一种烟草货架拍照装置，属于烟草行业管理技术，包括底座和拍摄组件，底座为长方体，底座上安装有机械臂，机械臂位于底座上表面的一侧，机械臂包括伸缩杆，伸缩杆的下端通过转轴连接到底座上，伸缩杆的上端设置有安装座，安装座的一侧通过驱动转轴连接有长方形盒体，盒体绕驱动转轴转动，驱动转轴通过步进电机带动，步进电机设置在安装座上，拍摄组件设置在盒体的下侧面，底座的下部设置有四个驱动轮，由驱动电机带动。本实用新型专利技术构思新颖，设计巧妙，拍照清晰，智能识别能力强，自动化程度高，折叠状态方便携带和运输。折叠状态方便携带和运输。折叠状态方便携带和运输。
【技术实现步骤摘要】
一种烟草货架拍照装置
[0001]本技术属于烟草行业管理
，具体是一种对烟草门店里展示卷烟商品的货架进行拍照识别的装置。
技术介绍
[0002]卷烟产品作为由烟草公司统一管理的多品牌多类型商品，现在的销售途径大多采用线下门店销售的方式，烟草公司为了对各个销售门店进行管控，需要实时跟踪门店里的展示情况、销售情况和库存情况，因此派遣了巡店员划片巡视管理，对各个门店的展示货架进行拍照等工作。
[0003]由于不同的门店展示卷烟产品的货架不同，如地柜、背柜等，货架上摆放的卷烟产品的排布不同，货架展台的高度和角度不同，以及其它影响因素的存在，使得巡店员巡查拍照的时候，拍摄的照片效果不一定能够在后期被成功识别，烟草公司的后台管理系统可能无法有效的判断出门店展示的卷烟产品的品牌和类别，甚至不能确定是否为卷烟产品。而返工让巡店员回去重新拍照会浪费大量的人力和时间，影响烟草公司对销售门店管理的时效性，因此，烟草公司和巡店员需要一种能够准确拍照和方便携带的拍照装置。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术的不足，本技术提出一种烟草货架拍照装置，拍照准确，方便携带。
[0005]本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种烟草货架拍照装置，包括底座和拍摄组件，底座为长方体，底座上安装有机械臂，机械臂位于底座上表面的一侧，机械臂包括伸缩杆，伸缩杆的下端通过转轴连接到底座上，伸缩杆的上端设置有安装座，安装座的一侧通过驱动转轴连接有长方形盒体，盒体绕驱动转轴转动，驱动转轴通过步进电机带动，步进电机设置在安装座上，拍摄组件设置在盒体的下侧面，底座的下部设置有四个驱动轮，由驱动电机带动。
[0007]在本技术中，所述转轴包括同心设置的外管和内管，外管与底座固定连接，内管与伸缩杆下端连接为一体，外管内侧面和内管外侧面间隙配合，外管内侧面上设置有至少两个球形凹槽点位，内管外侧面上设置有至少一个滚珠孔，滚珠孔内设置有滚珠，滚珠的外径小于滚珠孔内径，滚珠通过压缩弹簧支撑嵌设在滚珠孔处，滚珠与球形凹槽点位相配合，使得机械臂限位于竖直或水平状态。
[0008]在本技术中，所述的拍摄组件包括摄像头和补光灯。
[0009]在本技术中，所述的设置有拍摄组件的盒体侧面的边缘设置有保护框，保护框的高度大于拍摄组件的高度。
[0010]在本技术中，所述底座的上部边缘设置有围栏，对折叠的机械臂和拍摄组件进行进一步的保护。
[0011]在本技术中，所述底座的前后侧面设置有提手，方便推动和提起。
[0012]在本技术中，所述底座设置有电源组件，包括蓄电池或者与外接电源连接的接口。
[0013]在本技术中，所述底座内设置有控制模块，分别与拍摄组件、步进电机和驱动电机信号连接，包括驱动模块、寻路模块、拍照模块、存储模块和无线收发模块。
[0014]与现有技术相比，本技术构思新颖，设计巧妙，拍摄组件与机械臂的配合能够使摄像头以合适的角度对烟草门店的产品货架拍摄出大小合适画质清晰的图像，同时驱动轮的配合使得摄像组件能够拍摄出更加完整的图像，可折叠的机械臂也有效的减少装置对空间的占用，方便携带和运输。
附图说明
[0015]图1 为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2 为图1的折叠状态示意图；
[0017]图3 为本技术的机械臂侧视图；
[0018]图4 为本技术的转轴结构示意图；
[0019]图5 为本技术的拍摄组件工作原理图。
