本发明专利技术涉及有机肥生产技术领域，具体是涉及一种固体有机肥原料翻抛发酵装置及方法，包括机架、翻料装置、辅助控制装置和清洁装置；翻料装置包括转动架、翻料耙和第一旋转驱动组件，转动架转动安装在机架上，翻料耙转动安装在转动架上，第一旋转驱动组件安装在机架上且其用于驱动转动架转动；辅助控制机构安装在机架上且其用于控制翻料耙在翻料状态和清洁状态之间切换，清洁装置安装在机架上且其用于清洁翻料耙，当翻料耙移动至清洁装置处，其在辅助控制机构的控制下处于清洁状态。本发明专利技术实现了在翻转物料时自动清洁翻料耙的功能，解决了传统有机肥发酵翻抛设备的翻抛工具上粘附的有机肥原料难以清理的问题。有机肥原料难以清理的问题。有机肥原料难以清理的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种固体有机肥原料翻抛发酵装置及方法
[0001]本专利技术涉及有机肥生产
，具体是涉及一种固体有机肥原料翻抛发酵装置及方法。
技术介绍
[0002]有机肥料是指由动物的排泄物或动植物残体等富含有机质的副产品资源为主要原料,经发酵腐熟后而成的肥料。而现有有机肥发酵装置在翻转有机肥时，在出料平台上容易粘附一些残余有机肥料，造成较大的成本浪费。
[0003]为此，中国专利CN113511931B公开了一种有机肥发酵翻转设备，其通过设置清洁组件，其中清洁组件包括第一滑槽、第一滑块、固定板、开槽、清洁板、拆卸机构、第三滑槽、滑杆和握把，当工作人员需要对出料平台上粘附残留的有机肥进行清理时，只需握住握把向外拨动，握把带动滑杆在第三滑槽内向外滑动，滑杆则带动清洁板向外滑动，清洁板另一端通过第一滑块在固定板内向外滑动，滑动过程中低端对出料平台外壁进行全方位推动刮除，使得出料平台上粘附残留的有机肥被向外推动，将沿途所有残留有机肥皆推动至出料平台的左端开口处，然后工作人员进行手机清理即可，通过此装置能够使得工作人员可以方便快捷的对出料平台外壁残留的有机肥进行回收，省时省力。
[0004]但是，现有有机肥发酵翻转设备在翻抛物料时，翻抛工具上仍会粘附大料物料，从而使得翻抛工具无法与物料有效接触，进而无法达到有效的翻抛效果，且由于翻抛工具形状不规则，利用人工进行清理更为费时费力，而设备在运行一段时间后，需要对其进行清理来保持翻抛的正常工作，进而大幅增加维护成本。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，提供一种固体有机肥原料翻抛发酵装置及方法，通过机架、翻料装置、辅助控制机构和清洁装置解决了传统有机肥发酵翻抛设备的翻抛工具上粘附的有机肥原料难以清理的问题。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种固体有机肥原料翻抛发酵装置，包括机架、翻料装置、辅助控制装置和清洁装置；翻料装置包括转动架、翻料耙和第一旋转驱动组件，转动架转动安装在机架上，翻料耙转动安装在转动架上，且翻料耙具有耙面与转动架的轴线平行的翻料状态和耙面与转动架的轴线垂直的清洁状态，第一旋转驱动组件安装在机架上且其用于驱动转动架转动；辅助控制机构安装在机架上且其用于控制翻料耙在翻料状态和清洁状态之间切换，清洁装置安装在机架上且其用于清洁翻料耙，当翻料耙移动至清洁装置处，其在辅助控制机构的控制下处于清洁状态。
[0007]优选的，辅助控制机构包括支撑轴、连接件和控制环；转动架空心设置，支撑轴安装在机架上且其位于转动架的内部，支撑轴上转动套接有环形支架；连接件转动安装在环形支架上且其与翻料耙固定连接，连接件上套接有导向块和第一旋转齿轮；控制环套接在
支撑轴上，控制环上安装有两个弧形齿条，弧形齿条与第一旋转齿轮能分离的啮合连接。
