机器人配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了机器人配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸，根据配送位置信息，调度预先配置货仓尺寸的机器人配送目标货物。该实施方式可以接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息，基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸，根据配送位置信息，调度预先配置货仓尺寸的机器人配送目标货物，由于可以根据目标货物的尺寸适配合适的带有货仓的配送机器人，提高了机器人的配送效率，并降低了配送成本。并降低了配送成本。并降低了配送成本。

【技术实现步骤摘要】
机器人配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种机器人配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]目前物联网与智能家居是全球许多科技行业重点发展的方向，随着人工智能技术的发展以及人们对生活水平要求的提高，机器人配送货物的需求越来越大。机器人作为一种智能产品，越来越多的被厂家所认可，该设备市场前景广阔，与此同时，厂家对配送机器人的要求也越来越高。
[0003]目前，无法调度具有合适的仓位尺寸的配送机器人，以匹配相应的货物，使得机器人的作业效率低，由此，亟需一种更好的方案。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人配送方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中机器人配送场景下作业效率低的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人配送方法，包括：接收目标任务，根据目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息；基于货物信息，确定至少一个目标货物的货仓尺寸；根据配送位置信息，调度预先配置货仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人配送方法，其特征在于，包括：接收目标任务，根据所述目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息；基于所述货物信息，确定所述至少一个目标货物的货仓尺寸；根据所述配送位置信息，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人配送所述目标货物。2.根据权利要求1所述的机器人配送方法，其特征在于，所述接收目标任务，根据所述目标任务确定至少一个目标货物的货物信息和配送位置信息，包括：根据所述目标任务确定至少一个目标货物，并获取所述目标货物的货物订单；根据所述货物订单确定所述货物的货物数量和货物尺寸；根据所述货物数量、所述货物尺寸生成所述目标货物的货物信息。3.根据权利要求2所述的机器人配送方法，其特征在于，所述基于所述货物信息，确定所述至少一个目标货物的货仓尺寸，包括：根据所述货物尺寸确定仓格尺寸；根据所述仓格尺寸和所述货物数量确定所述至少一个目标货物的货仓尺寸。4.根据权利要求1所述的机器人配送方法，其特征在于，所述根据所述配送位置信息，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人配送所述目标货物，包括：根据所述配送位置信息确定初始位置和目的位置；调度预先配置所述货仓尺寸的机器人前往所述初始位置，并获取所述至少一个目标货物；在获取到所述至少一个目标货物的情况下，调度预先配置所述货仓尺寸的机器人前往所述目的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调度预先配置所述货仓尺寸的机器人前往所述初始位置，并获取所述至少一个目标货物，包括：根据所述机器人的当前位置和所述初始位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：