩的编码方法，其特征在于，所述第一值为1，且所述第二值为0。5.根据权利要求3所述的用于点云压缩的编码方法，其特征在于，若所述编码块为所述局部占用区块，根据所述编码块中各像素样本的所述点云数据占用状态或所述样本特性，决定述二维图像的所述编码块中各像素样本的所述权重参数的步骤包括：若所述编码块中第一像素样本的所述点云数据占用状态为占用状态，决定所述编码块中所述第一像素样本的所述权重参数为所述第一值；以及若所述编码块中所述第一像素样本的所述点云数据占用状态为未占用状态，决定所述编码块中所述第一像素样本的所述权重参数为所述第二值。6.根据权利要求3所述的用于点云压缩的编码方法，其特征在于，所述样本特性包括样本位置、样本颜色、邻近区域的占用像素样本数量、样本梯度、样本深度或其组合。7.根据权利要求1所述的用于点云压缩的编码方法，其特征在于，所述方法还包括：参照所述占用图来建立用以指示所述二维图像中各像素样本的所述点云数据占用状态的占用遮罩，其中所述占用遮罩记录对应于所述二维图像中各像素样本的重要性标志，且所述占用
遮罩可包括多个遮罩区域。8.根据权利要求7所述的用于点云压缩的编码方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述编码块中多个像素样本各自的所述重要性标志决定量化参数，其中所述量化参数用以量化所述变换单元的变换系数；以及根据所述编码块的所述变换单元中各像素样本的所述重要性标志决定所述变换单元的系数保留数目。9.根据权利要求1所述的用于点云压缩的编码方法，其特征在于，所述方法还包括：在执行环路滤波处理的期间，根据所述二维图像中多个像素样本的所述点云数据占用状态，对所述二维图像的重建图像中的多个未占用像素样本进行样本填充处理；以及对经过所述样本填充处理的所述重建进行所述环路滤波处理。10.根据权利要求1所述的用于点云压缩的编码方法，其特征在于，所述多个比特率失真成本分别表征为：其中J为所述多个比特率失真成本，i为像素样本索引，N为像素样本数量，Mi为所述权重参数，Di为失真参数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王圣博，林敬杰，林杰儒，林俊隆，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：