[0008]优选的，辅助控制机构还包括第一振动组件，第一振动组件包括振动块、第一弹性件和凸齿；振动块滑动安装在导向块上，振动块上设置有凸起部且其远离连接件的轴线方向；第一弹性件的两端分别与导向块和振动块连接；控制环上设置有凸齿。
[0009]优选的，清洁装置包括第一旋转轴、清洁辊和第二旋转驱动组件；第一旋转轴转动安装在机架上，清洁辊套接在第一旋转轴上；第二旋转驱动组件安装在机架上且其用于驱动第一旋转轴转动。
[0010]优选的，翻抛发酵装置还包括自清洁机构，自清洁机构包括检测组件和第二振动组件，检测组件包括压力传感器、第二弹性件和感应环；压力传感器安装在机架上，第二弹性件的两端分别与压力传感器和感应环连接，感应环套接在第一旋转轴上且其与第一旋转轴滑动配合，第一旋转轴上设置有限位环，限位环与感应环抵紧配合；第二振动组件与感应环传动连接。
[0011]优选的，第二振动组件包括安装环，感应环的底部设置有球形块，安装环安装在机架上且其上设置有与球形块配合的配合槽。
[0012]优选的，第一旋转驱动组件包括齿环、第二旋转轴、第二旋转齿轮、第一旋转驱动器和第一锥齿轮；齿环套接在转动架上，第二旋转轴转动安装在机架上，第二旋转齿轮套接在第二旋转轴上，第二旋转齿轮与齿环传动连接，第一旋转驱动器安装在机架上，第一锥齿轮设有两个，两个第一锥齿轮分别套接在第二旋转轴和第一旋转驱动器的驱动端上，两个第一锥齿轮传动连接。
[0013]优选的，第一旋转轴至少设有两个，清洁辊设有多个且与第一旋转轴一一对应，两个第一旋转轴设为一组；清洁装置还包括传动组件，传动组件包括第一套筒、第一同步带、第三旋转轴、第二套筒、第二同步带和传动齿轮；第一套筒至少设有两个，两个第一套筒分别套接在相邻两组的第一旋转轴上，第一同步带的两端分别套接在两个第一套筒上；第三旋转轴、第二套筒和传动齿轮设有多个且其与第一旋转轴一一对应，两个第三旋转轴与两个第一旋转轴构成一组，同一组的两个第二套筒分别套接在第一旋转轴和第三旋转轴上，第二同步带的两端分别套接在同一组的两个第二套筒上，传动齿轮套接在第三旋转轴上，同一组第三旋转轴上套接的传动齿轮啮合连接，第二旋转驱动组件的驱动端与其中一个第一旋转轴传动连接。
[0014]优选的，第三旋转驱动组件包括第二旋转驱动器和第二锥齿轮；第二旋转驱动器安装在机架上，第二锥齿轮设有两个，两个第二锥齿轮分别套接在第二旋转驱动器的驱动端和第一旋转轴上，两个第二锥齿轮啮合连接。
[0015]一种固体有机肥原料翻抛发酵方法，包括以下步骤：S1，启动翻抛发酵装置；S2，翻料耙转动，进行翻抛作业；S3，清洁装置启动，对翻料耙进行清洁；S4，翻抛发酵完成，收集有机肥物料。
[0016]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：1、本专利技术通过机架、翻料装置、辅助控制机构和清洁装置实现了在翻转物料时自动清洁翻料耙的功能，达到在设备运行过程中保持翻料耙的翻抛效率的效果，解决了传统有机肥发酵翻抛设备的翻抛工具上粘附的有机肥原料难以清理的问题。
[0017]2、本专利技术通过支撑轴、环形支架、连接架、导向块、第一旋转齿轮、控制环和弧形齿
条实现了控制翻料耙转动的功能，达到根据翻料耙的移动自动改变其状态的效果。
[0018]3、本专利技术通过振动块、第一弹性件和凸齿实现了翻转耙在朝清洁装置移动的过程中使其振动的功能，达到进一步提高翻转耙清洁效率的效果。
附图说明
