【技术实现步骤摘要】
一种同心圆森林样地调查测量方法
[0001]本专利技术涉及物联网及地理空间数据采集、计算、处理领域，具体涉及一种同心圆森林样地调查测量方法。
技术介绍
[0002]森林样地调查中，圆形样地相比传统的方形（矩形）样地具有一定优势，一是测量过程中省去了样地周界测量、砍线等工序，较为节省工时；二是样圆能够较好地避免边缘效应引起的样地调查误差。
[0003]目前同心圆森林样地测量中主要使罗盘仪测角和测绳测距。使用罗盘仪测角时，无通视条件需要砍线或是转站，坡度超过5
°
需要进行改平。测绳测距过程中需要调查员在被测样木和同心圆心间往返，测量和计算仍然较为困难。同时由于，同心圆内各半径之间无明显周界标志，样木检尺极易出现错侧木和漏测木，样地复检时检查效率也明显低于方形（矩形）样地。
[0004]综上所述，亟需提供一种无需通视条件，操作简单、测量精度可靠，可以大幅提升同心圆森林样地调查测量效率的同心圆森林样地调查测量方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种无需通视条件，操...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种同心圆森林样地调查测量方法，其特征在于，使用移动测量终端进行移动测量，所述移动测量终端设有移动测量模块，所述移动测量模块包括微处理器、第一无线测距模块、第二无线测距模块、第一无线通信模块、电子罗盘模块，所述移动测量终端包括支撑部和旋转部，所述旋转部的中部与所述支撑部转动连接，所述旋转部的两端分别设有所述第一无线测距模块和第二无线测距模块，具体包括如下步骤：（1）依据调查需求确定样地类型，若样地类型为新设样地和传统固定样地，则执行步骤（2），若样地类型为智能固定样地，则执行步骤（3）；（2）预设同心圆森林样地圆心坐标，并在同心圆森林样地圆心布设电子定位桩，所述电子定位桩设有第三无线测距模块和第二无线通信模块；（3）启动移动计算终端和移动测量终端，移动计算终端连接移动测量终端；（4）移动计算终端搜索电子定位桩，激活电子定位桩后建立连接，获取电子定位桩位置；（5）移动测量终端连接电子定位桩，并按设定半径及其对应的检尺对象对同心圆森林样地内的样木进行测量；（5.1）到达被测样木，保证电子罗盘模块的指向为正北方向，将移动测量终端的旋转部水平放置，保证旋转部两端的第一无线测距模块与第二无线测距模块在同一水平，使旋转部的中心位置在样木胸径与移动测量终端的切点处，测量第三无线测距模块与第一无线测距模块、第二无线测距模块之间的距离，移动计算终端计算电子定位桩至旋转部中心的斜距以及方位角；（5.2）保持移动测量终端位置不动，旋转部旋转至垂直设置，保证旋转部两端的第一无线测距模块与第二无线测距模块在垂直方向，再次测量第三无线测距模块与第一无线测距模块、第二无线测距模块的距离，移动计算终端计算移动测量终端投影至水平面后与电子定位桩之间的水平距；（5.3）测量样木胸径，依据步骤（5.2）获取的水平距，并按设定的同心圆半径及其对应的检尺对象，判断样木是否为当前半径的检尺对象，是，则记录样木树种、胸径及样木类型，并对已测样木进行标记，否，则不作为测量对象，继续对其他样木进行测量。2.根据权利要求1所述的同心圆森林样地调查测量方法，其特征在于，所述步骤（5）中设定第三无线测距模块的位置为A，所述第一无线测距模块的位置为B，所述第二无线测距模块的位置为C，所述旋转部的中心位置为D，所述步骤（5.2）中电子定位桩至旋转部中心的斜距以及方位角的计算公式如下：式中，L
T
为第一无线测距模块与第二无线测距模块之间的距离；L
ab
为第三无线测距模块与第一无线测距模块之间的距离；L
ac
为第三无线测距模块与第二无线测距模块之间的距离；S
i
为电子定位桩至旋转部中心的斜距；∠ADB为A、D的连线与D、B连线的夹角；∠DAE为方位角，所述方位角为从电子定位桩的指北方向线起，依
顺时针方向到样木方向线的水平夹角。3.根据权利要求2所述的同心圆森林样地调查测量方法，其特征在于，所述步骤（5.3）中移动测量终端投影至水平面后与电子定位桩之间的水平距的计算公式如下：式中：∠ABC为A、B的连线与B、C的连线的夹角；L
ap
技术研发人员：高飞，李娜娜，李贝贝，李涛，
申请(专利权)人：四川省林业和草原调查规划院四川省林业和草原生态环境监测中心，
类型：发明
国别省市：
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