【技术实现步骤摘要】
一种煤巷快掘自移煤仓后配套及实现方法
[0001]本专利技术将机械式自移水平煤仓(4)布置于煤巷快速掘进后配套系统，涉及快速掘进中的煤流缓冲、连续运输和通风、供电、供水、通信等管线随设备移动的自动长度适应，利于掘进设备(1)在每5m掘进作业循环中的掘进连续性；说明了以自移煤仓为核心的后配套系统和在煤巷快掘中每50m作业循环、每5m作业循环、每1m作业循环相互协同的实现方法。该技术属于煤矿煤巷掘进成套设备和技术方法领域。
技术介绍
[0002]随着不断涌现的“高性能掘进机”，它们的高性能往往受制于后配套不能匹配的现实，也限制了掘进工作面整体作业机械化、自动化的进一步提高。掘进设备(1)与出煤系统之间相互依存，当出现可连续、延伸的运输技术，将急剧提高掘进能力。
[0003]煤矿巷道掘进过程中采用成套机械化装备可以大幅提高掘进效率和作业人员的安全性和舒适度，常用的成套设备由掘进设备(1)及紧随其后的转载、破碎、运输设备组成，通常将这些后续的配套运输设备统称为掘进后配套系统。相较于间断运输系统，连续运输的后配套系统效率较高，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.“一种煤巷快掘自移煤仓及后配套系统及实现方法”属于煤矿煤巷掘进成套设备和技术方法领域，是将机械式水平煤仓(4)等设备布置在近水平快速掘进设备(1)的后边，实现煤流缓冲及连续运输和通风、供电、供水、通信等管线随设备自动长度适应，实现伸缩带式输送机机尾实时跟随延伸，实现基于掘进支护间距为1m的后配套计划作业管理，利于掘进设备(1)在每5m作业循环中的连续性；说明了自移煤仓后配套的实现方法和每50m作业循环、每5m作业循环、每1m作业循环相互协同的实现方法；煤巷快掘自移煤仓后配套系统及实现方法包括水平煤仓(4)、设备车(3)、跨骑转载输送机(2)和伸缩带式输送机自延伸机尾(5)等，水平煤仓(4)和设备车(3)组合构成自移煤仓，水平煤仓(4)由刮板输送机(68)、前煤仓(63)、尾煤仓(54)、煤仓底板(57)等部分组成，前煤仓有机头舱(69)、关仓罩(65)、煤仓舱体(77)、纵螺旋叶片(64)以及轮对(58)构成；尾煤仓(54)由机尾舱(53)、进料舱体(75)、横螺旋叶片(62)以及轮对(58)等构成；煤仓底板(57)由钢轨(76)和底板构成，共同完成运输、储存物料和设备间搭接，设备车(3)由以履带行走机构为主的设备车架(30)、电控箱(34)、控制器(35)、泵组(31)、阀组(33)、油箱(32)、煤仓牵引油缸(43)、底板牵引油缸(44)、撑顶油缸(39)、撑地油缸(45)和折叠风筒(37)、直风筒(36)和缆线存储机构等构成，为自身行走、水平煤仓(4)移动和其内液压、电气设备提供动力，跨骑转载输送机(2)由转载机架(18)、矮托轮组(19)、高托轮组(20)、轮组(21)、滑槽(22)、小轮(23)、滑靴(24)、拉杆(25)、支撑架(26)、跨骑段支架(27)等组成，实时跟随掘进设备(1)进退、实现物料转运，伸缩带式输送机自延伸机尾(5)由机尾机架(80)、导轨(81)、自延伸托辊架(82)、托轮组(83)、拉移油缸(84)固定卡(85)、连接链(86)、上托辊(12)、下托辊(13)、伸缩框架(14)、底滑靴(15)、斜拉杆组(11)、托辊架组轮(10)、驱动轮组(9)、伸缩架轮组(16)等组成，实现伸缩带式输送机机尾自主延伸5m
