云台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种云台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。云台包括：基座、铰接在基座上的旋转座和铰接在旋转座上的俯仰架，所述俯仰架上铰接有固定架，所述旋转座由第一电机驱动，所述俯仰架由第二电机驱动，所述固定架由第三电机驱动，所述方法包括：接收拍摄状态切换指令；根据所述拍摄状态切换指令，控制所述第一电机从第一角度转动至第二角度，控制所述第二电机从第三角度转动至第四角度，控制所述第三电机从第五角度转动至第六角度，以使得所述云台从第一状态切换为第二状态，所述云台处于第一状态或第二状态时，所述固定架的位置相同。采用本方法能够简化云台的操作，方便用户使用。户使用。户使用。

【技术实现步骤摘要】
云台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及云台
，特别是涉及一种云台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着拍照技术的发展，对于拍照的需求也越来越多，云台作为辅助拍摄的一种重要工具应运而生。
[0003]一般云台包括多个臂杆，臂杆之间铰接，用户在使用时通过掰动臂杆，使得夹持在臂杆上的手机等拍摄工具位于一定的角度和位置进行拍照，实现拍照需求。
[0004]然而，通过手动的方式操作云台，在某些场景下，操作复杂。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低操作复杂度的云台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供了一种云台的控制方法。所述云台包括：基座、铰接在基座上的旋转座和铰接在旋转座上的俯仰架，所述俯仰架上铰接有固定架，所述旋转座由第一电机驱动，所述俯仰架由第二电机驱动，所述固定架由第三电机驱动，所述方法包括：
[0007]接收拍摄状态切换指令；
[0008]根据所述拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台的控制方法，其特征在于，所述云台包括：基座、铰接在基座上的旋转座和铰接在旋转座上的俯仰架，所述俯仰架上铰接有固定架，所述旋转座由第一电机驱动，所述俯仰架由第二电机驱动，所述固定架由第三电机驱动，所述方法包括：接收拍摄状态切换指令；根据所述拍摄状态切换指令，控制所述第一电机从第一角度转动至第二角度，控制所述第二电机从第三角度转动至第四角度，控制所述第三电机从第五角度转动至第六角度，以使得所述云台从第一状态切换为第二状态，所述云台处于第一状态或第二状态时，所述固定架的位置相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基座上设置切换按键，所述接收拍摄状态切换指令包括：在用户按压所述切换按键后，接收拍摄状态切换指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云台包括语音模块，所述接收拍摄状态切换指令包括：接收用户的语音，对所述语音进行识别，获得拍摄状态切换指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定架上设置有摄像模块，所述接收拍摄状态切换指令包括：通过所述摄像模块获得用户操作手势，并对所述操作手势进行识别，获得所述拍摄状态切换指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一角度和所述第二角度之间的差值等于180
°
，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁惠，韦建武，满建良，蒋师民，
申请(专利权)人：深圳市浩瀚卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：