用于物品的移动设备制造技术

一种用于物品(2)的移动设备(1)，包括：第一传送装置(10)，第一传送装置包括第一运输器构件(11)和多个第一抓持头部(12)，第一抓持头部安装在第一运输器构件上并被设置成将物品(2)移动成单排构型。移动设备还包括第二传送装置(20)，第二传送装置被设置成从第一传送装置(10)接收物品(2)，第二传送装置包括第二运输器构件(21)和安装在第二运输器构件上的多个第二抓持头部(22)。每个第二抓持头部(22)被设置成从相应的第一抓持头部(12)接收物品(2)并且将物品移动成多排构型。并且将物品移动成多排构型。并且将物品移动成多排构型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于物品的移动设备
[0001]本专利技术涉及一种使物品在传送装置之间的通过变得容易的移动设备。本专利技术还涉及一种用于将物品在传送装置之间移动的方法。
[0002]本专利技术发现了在制备和包装食品和非食品的领域中优选的但非排他性的应用，该应用的示例由用于注入型饮料例如咖啡的囊状件(capsule)代表，下文将参考该领域的产品进行，但不丧失通用性。
[0003]特别地，在这个
中，生产和包装设施是已知的，其中多个容器分别填充有待包装产品例如咖啡粉末，并且然后，在多个容器被适当的膜封闭后，多个容器被包装在盒状件中并且被发送至最后的包装步骤。
[0004]沿着这个生产和包装设施，容器在后续处理设备之间移动，在这些处理设备中，容器经受各种操作，比如与将注入型饮料的粉末(例如咖啡粉末)围封的过滤器进行结合、用这种粉末进行填充以及用膜进行容器的最终封闭。
[0005]容器可以借助于不同类型的运输装置在不同的处理设备之间移动，在不同的处理设备中的传送装置由于其广泛使用而是特别重要的。
[0006]在本说明书以及随附的权利要求书中，除非另有明确说明，否则某些术语和表述被视为具有以下定义中所表达的含义。
[0007]术语“物品”意指易于借助于传送装置在后续处理设备之间移动的任何对象。
[0008]物品可以是彼此相同的，或者物品可以在某些特征上彼此不同，某些特征比如构造、成分或颜色。
[0009]“传送装置”意指用于物品的运输装置，该运输装置包括：运输器构件，该运输器构件沿着封闭的路径移动，从而限定用于物品的行进轨迹；以及多个抓持头部，抓持头部在运输器构件上安装成具有相对于该运输器构件移动的能力。
[0010]运输器构件可以是鼓状件，该鼓状件绕主旋转轴线旋转，以限定圆形的行进轨迹，或者该运输器构件可以采用不同的构型。
[0011]抓持头部旨在于在物品沿着物品的装载区域与卸载区域之间的行进路径移动时对该物品进行保持。为此目的，抓持头部可以设置有特定设置成单独保持物品的元件，比如钳子或吸盘类型的抓持元件，或者，还设置有托盘状元件，在托盘状元件上存在相应的坐置部以单独接收物品。
[0012]抓持头部被限制于运输器构件，但能够相对于该运输器构件受限地移动。抓持头部相对于运输器构件的相对移动可以是旋转类型、平移类型或这些运动的任何组合。
[0013]当由传送装置移动的物品在物品沿着运输器装置的行进路径的移动期间仅形成一排时，多个物品通过传送装置以“单排”构型进行移动。
[0014]换句话说，除了抓持头部的相对移动之外，所有物品都通过传送装置沿着同一轨迹移动，该轨迹优选地与运输器构件的行进轨迹大致平行。
[0015]类似地，当由传送装置移动的物品在物品沿着运输器构件的行进轨迹的移动期间形成彼此交错(stag)的两排或更多排时，多个物品通过传送装置以“多个排”构型进行移动。
[0016]因此，在这种情况下，物品是通过传送装置以不同的组移动的，其中，每一组的物品都遵循相同的轨迹。优选地，除了抓持头部的相对移动外，由不同组的物品遵循的每个轨迹与运输器构件的行进轨迹大致平行。
[0017]申请人已初步观察到，传送装置特别适合于需要连续处理的生产过程，特别是具有高生产能力的生产过程。
[0018]特别地，申请人已经验证了这些装置可以有利地设置有适当的处理器件，这些处理器件可以在物品被抓持头部保持并且沿着行进轨迹移动的同时对物品执行所需的操作。
[0019]申请人进一步观察到，传送装置的运输器构件——也为了使整体尺寸减小——是沿着通常为圆形的闭环路径进行的。
[0020]然而，申请人已经发现，在某些条件下，这种形状可能涉及一些缺陷，所述缺陷可能限制处理设备的生产能力或潜在地损害物品自身。
[0021]这种情况的示例可以是在下述情况下：在该情况下，在传送装置上运输的物品是敞开的容器，该敞开的容器填充有产品，该产品在离心力的作用下可能从容器中洒出，该容器比如为填充有液体物质或粉末状物质、如咖啡粉末的容器。
[0022]此外，申请人已经观察到，当传送装置被用作用于运输物品的简单装置时，以及当该传送装置被用作连续处理物品的设备时，都可能出现这种情况。
[0023]在第一种情况下，实际上，对更大的生产能力的要求通常会导致装置的更高的角速度，并且因此，导致在由传送装置移动的物品上作用的更大的离心力。
[0024]在第二种情况下，实际上，为了满足对高生产能力的要求，并且考虑到在传送装置上的物品移动的时间基本上取决于待进行的处理的类型并且因此以某种方式被预限定，传送装置设置有布置成彼此靠近的大量的处理器件。
[0025]然而，为了允许更多器件被安装在传送装置上，申请人已经注意到，运输器构件的直径通常被增加，从而导致在被处理的物品上作用的离心力增加。
[0026]基于这些观察，申请人首先确定：通过以多排构型布置物品，例如通过使物品在与运输器构件的行进轨迹大致平行的多个排上移动，可以在不增加物品上作用的离心力的情况下使传送装置的生产能力增加。