[0020]图中：底座1、伸缩杆2、安装座3、盒体4、摄像头5、补光灯6、保护框7、转轴8、围栏9、驱动轮10、提手11、外管12、内管13、球形凹槽点位14、滚珠15、压缩弹簧16、驱动转轴17、拍摄视野18、卷烟产品19、货架20。
具体实施方式
[0021]以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本技术作进一步描述，但并不因此而限制本技术的保护范围。
[0022]一种烟草货架拍照装置，如图1所示，包括底座1和拍摄组件，底座1为长方体，底座1的下部设置有四个驱动轮10，由驱动电机带动，底座1的前后侧面设置有提手11，底座1的上部边缘设置有围栏9，围栏9内安装有机械臂，机械臂位于底座1上表面的一侧，在图3中，机械臂包括伸缩杆2，伸缩杆2的下端通过转轴8连接到底座1上，伸缩杆2的上端设置有安装座3，安装座3的一侧通过驱动转轴17连接有长方形盒体4，盒体4绕驱动转轴17转动，驱动转轴17通过步进电机带动，步进电机设置在安装座3上，拍摄组件设置在盒体4的下侧面，拍摄组件包括摄像头5和补光6灯，盒体4的下侧面的边缘设置有保护框7。
[0023]如图4所示，转轴8包括同心设置的外管12和内管13，外管12与底座1固定连接，内管13与伸缩杆2下端连接为一体，外管12内侧面和内管13外侧面间隙配合，外管12内侧面上设置有至少两个球形凹槽点位14，内管13外侧面上设置有至少一个滚珠孔，滚珠孔内设置有滚珠15，滚珠15的外径小于滚珠孔内径，滚珠15通过压缩弹簧16支撑嵌设在滚珠孔处，滚珠15与球形凹槽点位14相配合，使得机械臂限位于竖直或水平状态。
[0024]底座1设置有电源组件，包括蓄电池或者与外接电源连接的接口，底座1内设置有控制模块，分别与拍摄组件、步进电机和驱动电机信号连接，包括驱动模块、寻路模块、拍照模块、存储模块和无线收发模块。
[0025]本技术应用于烟草公司巡店员对烟草门店内的卷烟产品进行拍照记录，巡店员提起提手11将装置提到或推到展示卷烟产品19的货架20旁，此时本技术所述的装置
呈折叠状态，如图2所示，然后，将伸缩杆2扶直拉起，使得盒体4处于合适的高度，再将盒体4展开，使得摄像头5对准货架20，即可开始拍摄工作，在控制模块的调节下，摄像头调整拍摄角度，并且一边拍摄一边移动，使得能够完整拍摄整个货架。拍摄完成后，拍摄组件关机，盒体4向下合拢，伸缩杆2收缩，并向右折叠，使得伸缩杆2和盒体4均落入围栏9的保护范围，即可抓住提手11拉走或提起，携带到下一个烟草门店继续工作。
[0026]在拍摄过程中，摄像头的拍摄工作如图5所示，拍摄视野中预设5个标识区，分别为中心的A区和分别位居上下左右的B1、B2、B3、B4，如果从左到右的方向开始拍摄，通过调整驱动转轴调整拍摄角度，通过调整焦距调整图像大小，在保证A区和B1、B2、B4标识区内都识别到卷烟产品19后，即可一边拍摄一边向右平移，直至至少三个标识区内无卷烟产品，此时即可结束拍摄工作。
[0027]综上，结合上述构造和工作过程可以发现，本技术所述的烟草货架拍照装置构思新颖，设计巧妙，拍照清晰，智能识别能力强，自动化程度高，折叠状态方便携带和运输。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烟草货架拍照装置，其特征在于：包括底座和拍摄组件，底座为长方体，底座上安装有机械臂，机械臂位于底座上表面的一侧，机械臂包括伸缩杆，伸缩杆的下端通过转轴连接到底座上，伸缩杆的上端设置有安装座，安装座的一侧通过驱动转轴连接有长方形盒体，盒体绕驱动转轴转动，驱动转轴通过步进电机带动，步进电机设置在安装座上，拍摄组件设置在盒体的下侧面，底座的下部设置有四个驱动轮，由驱动电机带动。2.根据权利要求1所述的烟草货架拍照装置，其特征在于：所述转轴包括同心设置的外管和内管，外管与底座固定连接，内管与伸缩杆下端连接为一体，外管内侧面和内管外侧面间隙配合，外管内侧面上设置有至少两个球形凹槽点位，内管外侧面上设置有至...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁金香，王浩名，于宁波，何宝，康萃雯，
申请(专利权)人：河南省烟草公司信阳市公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。