【技术实现步骤摘要】
全自动组织脱水包埋一体机及其温控方法
[0001]本申请涉及医用组织处理设备的
，特别涉及一种全自动组织脱水包埋一体机及其温控方法。
技术介绍
[0002]脱水包埋应用于生物学、农学领域，主要用于对人体或动植物标本经脱水浸蜡后进行组织蜡块包埋，以供切片后作组织学诊断或研究。
[0003]其包括脱水和包埋两道工序，脱水是指将组织浸入乙醇、二甲苯等脱水剂中，并通过加热等方式，将组织内的水分置换出来，使组织变得透明，其中，加热方式为可选方式，也可在常温下进行组织脱水，具体根据需求而定。
[0004]而包埋则是将经过脱水后的组织放入加热的液体蜡中，液体蜡将组织中的脱水剂置换出来，再使液体蜡冷却固化后形成蜡块将组织包埋。
[0005]现有的医用组织处理设备，多是将脱水和包埋两道工序在两套设备中完成的，期间需要较多的人工操作并需要通过人工进行转移，过于繁琐。因此，需要设计一种全自动且无需转移即可完成脱水和包埋工序的一体设备。
技术实现思路
[0006]为了实现全自动且无需转移即可完成脱水和包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动组织脱水包埋一体机，其特征是：包括设有工作台的箱体（100）、用于封盖所述工作台的箱盖（200）、设于所述工作台的多个温控模块（300）、通过三轴机械手连接于所述箱体（100）的加蜡枪（400）和移液组件（500）、以及设于所述箱体（100）上的试剂容器（600）和废液容器（700），所述箱盖（200）活动安装于所述箱体（100），所述工作台上设有融蜡槽、以及多个可供脱水包埋盒放置的样本槽（120），所述温控模块（300）设于所述样本槽（120）下方；所述加蜡枪（400）和移液组件（500）位于工作台上方，所述加蜡枪（400）可于所述融蜡槽中吸取液体蜡；所述移液组件（500）包括有出液头和吸液头，所述出液头与所述试剂容器（600）连接，所述吸液头与所述废液容器（700）连接。2.根据权利要求1所述的全自动组织脱水包埋一体机，其特征是：所述加蜡枪（400）包括抽液筒（410）、设于所述抽液筒（410）下端的枪头（420）、以及设于所述抽液筒（410）上的加热组件。3.根据权利要求2所述的全自动组织脱水包埋一体机，其特征是：所述抽液筒（410）的活塞采用陶瓷材质制成。4.根据权利要求1所述的全自动组织脱水包埋一体机，其特征是：所述温控模块（300）包括有多个温控组件和温度传感器，所述温控组件与温度传感器的数量相同、并一一对应电连接，且所述温控组件可受控于温度传感器进行温度调节。5.根据权利要求4所述的全自动组织脱水包埋一体机，其特征是：所述温控组件包括半导体制冷片（310）和安装于半导体制冷片（310）上的散热器（320）。6.一种权利要求4或5中任意一项所述的全自动组织脱水包埋一体机的温控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取预设的目标温度Target、恒温时间Interval、以及温度差值a，并赋予温度采样点序号i=0；S2、获取温度采样点i的当前温度值Temp[i]，并根据Temp[i]与Target的差值计算PID，进而得出加热控制量，调整加热器输出功率；S3、判断|Temp[i]
‑
Target|是否小于a、以及计时时间是否等于0，若是，则采样点i标记目标温度达成标志，并判断是否N个采样点均有达成标志，若是，则开始计时，并执行S4；其中，上述两次判断中任一为否时，则直接执行S4；S4、赋予温度采样点i=i+1；S5、判断i是否大于等于N，若否，则重新执行S2；若是，则执行S6；S6、判断计时时间是否大于Interval，若否，则重新执行S1；若是，则结束。7.一种权利要求4或5中任意一项所述的全自动组织脱水包埋一体机的温控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取预设的目标温度Target、恒温时间Interval、以及温度差值a，并赋予温度采样点序号i=0；S2、获取温度采样点i的当前温度值Temp[i]；S3、判断|Temp[i]
‑
Target|是否小于a，若否，则根据Temp[i]与Target的差值计算PID，进而得出加热控制量，调整加热器输出功率；若是，则继续判断计时时间是否等于0，若是，则采样点i标记目标温度达成标志，并继
续判断是否N个采样点均有...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛立新，陈罡，项伟平，文庆国，钟冬秀，
申请(专利权)人：杭州海世嘉生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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