[0027]例如，申请人已经验证了，在具有圆形轨迹的传送装置中，物品可以以两个或更多个物品的组的形式被从抓持头部拾取，并且然后进行旋转以使这组物品根据径向方向排列，从而形成多个沿着相应的大致圆形且同心的轨迹移动的两排或更多排的物品。
[0028]然而，申请人已经观察到，物品在传送装置之间的通道，且特别是从物品以单排构型移动的传送装置至物品以多排构型移动的传送装置的通道，在提供传送装置的相应的抓持头部的驱动器件方面可能是特别繁重的，并且对于物品在抓持装置之间的正确操纵可能是潜在关键的。
[0029]此外，申请人已经验证了，由于循环时间的减少，并且由于因此物品必须从一个传送装置转移至另一传送装置的时间的减少，在物品的运输速度特别高的情况下，这种关键性增加。
[0030]然而，申请人已经理解的是，通过提供物品只在传送装置的相应的抓持头部之间进行交换，可以使物品在传送装置之间的通过明显变得容易。
[0031]换句话说，旨在将物品移动成多排构型的下游传送装置的抓持头部从上游传送装
置的单个抓持头部接收物品，从而允许在单次操作中对交换进行管理。
[0032]最后，申请人发现了一种用于物品的移动设备，该移动设备包括第一传送装置和第二传送装置，该第一传送装置设置有多个第一抓持头部，第一抓持头部以能够移动的方式安装在相应的第一运输器构件上并且设置成将物品移动成单排构型，该第二传送装置设置有多个第二抓持头部，第二抓持头部以能够移动的方式安装在相应的第二运输器构件上并且被设置成将物品移动成多排构型，其中，通过单独的第一抓持头部将物品带到每个第二抓持头部，该移动设备能够在精确和有效的驱动器件下以高速运行，同时确保对物品的正确处理，特别是在交换步骤中对物品的正确处理。
[0033]因此，在本专利技术的第一方面，本专利技术涉及包括第一传送装置和第二传送装置的用于物品的移动设备。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于物品(2)的移动设备(1)，所述移动设备包括：
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第一传送装置(10)，所述第一传送装置包括第一运输器构件(11)和多个第一抓持头部(12)，所述第一运输器构件能够沿着第一行进轨迹(A)移动，所述第一抓持头部以能够移动的方式安装在所述第一运输器构件(11)上，所述第一抓持头部(12)被设置成使所述物品(2)移动成单排构型，在所述单排构型中，所述物品在所述物品沿着所述第一行进轨迹(A)的移动期间被排列成单个排，
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第二传送装置(20)，所述第二传送装置包括第二运输器构件(21)和多个第二抓持头部(22)，所述第二运输器构件能够沿着第二行进轨迹(B)移动，所述第二抓持头部以能够移动的方式安装在所述第二运输器构件(21)上，每个第二抓持头部(22)被设置成从所述第一传送装置(10)接收所述物品(2)并且将所述物品移动成多排构型，在所述多排构型中，所述物品(2)在所述物品沿着所述第二行进轨迹(B)的移动期间被排列成相对于彼此交错的多个排，其中，每个第二抓持头部(22)从相应的第一抓持头部(12)接收所述物品(2)。2.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述第二抓持头部(22)在所述第二运输器构件(21)上移动，从而在所述第二传送装置(20)上限定出与从各个第二抓持头部(22)接收的物品的数量相等的数量的排的物品。3.根据权利要求2所述的移动设备，其中，所述第二抓持头部(22)在所述第二运输器构件(21)上移动，使得在所述第二传送装置(20)的至少一部分上，所述多个排中的每一排与所述第二行进轨迹(B)大致平行。4.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备，其中，所述第一运输器构件(11)包括绕第一主旋转轴线(X)旋转的鼓状件，并且所述第一行进轨迹(A)限定了圆周。5.根据权利要求4所述的移动设备，其中，所述第一主旋转轴线(X)是大致竖向的。6.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备，其中，所述第二运输器构件(21)包括绕第二主旋转轴线(Y)旋转的鼓状件，并且所述第二行进轨迹(B)限定了圆周。7.根据权利要求6所述的移动设备，其中，所述第二主旋转轴线(Y)是大致竖向的。8.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备，其中，每个第一抓持头部(12)包括多个抓持元件(13)，所述多个抓持元件中的每个抓持元件被设置成对所述物品(2)中的一个物品单独地进行保持。9.根据权利要求8所述的移动设备，其中，所述抓持元件(13)包括中央臂(14)和一对侧向臂(15，16)，所述中央臂被安装成固定至所述第一抓持头部(12)，所述侧向臂(15，16)被安装在所述第一抓持头部(12)上且位于相对于所述中央臂(14)的相反侧处，并且所述侧向臂被铰接成远离所述中央臂和朝向所述中央臂进行枢转，以对所述物品(2)进行保持或释放。10.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备，其中，所述第二抓持头部(22)包括托盘状元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚，
申请(专利权)人：吉地股份公司，
类型：发明
国别省市：