【技术实现步骤摘要】
一种ABB自动打磨机
[0001]本专利技术涉及机加工领域，尤其涉及一种ABB自动打磨机。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，工业机器人可自动对零部件进行抛光打磨。
[0003]由ABB工业机器人的夹具抓取零件在打磨机上打磨，打磨后的零件能够满足其应用要求，但是工业机器人只能通过固定的程序和位置对零件进行抛光打磨，而打磨机上的磨砂轮在使用一段时间后会磨损变小，导致零件与磨砂轮的距离有所偏差，且磨砂轮在磨损后也会降低抛光效率，这样会使得零件打磨得不够充分，会导致零件的打磨程度不够，而这种略微的偏差用肉眼往往较难看出来，不便于工作人员进行调整。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种能够快速修复磨砂轮，且更加充...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种ABB自动打磨机，其特征在于，包括有固定底盘(1)、工业机器人(2)、定位机构、活动机构、打磨机(5)和修正机构，所述工业机器人(2)固定连接在固定底盘(1)上侧面，所述定位机构设在工业机器人(2)上且与固定底盘(1)连接，所述活动机构设在固定底盘(1)上，所述打磨机(5)设在活动机构上，所述打磨机(5)上设有磨砂轮，所述修正机构设在活动机构上。2.根据权利要求1所述的一种ABB自动打磨机，其特征在于，所述定位机构包括有滑动环形架(31)、大复位弹簧(32)、往复开槽杆(331)、缺齿齿轮(332)、导向环(34)、开槽齿圈(35)和校准机构，所述滑动环形架(31)滑动式连接在工业机器人(2)上，所述滑动环形架(31)与工业机器人(2)之间连接有大复位弹簧(32)，所述往复开槽杆(331)转动式连接在固定底盘(1)上，所述往复开槽杆(331)上开有往复斜槽，所述滑动环形架(31)与往复开槽杆(331)的往复斜槽滑动式连接，所述缺齿齿轮(332)固定连接在往复开槽杆(331)下部，所述导向环(34)固定连接在固定底盘(1)上，所述工业机器人(2)位于导向环(34)内，所述开槽齿圈(35)转动式连接在导向环(34)上，所述缺齿齿轮(332)与开槽齿圈(35)啮合，所述开槽齿圈(35)上开有滑槽，且设有一个凸块。3.根据权利要求2所述的一种ABB自动打磨机，其特征在于，所述校准机构包括有推动杆(36)、开孔块(37)和挡杆(38)，所述开孔块(37)固定连接在固定底盘(1)上，所述挡杆(38)转动式连接在开孔块(37)内，所述推动杆(36)滑动式连接在挡杆(38)内，所述推动杆(36)上开有导向槽，所述推动杆(36)与开槽齿圈(35)的滑槽滑动式连接。4.根据权利要求2和3所述的一种ABB自动打磨机，其特征在于，所述活动机构包括有滑动杆(41)、滑动弯板(42)、推力弹簧(43)、摩擦杆(44)、推动板(45)、压缩弹簧(46)和斜面架(47)，所述固定底盘(1)上侧面固定连接有两个滑动杆(41)，两个所述滑动杆(41)呈对称设置，两个所述滑动杆(41)之间滑动式连接有滑动弯板(42)，所述打磨机(5)固定连接在滑动弯板(42)上，所述滑动弯板(42)与两个滑动杆(41)之间分别连接有推力弹簧(43)，所述固定底盘(1)上滑动式连接有两个摩擦杆(44)，两个所述摩擦杆(44)呈对称设置，所述滑动弯板(42)位于两个摩擦杆(44)内，所述滑动弯板(42)与两个摩擦杆(44)接触，两个所述摩擦杆(44)上都滑动式连接有推动板(45)，所述摩擦杆(44)与推动板(45)之间连接有两个压缩弹簧(46)，所述斜面架(47)滑动式连接在滑动弯板(42)上，所述推动杆(36)与斜面架(47)滑动式连接，两个所述推动板(45)位于斜面架...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶后广，
申请(专利权)人：鄱阳县恒隆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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