下肢动脉影像的分段方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种下肢动脉影像的分段方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该下肢动脉影像的分段方法包括：获取下肢动脉影像对应的多张横断面图像，确定每张所述横断面图像对应的分割掩膜图像；确定所述下肢动脉影像对应的骨性标记物；基于所述分割掩膜图像信息和所述骨性标记物确定所述下肢动脉影像的分界点，根据所述分界点确定所述下肢动脉影像对应的目标分段；基于所述下肢动脉影像确定与所述目标分段对应的目标分割图像。保证了对下肢动脉影像进行分割的精准度，提高了所确定的目标分割图像的准确性。割图像的准确性。割图像的准确性。

【技术实现步骤摘要】
下肢动脉影像的分段方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机应用
，尤其涉及一种下肢动脉影像的分段方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，下肢计算机断层扫描血管成像和核磁共振血管成像广泛用于下肢动脉疾病的定性、定位诊断和术前评估。经计算机软件对其后处理后，可显示下肢动脉的三维重建、最大密度投影和多平面重建等，为下肢动脉疾病的诊疗提供重要影像学依据。股腘动脉的分段包括：股总动脉、股深动脉、股浅动脉、腘动脉P1、P2和P3段。其术前影像评估的临床意义在于，针对位于不同段或连续跨越多段的病变，须采用不同的腔内或开放手术处理技术。若能提前定位血管病变，有助于外科医师进行精确的术前准备和规划。
[0003]然而，现有的影像后处理技术无法实现对股腘动脉的精确自动分段，不利于术前的准确评估。主要原因为：1)股浅动脉至腘动脉末端无标志性的分支血管，因此无法使用基于血管分叉点的传统分段方法；2)股浅动脉与腘动脉的解剖分界点为收肌腱裂孔，然而该解剖分界点为软组织结构，难以在CTA等影像上进行精确描述。因此，对下肢动脉影像进行分段的精准性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种下肢动脉影像的分段方法、装置、电子设备及存储介质，以解决对下肢动脉影像进行分段的精准性较差的技术问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种下肢动脉影像的分段方法，其中，该方法包括：
[0006]获取下肢动脉影像对应的多张横断面图像，确定每张所述横断面图像对应的分割掩膜图像，其中，所述分割掩膜图像包括股腘动脉掩膜、股骨掩模、髌骨掩模以及胫骨掩模中的至少一种；
[0007]确定所述下肢动脉影像对应的骨性标记物，其中，所述骨性标记物包括股骨皮质、髌骨上缘以及胫骨平台上缘中的至少一种；
[0008]基于所述分割掩膜图像和所述骨性标记物确定所述下肢动脉影像的分界点，根据所述分界点确定所述下肢动脉影像对应的目标分段，其中，所述目标分段包括股浅动脉段、腘动脉P1段、腘动脉P2段以及腘动脉P3段中的至少一种；
[0009]基于所述下肢动脉影像确定与所述目标分段对应的目标分割图像。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种下肢动脉影像的分段装置，其中，该装置包括：
[0011]图像处理模块，用于获取下肢动脉影像对应的多张横断面图像，确定每张所述横断面图像对应的分割掩膜图像，其中，所述分割掩膜图像包括股腘动脉掩膜、股骨掩模、髌骨掩模以及胫骨掩模中的至少一种；
[0012]标记确定模块，用于确定所述下肢动脉影像对应的骨性标记物，其中，所述骨性标
记物包括股骨皮质、髌骨上缘以及胫骨平台上缘中的至少一种；
[0013]分段确定模块，用于基于所述分割掩膜图像和所述骨性标记物确定所述下肢动脉影像的分界点，根据所述分界点确定所述下肢动脉影像对应的目标分段，其中，所述目标分段包括股浅动脉段、腘动脉P1段、腘动脉P2段以及腘动脉P3段中的至少一种；
[0014]分段处理模块，用于基于所述下肢动脉影像确定与所述目标分段对应的目标分割图像。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的下肢动脉影像的分段方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的下肢动脉影像的分段方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，通过获取下肢动脉影像对应的多张横断面图像，确定每张所述横断面图像对应的分割掩膜图像，其中，所述分割掩膜图像包括股腘动脉掩膜、股骨掩模、髌骨掩模以及胫骨掩模中的至少一种，以使下肢动脉影像对应的横断面图像可以进行体素分析；确定所述下肢动脉影像对应的骨性标记物，其中，所述骨性标记物包括股骨皮质、髌骨上缘以及胫骨平台上缘中的至少一种，提高了所确定的下肢动脉影像对应的骨性标记物的准确性；基于所述分割掩膜图像和所述骨性标记物确定所述下肢动脉影像的分界点，根据所述分界点确定所述下肢动脉影像对应的目标分段，其中，所述目标分段包括股浅动脉段、腘动脉P1段、腘动脉P2段以及腘动脉P3段中的至少一种，提高了所确定的下肢动脉影像的分界点的准确性，进一步的，提高了所确定的下肢动脉影像对应的目标分段的精准性；基于所述下肢动脉影像确定与所述目标分段对应的目标分割图像，保证了对下肢动脉影像进行分割的精准度，提高了所确定的目标分割图像的准确性。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种下肢动脉影像的分段方法的流程图；
