【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于物品的移动设备
[0001]本专利技术涉及一种使物品在传送装置之间的通过变得容易的移动设备。本专利技术还涉及一种用于将物品在传送装置之间移动的方法。
[0002]本专利技术发现了在制备和包装食品和非食品的领域中优选的但非排他性的应用,该应用的示例由用于注入型饮料例如咖啡的囊状件(capsule)代表,下文将参考该领域的产品进行,但不丧失通用性。
[0003]特别地,在这个
中,生产和包装设施是已知的,其中多个容器分别填充有待包装产品例如咖啡粉末,并且然后,在多个容器被适当的膜封闭后,多个容器被包装在盒状件中并且被发送至最后的包装步骤。
[0004]沿着这个生产和包装设施,容器在后续处理设备之间移动,在这些处理设备中,容器经受各种操作,比如与将注入型饮料的粉末(例如咖啡粉末)围封的过滤器进行结合、用这种粉末进行填充以及用膜进行容器的最终封闭。
[0005]容器可以借助于不同类型的运输装置在不同的处理设备之间移动,在不同的处理设备中的传送装置由于其广泛使用而是特别重要的。
[0006]在本说明书以及随附的权利要求 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于物品(2)的移动设备(1),所述移动设备包括:
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第一传送装置(10),所述第一传送装置包括第一运输器构件(11)和多个第一抓持头部(12),所述第一运输器构件能够沿着第一行进轨迹(A)移动,所述第一抓持头部以能够移动的方式安装在所述第一运输器构件(11)上,所述第一抓持头部(12)被设置成使所述物品(2)移动成单排构型,在所述单排构型中,所述物品在所述物品沿着所述第一行进轨迹(A)的移动期间被排列成单个排,
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第二传送装置(20),所述第二传送装置包括第二运输器构件(21)和多个第二抓持头部(22),所述第二运输器构件能够沿着第二行进轨迹(B)移动,所述第二抓持头部以能够移动的方式安装在所述第二运输器构件(21)上,每个第二抓持头部(22)被设置成从所述第一传送装置(10)接收所述物品(2)并且将所述物品移动成多排构型,在所述多排构型中,所述物品(2)在所述物品沿着所述第二行进轨迹(B)的移动期间被排列成相对于彼此交错的多个排,其中,每个第二抓持头部(22)从相应的第一抓持头部(12)接收所述物品(2)。2.根据权利要求1所述的移动设备,其中,所述第二抓持头部(22)在所述第二运输器构件(21)上移动,从而在所述第二传送装置(20)上限定出与从各个第二抓持头部(22)接收的物品的数量相等的数量的排的物品。3.根据权利要求2所述的移动设备,其中,所述第二抓持头部(22)在所述第二运输器构件(21)上移动,使得在所述第二传送装置(20)的至少一部分上,所述多个排中的每一排与所述第二行进轨迹(B)大致平行。4.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备,其中,所述第一运输器构件(11)包括绕第一主旋转轴线(X)旋转的鼓状件,并且所述第一行进轨迹(A)限定了圆周。5.根据权利要求4所述的移动设备,其中,所述第一主旋转轴线(X)是大致竖向的。6.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备,其中,所述第二运输器构件(21)包括绕第二主旋转轴线(Y)旋转的鼓状件,并且所述第二行进轨迹(B)限定了圆周。7.根据权利要求6所述的移动设备,其中,所述第二主旋转轴线(Y)是大致竖向的。8.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备,其中,每个第一抓持头部(12)包括多个抓持元件(13),所述多个抓持元件中的每个抓持元件被设置成对所述物品(2)中的一个物品单独地进行保持。9.根据权利要求8所述的移动设备,其中,所述抓持元件(13)包括中央臂(14)和一对侧向臂(15,16),所述中央臂被安装成固定至所述第一抓持头部(12),所述侧向臂(15,16)被安装在所述第一抓持头部(12)上且位于相对于所述中央臂(14)的相反侧处,并且所述侧向臂被铰接成远离所述中央臂和朝向所述中央臂进行枢转,以对所述物品(2)进行保持或释放。10.根据前述权利要求中的任一项所述的移动设备,其中,所述第二抓持头部(22)包括托盘状元件...
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