传感器装置及其方法和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及传感器装置及其方法和存储介质。提供了用于低级别融合的基于硅光电倍增管的传感器即基于SiPM的传感器所用的方法，这些方法可以包括规避光检测和测距传感器处理路径即LiDAR传感器处理路径以在照相机(被动)成像和LiDAR(主动)成像之间提供高置信度的低级别融合。还提供了系统和计算机程序产品。别融合。还提供了系统和计算机程序产品。别融合。还提供了系统和计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
传感器装置及其方法和存储介质


[0001]本专利技术涉及用于低级别融合的基于SiPM的传感器。

技术介绍

[0002]光检测和测距(LiDAR)根据由发射器发射、由对象反射且由检测器检测的光来确定信息。该信息包括与对象相关联的数据，诸如到对象的距离(range)和对象的速度等。检测器是接收对象所反射的光的光电检测器。检测器可以是固态光电检测器、光电倍增管、或其任意组合。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的方面，一种传感器装置，包括：多个像素，其中所述多个像素并联连接，并且其中，所述多个像素中的至少一个像素包括：第一类型的光电二极管，其中所述第一类型的光电二极管从在环境中发射的光捕获反射并且输出三维位置信息即3D位置信息和反射率信息；以及具有滤波器的第二类型的光电二极管，其中所述第二类型的光电二极管捕获所述环境中的经滤波的反射，其中滤色器将所述经滤波的反射中的数据分离成由所述第二类型的光电二极管输出的颜色信息，并且其中所述第一类型的光电二极管和所述第二类型的光电二极管并置在共同基板上；其中，所述多个像素中的所述至少一个像素本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器装置，包括：多个像素，其中所述多个像素并联连接，并且其中，所述多个像素中的至少一个像素包括：第一类型的光电二极管，其中所述第一类型的光电二极管从在环境中发射的光捕获反射并且输出三维位置信息即3D位置信息和反射率信息；以及具有滤波器的第二类型的光电二极管，其中所述第二类型的光电二极管捕获所述环境中的经滤波的反射，其中滤色器将所述经滤波的反射中的数据分离成由所述第二类型的光电二极管输出的颜色信息，并且其中所述第一类型的光电二极管和所述第二类型的光电二极管并置在共同基板上；其中，所述多个像素中的所述至少一个像素的3D位置信息和颜色信息由所述传感器装置融合并输出。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述第一类型的光电二极管是具有内部增益的一个或多于一个单光子雪崩二极管即SPAD。3.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述第二类型的光电二极管是具有第二内部增益的光电二极管。4.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，将深沟槽图案应用到所述共同基板，使得所述第二类型的光电二极管与所述第一类型的光电二极管之间的串扰减少。5.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，位置和反射率数据与图像数据在由外部电路处理之前被融合。6.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述传感器装置是自主运载工具系统的一部分。7.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述传感器装置输出所述第一类型的光电二极管和所述第二类型的光电二极管中的一者或两者以产生连续的输出信号。8.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述滤色器是具有通常在400纳米和700纳米之间即400nm和700nm之间的可见光范围的红色/绿色/蓝色滤波器即RGB滤波器、或者具有通常在700n...

【专利技术属性】
技术研发人员：付赓，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：