配网电缆沟索道式微型巡检机器人用云台结构制造技术

本实用新型专利技术涉及配网电缆沟索道式微型巡检机器人用云台结构，它包括安装板和云台本体，安装板四角均设置有安装螺栓，安装板右侧下方设置有定位架，定位架下方设置有水平旋转电机，定位架内侧设置有与水平旋转电机动力连接的小齿轮，小齿轮左侧设置有大齿轮，大齿轮下方设置有壳体，壳体下方左右两侧均设置有侧板，侧板内侧设置有云台本体，云台本体前面设置有红外相机，红外相机上下两侧分别设置有补光灯和高清相机；本实用新型专利技术具有结构紧凑、体积小、轻量化设计、提高机器人便携性、实用性强的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
配网电缆沟索道式微型巡检机器人用云台结构


[0001]本技术属于巡检机器人用具
，具体涉及配网电缆沟索道式微型巡检机器人用云台结构。

技术介绍

[0002]随着我国电力需求量的不断增长、电网规模的不断扩大，配网电缆沟的应用越来越广泛，由于配网沟空间狭小、环境温度高、沟内存在有毒易燃气体等因素，目前沟内巡检工作采用电缆沟智能巡检机器人，替代人工实现电网地下设施的自动化定期巡检，发现隐患和故障，保障电力系统安全运行，巡检机器人云台采用常用的高清摄像头与红外摄像头通过关节电机与舵机进行水平与俯仰驱动，其体积较大，质量偏重且占用空间大，不利于电缆沟巡检机器人的现场使用需要，实用性不高；因此，提供一种结构紧凑、体积小、轻量化设计、提高机器人便携性、实用性强的配网电缆沟索道式微型巡检机器人用云台结构是非常有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构紧凑、体积小、轻量化设计、提高机器人便携性、实用性强的配网电缆沟索道式微型巡检机器人用云台结构。
[0004]本技术的目的是这样实现的：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.配网电缆沟索道式微型巡检机器人用云台结构，它包括安装板和云台本体，其特征在于：所述的安装板四角均设置有安装螺栓，所述的安装板右侧下方设置有定位架，所述的定位架下方设置有水平旋转电机，所述的定位架内侧设置有与水平旋转电机动力连接的小齿轮，所述的小齿轮左侧设置有大齿轮，所述的大齿轮下方设置有壳体，所述的壳体下方左右两侧均设置有侧板，所述的侧板内侧设置有云台本体，所述的云台本体前面设置有红外相机，所述的红外相机上下两侧分别设置有补光灯和高清相机。2.根据权利要求1所述的配网电缆沟索道式微型巡检机器人用云台结构，其特征在于：所述的大齿轮通过齿轴与壳体动力连接，所述的齿轴贯穿大齿轮通过轴承座与安装板转动连接。3.根据权利要求2所述的配网电缆沟索道式微型巡检机器人用云台结构，其特征在于：所述的壳体内部上方设置有主控板，所述的主控板右侧设置有俯仰旋转电机，所述的俯仰旋转电机前面左右两侧均设置有支架，所述的支架通过转轴与云台本体转动连接。4.根据权利要求3所述的配网电缆沟索道式微型巡检机器人用云台结构，其特征在于：所述的转轴右侧对应俯仰旋转电机处设置有“U”形结构的固定架，所述的固定架内侧对应转轴处设置有从动锥齿轮，所述的从动锥齿轮右侧设置有主动锥齿轮，所述的主动锥齿轮通过驱动轴与俯仰旋转电机动力连接。5.根据权利要求1所述的配网电缆沟索道式微型巡检机器人用云台结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石岩，闫肖阳，常冉，刘爽，刘滨，刘洋，杨衍菲，陈永，曹郁，张高源，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司西峡县供电公司，
类型：新型
国别省市：