[0024]图2是实现本专利技术实施例的下肢动脉的影像的场景图。
[0025]图3是实现本专利技术实施例的腘动脉掩膜和股骨掩模的场景图。
[0026]图4是实现本专利技术实施例的髌骨掩模的场景图。
[0027]图5是实现本专利技术实施例的胫骨掩模的场景图。
[0028]图6是根据本专利技术实施例二提供的一种下肢动脉影像的分段方法的流程图；
[0029]图7是根据本专利技术实施例三提供的一种下肢动脉影像的分段装置的结构示意图；
[0030]图8是实现本专利技术实施例的下肢动脉影像的分段方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢动脉影像的分段方法，其特征在于，包括：获取下肢动脉影像对应的多张横断面图像，确定每张所述横断面图像对应的分割掩膜图像，其中，所述分割掩膜图像包括股腘动脉掩膜、股骨掩模、髌骨掩模以及胫骨掩模中的至少一种；确定所述下肢动脉影像对应的骨性标记物，其中，所述骨性标记物包括股骨皮质、髌骨上缘以及胫骨平台上缘中的至少一种；基于所述分割掩膜图像和所述骨性标记物确定所述下肢动脉影像的分界点，根据所述分界点确定所述下肢动脉影像对应的目标分段，其中，所述目标分段包括股浅动脉段、腘动脉P1段、腘动脉P2段以及腘动脉P3段中的至少一种；基于所述下肢动脉影像确定与所述目标分段对应的目标分割图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每张所述横断面图像对应的分割掩膜图像，包括：针对每张所述横断面图像，获取仿射坐标系，将所述仿射坐标系与所述横断面图像进行融合；对融合后所述横断面图像进行体素分割，得到所述横断面图像对应的所述分割掩膜图像；其中，所述仿射坐标系包括X轴、Y轴以及Z轴，所述X轴为平行于所述下肢动脉影像的横断面的轴，所述Z轴为垂直于所述横断面的轴，所述Y轴为平行于所述横断面且分别与所述X轴和所述Z轴垂直的轴。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标分段包括股浅动脉段，所述分割掩膜图像包括股腘动脉掩膜和股骨掩模，所述骨性标记物包括股骨皮质；所述基于所述分割掩膜图像和所述骨性标记物确定所述下肢动脉影像的分界点，根据所述分界点确定所述下肢动脉影像对应的目标分段，包括：确定所述股骨皮质所在的第一分界图像，获取所述第一分界图像对应的Z轴坐标值，得到第一坐标值，将所述第一坐标值作为所述下肢动脉影像的第一分界点；根据所述第一分界点，对所述下肢动脉影像进行分割，得到所述股腘动脉掩膜对应的股浅动脉段。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述股骨皮质所在的第一分界图像，包括：针对每张所述横断面图像，基于所述股腘动脉掩膜和所述股骨掩模中的体素的X轴坐标值确定第一差值；确定当前张所述横断面图像对应的所述第一差值和与所述当前张所述横断面图像相邻的前一张所述横断面图像对应的所述第一差值的乘积；在所述乘积首次出现小于或等于零的情况下，将所述当前张横断面图像确定为所述股骨皮质所在的第一分界图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述股腘动脉掩膜和所述股骨掩模中的体素的X轴坐标值确定第一差值，包括：确定所述股骨掩模的各个体素的X轴坐标值中的最大值，得到第一最大值，确定所述股腘动脉掩膜的各个体素的X轴坐标值中的最小值，得到第一最小值；
将所述第一最大值和所述第一最小值作差，得到第一差值。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标分段包括腘动脉P1段，所述分割掩膜图像包括髌骨掩模，所述骨性标记物包括髌骨上缘；所述基于所述分割掩膜图像和所述骨性标记物确定所述下肢动脉影像的分界点，根据所述分界点确定所述下肢动脉影像对应的目标分段，包括：将首次出现所述髌骨掩模的所述横断面图像确定为所述髌骨掩模所在的第二分界图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘天岳，董智慧，符伟国，刘浩，蒋小浪，邹凌威，任碧晨，李萌，唐玉宁，
申请(专利权)人：复旦大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：