油气管道的巡检装置、其控制方法、控制装置和巡检系统制造方法及图纸

本申请提供了一种油气管道的巡检装置、其控制方法、控制装置和巡检系统，该巡检装置包括：监控模块，包括发射换能器和接收换能器，发射换能器位于油气管道的一端，接收换能器位于油气管道的另一端，接收换能器用于接收发射换能器发出的超声波并将超声波转换为电压信号，以根据电压信号确定油气管道是否发生泄漏；巡检模块，用于在监控模块确定油气管道发生泄漏的情况下，沿油气管道巡检并接收发射换能器发出的超声波，以通过超声波定位技术确定泄漏点的位置。上述巡检装置解决了现有技术中油气管道的泄漏点定位精度低的问题。道的泄漏点定位精度低的问题。道的泄漏点定位精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
油气管道的巡检装置、其控制方法、控制装置和巡检系统


[0001]本申请涉及油气管道
，具体而言，涉及一种油气管道的巡检装置、其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和巡检系统。

技术介绍

[0002]天然气是指自然界中天然存在的一切气体，包括大气圈、水圈、和岩石圈中各种自然过程形成的气体(包括油田气、气田气、泥火山气、煤层气和生物生成气等)。天然气蕴藏在地下多孔隙岩层中，包括油田气、气田气、煤层气、泥火山气和生物生成气等，也有少量出于煤层。它是优质燃料和化工原料。天然气主要用途是作燃料，可制造炭黑、化学药品和液化石油气，由天然气生产的丙烷、丁烷是现代工业的重要原料。天然气主要由气态低分子烃和非烃气体混合组成。
[0003]石油(原油)是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”。地壳上层部分地区有石油储存。主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物。
[0004]成品油为原油经炼制、加工后的产品，主要包括柴油、汽油、航空煤油。
[0005]通过管道运输天然气、原油、成品油为目前价格相对低廉且可实现大规模输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油气管道的巡检装置，其特征在于，包括：监控模块，包括发射换能器和接收换能器，所述发射换能器位于油气管道的一端，所述接收换能器位于所述油气管道的另一端，所述接收换能器用于接收所述发射换能器发出的超声波并将所述超声波转换为电压信号，以根据所述电压信号确定所述油气管道是否发生泄漏；巡检模块，用于在所述监控模块确定所述油气管道发生泄漏的情况下，沿所述油气管道巡检并接收所述发射换能器发出的超声波，以通过超声波定位技术确定泄漏点的位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控模块还包括：压力传感器，位于所述油气管道内，用于检测负压波来确定所述泄漏点的定位区间，所述泄漏点的位置位于所述油气管道对应所述定位区间的管道上。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述巡检模块为无人机，所述无人机包括：超声波探测器，用于接收所述发射换能器发出的超声波；红外摄像机，用于在巡检过程中拍摄所述油气管道的红外影像。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述巡检装置还包括：服务器，与所述监控模块和所述巡检模块通信连接，用于接收第一监测数据和第二监测数据并根据所述第一监测数据确定所述油气管道是否发生泄漏以及根据所述第二监测数据确定所述泄漏点的位置，所述第一监测数据为所述电压信号对应的数据，所述第二监测数据为超声波定位对应的数据。5.一种权利要求1至4中任意一项所述的巡检装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：控制所述发射换能器发出超声波；控制所述接收换能器接收所述超声波并将所述超声波转换为电信号；根据所述电信...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦昌，张戎，毋勇，高启晨，吴军涛，田甜，董文婉，裴蕾，
申请(专利权)人：中国石油集团安全环保技术研究院有限公司北京中油建设项目劳动安全卫生预评价有限公司，
类型：发明
国别省市：