可配置多定时任务控制测量机器人及传感器采集数据系统和方法技术方案

本发明专利技术属于计算机系统设计技术和自动化控制领域，公开了可配置多定时任务控制测量机器人及传感器采集数据系统和方法，包括任务控制系统、数据库、任务调度执行系统、任务执行模块、通讯模块、测量机器人、传感器；任务控制系统负责任务的创建、配置、分配设备和移除；数据库负责存储数据；任务调度执行系统负责触发任务执行，并实时监控任务状态；任务执行模块负责控制传感器设备采集环境数据、并行控制多个传感器设备和测量机器人采集环境数据和测量；通讯模块负责数据的传输与处理。本发明专利技术具有多任务、灵活、高效、稳定可靠、安全和低成本等优点，可以为现代大坝安全监测的数据采集部分提供强有力的技术支持，产生可观的社会效益和经济效益。济效益。济效益。

【技术实现步骤摘要】
可配置多定时任务控制测量机器人及传感器采集数据系统和方法


[0001]本专利技术属于计算机系统设计技术和自动化控制领域，具体涉及可配置多定时任务控制测量机器人及传感器采集数据系统和方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着人们生活水平的提高，水利工程事业蓬勃发展，大坝建设成为水利开发利用的重要手段。其运行主要面临着安全问题，因此大坝安全监测对于其稳定运行至关重要，需要重视安全监测工作，降低事故安全损失。为保证大坝的安全运行，对大坝外部变形进行高效实时的监测，有助于提高大坝的使用寿命，保障大坝稳定安全地运行。随着计算机软件、无线网络、数据存储、智能传感器以及自动化测量设备等新技术的高速发展，通过定时任务自动控制测量机器人和传感器设备采集数据在大坝监测中应用越来越广泛。
[0003]目前市面上的传统自动化监测系统中的自动化控制测量机器人和传感器采集数据的系统存在较多缺陷。例如徕卡的GeoMosMonitor系统存在扩展传感器设备困难的问题，定时任务执行时间的精细度和灵活程度不够；硬件系统中必须使用他们支持的通讯器和传感器设备，可选择性差，硬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可配置多定时任务控制测量机器人及传感器采集数据系统，其特征在于，包括任务控制系统、数据库、任务调度执行系统、任务执行模块、通讯模块、测量机器人、传感器；任务控制系统负责任务的创建、配置、分配设备和移除；数据库负责存储数据；任务调度执行系统负责触发任务执行，并实时监控任务状态；任务执行模块负责控制传感器设备采集环境数据、并行控制多个传感器设备和测量机器人采集环境数据和测量；通讯模块负责数据的传输与处理。2.根据权利要求1所述的可配置多定时任务控制测量机器人及传感器采集数据系统，其特征在于，所述数据库包括任务表、任务变化表、数据表，任务表负责存储任务数据；任务变化表负责存储任务变化的信息；数据表负责存储任务采集和测量的数据。3.根据权利要求1所述的可配置多定时任务控制测量机器人及传感器采集数据系统，其特征在于，所述任务调度执行系统包括任务调度池和任务监控模块，任务调度池负责任务的调度管理；任务监控模块负责实时监控任务变化和异常任务。4.根据权利要求1所述的可配置多定时任务控制测量机器人及传感器采集数据系统，其特征在于，所述通讯模块包括交换机和串口服务器，交换机负责交换串口服务器和软件系统的TCP网络数据包，串口服务器负责将TC...

【专利技术属性】
技术研发人员：易广军，王小勇，魏鹏，贺继兴，杜文生，高晋，周倩，李小敏，辛伟强，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：