一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构制造技术

技术编号:37291708 阅读:29 留言:0更新日期:2023-04-21 03:22
一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构,包括上下平台、音圈电机、高静低动作动器;音圈电机90度间隔角度分布,音圈电机动子通过连接件和柔性铰链与上平台相连,而定子和动子及励磁线圈之间无连接接触,最终形成二维指向解耦结构形式,通过电流以相反方向驱动对角音圈电机,实现二维指向功能;高静低动作动器通过柔性铰链安装于上下平台中心部位;在静态时,高静低动作动器有较大的静态刚度,可以实现二维指向机构的静态承载;当有外界扰动作用在下平台时,在动态载荷传递中,高静低动作动器实现准零刚度功能,对下台面传递上来的动态载荷高频部分进行隔离,实现动态隔振功能。本发明专利技术能够实现二维指向机构既具有承载能力同时兼具隔振功能。隔振功能。隔振功能。

【技术实现步骤摘要】
一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构


[0001]本专利技术涉空间光学载荷高精度指向控制领域,具体涉及一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构。

技术介绍

[0002]随着空间应用领域的不断发展,未来空间光学载荷(侦查照相卫星、天文望远镜等)技术将向着更高指向精度发展。现有的二维指向机构要么不具有隔振能力,为保障星体上产生的微振动传递到光学载荷上,则必须在二维指向机构与星体之间加装隔振平台,从而增加了系统的复杂度;要么不具有承载能力,则在发射阶段必须用锁紧机构锁紧二维指向机构的上下平台,在空间中进行解锁,这同样会增加结构重量及结构复杂度。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构,该结构具有静态承载能力和动态隔振能力,从而保障了在发射阶段不需要锁紧,而在空间中能够隔振,减弱星体微振动对光学载荷的影响,从而提高光学载荷的二维指向精度。
[0004]为达到以上目的,本专利技术采用如下技术方案:
[0005]一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼具承载和隔振能力的二维指向机构,其特征在于:包括上平台(1)和下平台(2),设置在上平台(1)和下平台(2)间的音圈电机(3)和高静低动作动器(4),其中高静低动作动器(4)设置在中部,音圈电机(3)对称设置在高静低动作动器(4)周圈;所述音圈电机(3)包括定子(8)、动子(9)和励磁线圈(10);励磁线圈(10)缠绕在动子(9)上;所述高静低动作动器(4)包括可调节底盖(11)、外壳(12)、上盖(13)、螺钉(14)、弹簧(15)、压接螺套(16)、外永磁铁(17)、套筒(18)、内永磁铁(19)、压盖(20)及螺杆(21);可调节底盖(11)与外壳(12)以螺纹的形式连接,根据上平台(1)重量实现对弹簧(15)的调节;外永磁铁(17)内嵌在外壳(12)里,由上盖(13)通过螺钉(14)与外壳(12)相连,同时实现对外永磁铁(17)的压紧;内永磁铁(19)放置在套筒(18)内,由压盖(20)压紧,然后套在螺杆(21)上,再由压接螺套(16)通过螺纹连接于螺杆(21)上,同时压紧压盖(20),弹簧(15)套在螺杆(21)上,由压接螺套(16)和可调节底盖(11)进行压紧调节;螺杆(21)与上盖(13)间隙配合;通过电流以相反方向驱动对角的两个音圈电机(3),实现二维指向功能;在静态时,高静低动作动器(4)由于弹簧(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员:周建徐明龙田征张丰樊钰栋
申请(专利权)人:西安交通大学
类型:发明
国别省市:

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