【技术实现步骤摘要】
基于双蚁群优化算法的电动汽车充电基础设施规划方法
[0001]本专利技术涉及进化算法
,针对电动汽车充电基础设施规划问题(CIPL),设计了一种双蚁群算法来解决CIPL中的充电站选址和充电桩分配。
技术介绍
[0002]一般来说,CIPL涉及两个子问题:(1)充电站选址问题,通过考虑一些因素来确定一些地点建设充电站。(2)充电桩配置问题,通过考虑一些因素来确定每个充电站的充电桩数量。这两个问题本质上是组合优化问题。据我们所知,对CIPL的研究始于2011年,在过去的十年里,有许多关于CIPL的研究。总体而言,现有的研究大多只关注充电站选址问题,而最近的一些研究开始同时关注这两个问题。根据实现机制,充电站选址问题的所有方法可分为整数线性规划(ILP)和启发式算法两大类。ILP方法将充电站选址问题建模为整数线性优化问题,利用传统的确定性优化方法确定充电站选址。ILP方法可以快速解决充电站选址问题,但仅适用于备选充电站选址较少的小规模问题。而且,这类方法要求优化模型的优化目标和约束函数必须是线性的。随着充电基础设施和电动汽车 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于双蚁群优化算法的电动汽车充电基础设施规划方法,其特征在于,充电站为区域内的电动汽车提供充电服务;在一个区域内,电动汽车轨迹用整数编号;所有的电动汽车轨迹号组成T={1,2,...,t,...,m},其中t表示任意轨迹编号,m表示区域内轨迹总数;所有候选充电站站点号组成集合{1,2,...,i,...,n},其中i表示任意候选充电站站点编号,n表示候选充电站站点总数;所有候选充电站的坐标构成集合{c1,c2,...,c
i
,...,c
n
},其中任何元素c
i
表示候选充电站站点i的坐标;每个充电站候选地点被选择建造一个充电站;所有充电站编号组成集合{1,2,...,j,...,N},其中j表示任意充电站编号,N表示待建充电站总数;定义了两类决策变量x
j
和y
j
;当x
j
=i时,表示选择充电站候选站点i作为充电站j的建设站点;当y
j
=r表示充电站j分配的充电桩数量为r;充电站选址问题的任意解记为X=(x1,x2,...,x
j
,...,x
N
);充电桩分配问题的任意解记为Y=(y1,y2,...,y
j
,...,y
N
);根据两个问题的解定义两个目标函数,充电站选址的目标函数为最大化充电需求,其定义为:其中s(x
j
,t)为轨迹覆盖判断函数,当轨迹t到充电站j距离小于一千米时,s(x
j
,t)=1;其他情况为0;为充电站与轨迹起点的距离;充电桩分配的目的是最小化经济成本,为了反应充电桩分配结果与充电站选址的关系,目标函数定义为最大化单位经济成本所能满足的充电需求:其中F
e
(X,Y)为经济成本,其定义为:F
e
(X,Y)=ω(x
j
,y
j
)*y
j
*c
ꢀꢀꢀꢀ
(3)其中ω(x
j
,y
j
)是由排队论计算得到的车辆到达充电站j必须等待的概率,c为充电桩的建造费用;求解算法中解的编码形式,在上层蚁群中,每只蚂蚁都表示为充电站选址问题的一个候选解,其形式为集合{1,2,
…
,n}的N元排列,其中n为候选位置的数量,N为待建设充电站的数量;在下层蚁群中,每只蚂蚁都表示为充电桩分配问题的一个候选解,其形式为集合{1,2,
…
,r
max
}的N元排列,其中r
max
为一个充电站可分配的最大充电桩数;上层蚁群中的每只蚂蚁用X=(x1,x2,
…
,x
j
,
…
,x
N
)表示;如果x
j
=i表示充电站j建设在候选位置i;下层蚁群中的每只蚂蚁用Y=(y1,y2,
…
,y
j
,
…
,y
N
)表示;如果y
j
=r表示充电站j的充电桩数量为r;在算法中,每个蚁群的搜索空间是一个搜索图;两个蚁群的搜索图分别用G1=(V1,E1)和G2=(V2,E2)表示,其中V
i
是两个顶点集合;V1的每个顶点表示在某个候选充电站站点上建造的充电站的可能分配;V2的每个顶点表示在选择建设充电站时,...
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