一种饲料成品的码垛装置，通过设置成品饲料放置区、推倒区、整平区、夹取转移区、码垛区从而完成自动化的饲料码垛过程。本实用新型专利技术的的码垛装置能实现自动输送饲料包，保证饲料包的整形平稳，抓取饲料包，码垛完成后，工人使用叉车将垛型叉走，接着进行下一码垛循环工作。因此本实用新型专利技术的饲料成品的码垛装置自动化程度高、成本低、工作高效、节省人工成本，并且可以设定码垛方式，满足用户多样化的码垛需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种饲料成品的码垛装置
[0001]本技术专利属于饲料码垛
，具体为一种饲料成品的码垛装置。
技术介绍
[0002]随着我国经济社会的发展以及人们生活水平的提高，人们对畜牧肉制品的需求量越来越大，饲料作为农业和牧业饲养动物的主要食物，需求量也随之升高。饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料
[0003]饲料的生产加工涉及配料、混料、出粒等多个环节，完成生产加工的饲料颗粒加工结束后，装入包装袋中，然后利用袋口缝线装置将包装袋封口，最后，工人将封口完毕的包装袋进行搬运摆放码垛。若采用人工进行以上步骤，效率则会大大降低，成本也会增加，因此现需要一种饲料成品的码垛装置。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提供一种饲料成品的码垛装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案。
[0006]一种饲料成品的码垛装置，包括成品饲料放置区、推倒区、整平区、夹取转移区、码垛区、饲料滚筒输送线、气缸安装架、气缸、推板、中转输送线、压辊安装架、压辊、电机、机械手、夹具、码垛托盘，其中，饲料先经过成品饲料放置区，接着经过推倒区、整平区、夹取转移区，最后到达码垛区，饲料滚筒输送线末端与中转输送线相接，在中转输送线的末端的左右两侧安装架上装有气缸安装架，气缸安装架上安装有气缸，气缸连接推板，在中转输送线中间区域两侧安装板上安装有压辊安装架，在压辊安装架中间安装有压辊，在压辊一侧安装有电机，机械手放置在中转输送线末端区域内，夹具安装在机械手上，码垛托盘放置在机械手另一侧。
[0007]优选的，所述饲料成品的码垛流程为：首先将成品饲料放置在成品饲料放置区中，通过饲料滚筒输送线运送至中转输送线上，同时在推倒区被推板推倒，接着经过整平区被压辊整平，接着到达夹取转移区被机械手夹取转运到码垛区，最后通过叉车对码垛完成的饲料进行入库存放。
[0008]优选的，所述成品饲料到达夹取转移区后由机械手的抓手进行抓取，通过机械手设定的程序将成品饲料放到码垛托盘上，如此反复。
[0009]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0010]一种饲料成品的码垛装置，通过设置成品饲料放置区、推倒区、整平区、夹取转移区、码垛区从而完成自动化的饲料码垛过程。本技术的的码垛装置能实现自动输送饲料包，保证饲料包的整形平稳，抓取饲料包，码垛完成后，工人使用叉车将垛型叉走，接着进行下一码垛循环工作。因此本技术的饲料成品的码垛装置自动化程度高、成本低、工作
高效、节省人工成本，并且可以设定码垛方式，满足用户多样化的码垛需求。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体区域划分结构图；
[0012]图2是本技术的整体结构俯视图；
[0013]图3是本技术的整体结构轴侧图；
[0014]图4是本技术的流程图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0016]参照图1、图2、图3所示，一种饲料成品的码垛装置，包括成品饲料放置区1、推倒区2、整平区3、夹取转移区4、码垛区5、饲料滚筒输送线6、气缸安装架7、气缸8、推板9、中转输送线10、压辊安装架11、压辊12、电机13、机械手14、夹具15、码垛托盘16，其中，饲料先经过成品饲料放置区1，接着经过推倒区2、整平区3、夹取转移区4，最后到达码垛区5，饲料滚筒输送线6末端与中转输送线10相接，在中转输送线10的末端的左右两侧安装架上装有气缸安装架7，气缸安装架7上安装有气缸8，气缸8连接推板9，在中转输送线10中间区域两侧安装板上安装有压辊安装架11，在压辊安装架11中间安装有压辊12，在压辊12一侧安装有电机13，机械手14放置在中转输送线10末端区域内，夹具15安装在机械手14上，码垛托盘16放置在机械手14另一侧。气缸8的输出端与推板9接触，在使用中给予推板9推力，使推板9对饲料滚筒输送线6和中转输送线10连接端的饲料包进行推送调整。
[0017]所述饲料成品的码垛流程为：首先将成品饲料放置在成品饲料放置区1中，通过饲料滚筒输送线6运送至中转输送线10上，同时在推倒区2被推板9推倒，接着经过整平区3被压辊12整平，接着到达夹取转移区4被机械手14夹取转运到码垛区5，最后通过叉车对码垛完成的饲料进行入库存放。机械手14在程序控制运动下，移动至饲料包上方，张开夹具15，夹紧饲料包，将其移动至码垛托盘16上，完成一次码垛动作，并且码好一层后，进行第二层码垛，重复如此过程，直到码垛完成，最后工人使用叉车将垛型叉走，对码垛完成的饲料进行入库存放，接着进行下一码垛循环工作。
[0018]所述成品饲料到达夹取转移区4后由机械手14的抓手进行抓取，通过机械手14设定的程序将成品饲料放到码垛托盘16上，如此反复。本装置可以通过上位机设定码垛方式，以此满足用户多样化的码垛需求。
[0019]本技术的操作及运行过程如下：
[0020]将成品饲料放置在成品饲料放置区1中，通过饲料滚筒输送线6运送至中转输送线10上，同时在推倒区2被推板9推倒，接着经过整平区3被压辊12整平，接着到达夹取转移区4被机械手14夹取转运到码垛区5，最后码垛完成后，工人使用叉车将垛型叉走，对码垛完成的饲料进行入库存放，接着进行下一码垛循环工作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种饲料成品的码垛装置，其特征在于，包括成品饲料放置区（1）、推倒区（2）、整平区（3）、夹取转移区（4）、码垛区（5）、饲料滚筒输送线（6）、气缸安装架（7）、气缸（8）、推板（9）、中转输送线（10）、压辊安装架（11）、压辊（12）、电机（13）、机械手（14）、夹具（15）、码垛托盘（16），其中，饲料先经过成品饲料放置区（1），接着经过推倒区（2）、整平区（3）、夹取转移区（4），最后到达码垛区（5），饲料滚筒输送线（6）末端...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建彬，
申请(专利权)人：武威溢得利饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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