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10距离内输送机正常运行。2.根据权利要求1所述的煤巷快掘自移煤仓后配套，其设备布置搭接的特征在于：跨骑转载输送机(2)机尾连接在掘进设备(1)刮板输送机机头下方相对固定位置与进料口(76)之间于巷道中间与掘进设备(1)刮板输送机机尾处于一条线上；自移煤仓跟随在掘进设备(1)后面、于巷道一侧与可伸缩带式输送机处于一条线上、且设备车(3)与水平煤仓(4)间的距离相对固定；自移煤仓卸料端刮板输送机机头段(70)与伸缩带式输送机机尾即自延伸机尾(5)处于一条线上，使后配套设备集中于巷道一侧、长度大幅度缩短，为掘进所需物料快速抵近运输至掘进设备(1)提供了方便，跨骑转载输送机(2)机头凭借支撑轮组(21)沿进料导轨(55)移动距离0～5m；伸缩式跨骑段支架(27)为跨骑悬空段提供支撑、其一端固定在转载机架(18)转折处、另一端固定在机尾舱(53)，其小轮(23)在转载机架(18)框架滑槽(22)内滚动、滑靴(24)落地滑行，随着掘进设备(1)与自移煤仓间的距离拉大，跨骑段支架(27)展开实现对跨骑段的实时支撑；反之，随着自移煤仓迁移与掘进设备(1)间距离缩小、跨骑段支架(27)缩回，刮板输送机机头段(70)下方布置的支撑轮(71)在机尾机架(80)布置的导轨(81)上滚动移动距离0～5m，下面固定的横梁(74)下方装有升降油缸(73)对其下边落地滚动的升降支撑轮(72)动态恒定力控制、使它们对底板的支撑力度均衡且略小于支撑轮(71)的支撑
力、二者相互补充实现对刮板输送机机头段(70)的全跨度支撑。3.根据权利要求1所述的煤巷快掘自移煤仓后配套，其水平煤仓(4)的特征在于：刮板输送机(68)贯通于舱体底部变速运行、尾煤仓(54)进料口(76)布置有进料导轨(55)供跨骑转载输送机(2)的机头段和跨骑段搭接行走；进料舱体(75)内的横螺旋叶片(62)具有将物料向仓内引导和搅动破碎大块料功能、煤仓舱体(77)内的纵螺旋叶片(64)将仓内上方物料向前推进以增加装仓率；前煤仓(63)布置有关仓罩(65)以控制煤仓启闭、卸料端即刮板输送机机头段(70)在自延伸机尾(5)的机尾机架(80)上搭接5m以上距离；煤仓底板(57)由钢轨(67)和底板构成、与刮板输送机(68)底部分布的数组轮对(58)形成滚动移动、即降低了对地比压也降低了移动力；为适应因底板走势局部起伏，前煤仓(63)与尾煤仓(54)之间用铰接轴(60)连结、相互有5
°
的偏转、两煤仓底板(57)间由圆环链(59)连接、相互有一定的活动裕度，所示水平煤仓(4)是最短结构、可以增加煤仓舱体(77)和煤仓底板(57)达到需要的储料容积；水平煤仓(4)的关仓罩(65)处于开启、刮板输送机(68)常速运行时水平煤仓(4)仅作为输送机运行；当关仓罩(65)处于关闭、刮板输送机(68)慢速运行时水平煤仓(4)作为储料设备运行，此时自移煤仓不移动、允许掘进设备(1)、跨骑转载输送机(2)以及伸缩带式输送机自延伸机尾(5)处于各自的运行节奏。4.根据权利要求1所述的煤巷快掘自移煤仓后配套，其煤仓移动的特征在于：按照自移煤仓的移动程序、跟随掘进设备(1)行走；撑顶油缸(39)、撑地油缸(45)起稳定设备车(3)的作用、当设备车(3)拉移水平煤仓(4)时分别支撑顶、底板、使稳定供给拉移力，拉移时先由底板牵引油缸(44)拉移煤仓底板(57)移动一定距离、再由煤仓牵引油缸(43)拉移尾煤仓(54)和前煤仓(63)移动同样距离形成迈步移动；底板牵引油缸(44)拉移时、煤仓牵引油缸(43)保持静止，煤仓牵引油缸(43)拉移时、底板牵引油缸(44)保持静止，二者均静止时保持各自位移为零、保证距水平煤仓(4)的绝对距离即保证其不会自行滑动；煤仓牵引油缸(43)的动作与拉移油缸(84)密切相关，煤仓牵引油缸(43)拉动水平煤仓(4)时、拉移油缸(84)必须延伸且二者位移量必须同步。5....
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