[0019]图1是一种固体有机肥原料翻抛发酵装置的立体示意图；图2是一种固体有机肥原料翻抛发酵装置中翻料装置的立体示意图；图3是图2中A处的局部放大示意图；图4是一种固体有机肥原料翻抛发酵装置中翻料耙、加固支架和支撑环的立体示意图；图5是一种固体有机肥原料翻抛发酵装置中辅助控制机构的立体示意图；图6是一种固体有机肥原料翻抛发酵装置中辅助控制机构的立体分解示意图；图7是图6中B处的局部放大示意图；图8是一种固体有机肥原料翻抛发酵装置中清洁装置的立体示意图；图9是一种固体有机肥原料翻抛发酵装置中清洁辊、第二旋转驱动组件和自清洁机构的立体示意图；图10是一种固体有机肥原料翻抛发酵装置中自清洁机构的立体分解示意图；图11是一种固体有机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固体有机肥原料翻抛发酵装置，其特征在于，包括机架（1）、翻料装置（2）、辅助控制装置和清洁装置（4）；翻料装置（2）包括转动架（21）、翻料耙（22）和第一旋转驱动组件（23），转动架（21）转动安装在机架（1）上，翻料耙（22）转动安装在转动架（21）上，且翻料耙（22）具有耙面与转动架（21）的轴线平行的翻料状态和耙面与转动架（21）的轴线垂直的清洁状态，第一旋转驱动组件（23）安装在机架（1）上且其用于驱动转动架（21）转动；辅助控制机构（3）安装在机架（1）上且其用于控制翻料耙（22）在翻料状态和清洁状态之间切换，清洁装置（4）安装在机架（1）上且其用于清洁翻料耙（22），当翻料耙（22）移动至清洁装置（4）处，其在辅助控制机构（3）的控制下处于清洁状态。2.根据权利要求1所述的一种固体有机肥原料翻抛发酵装置，其特征在于，辅助控制机构（3）包括支撑轴（31）、连接件（32）和控制环（33）；转动架（21）空心设置，支撑轴（31）安装在机架（1）上且其位于转动架（21）的内部，支撑轴（31）上转动套接有环形支架（311）；连接件（32）转动安装在环形支架（311）上且其与翻料耙（22）固定连接，连接件（32）上套接有导向块（321）和第一旋转齿轮（322）；控制环（33）套接在支撑轴（31）上，控制环（33）上安装有两个弧形齿条（331），弧形齿条（331）与第一旋转齿轮（322）能分离的啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种固体有机肥原料翻抛发酵装置，其特征在于，辅助控制机构（3）还包括第一振动组件（34），第一振动组件（34）包括振动块（341）、第一弹性件（342）和凸齿（343）；振动块（341）滑动安装在导向块（321）上，振动块（341）上设置有凸起部（3411）且其远离连接件（32）的轴线方向；第一弹性件（342）的两端分别与导向块（321）和振动块（341）连接；控制环（33）上设置有凸齿（343）。4.根据权利要求1所述的一种固体有机肥原料翻抛发酵装置，其特征在于，清洁装置（4）包括第一旋转轴（41）、清洁辊（42）和第二旋转驱动组件（43）；第一旋转轴（41）转动安装在机架（1）上，清洁辊（42）套接在第一旋转轴（41）上；第二旋转驱动组件（43）安装在机架（1）上且其用于驱动第一旋转轴（41）转动。5.根据权利要求4所述的一种固体有机肥原料翻抛发酵装置，其特征在于，翻抛发酵装置还包括自清洁机构（5），自清洁机构（5）包括检测组件（51）和第二振动组件（52），检测组件（51）包括压力传感器（511）、第二弹性件（512）和感应环（513）；压力传感器（511）安装在机架（1）上，第二弹性件（512）的两端分别与压力传感器（511）和感应环（513）连接，感应环（513）套接在第一旋转轴（41）上且其与第一旋转轴（41）滑动配合，第一旋转轴（41）上设置有限位环（514），限位环（514）与感应环（513）抵紧配合；第二振动组件（52）与感应环（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：付国民，张永杰，
申请(专利权)人：张永杰，
类型：发明
国别省市：
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