一种基于慧鱼组件的综合治沙装置制造方法及图纸

一种基于慧鱼组件的综合治沙装置，它涉及一种治沙装置。本发明专利技术为了解决现有生物沙障复合造林治沙由于大多采用人工种植和铺设的方式，存在工作效率低和治沙成本高的问题。本发明专利技术的行走机构(A)包括两个顶板(1)、中间板(2)、两个种植机构平移模块(3)、两个立柱(4)和两个履式驱动模块，两个顶板(1)平行布置且位于同一水平面上，两个履式驱动模块分别位于两个顶板(1)的正下方，每个顶板(1)与其对应的一个履式驱动模块之间通过立柱(4)连接，两个立柱(4)之间通过中间板(2)连接，两个种植机构平移模块(3)安装在两个立柱(4)的内侧并位于中间板(2)上。本发明专利技术用于治沙。本发明专利技术用于治沙。本发明专利技术用于治沙。

【技术实现步骤摘要】
一种基于慧鱼组件的综合治沙装置


[0001]本专利技术涉及一种综合治沙装置，具体涉及一种基于慧鱼组件的综合治沙装置，属于沙漠环境生态化治理领域。

技术介绍

[0002]近年来，沙漠化的趋势已经成为了一个严重的生态问题。受到沙漠化的影响，国内许多地区的农业生产收到了极大的制约，居民的健康状况和生活质量也受到了严重的威胁。为了遏制住沙漠化的趋势，尽可能减少沙漠化对经济发展和国民健康的负面影响，国家的有关部门提出了一些防治沙漠化的措施，在实践过程中起到了一定的作用。
[0003]在多年来防沙治沙的实践工作中，研究者针对不同地区的实际情况，开发出了一些行之有效的治沙方法。其中，化学固沙、工程固沙和生物固沙在实际的治沙活动中运用地最为广泛。其中，化学固沙通过喷洒化学材料，在沙地面形成能够防止风力吹扬且具有保水和改良沙地性质的固结层，达到控制和改善沙害环境、提高沙地生产力的目的。化学固沙效率高、工程周期短，但市面上的固沙材料不能兼具效果佳、经济性好、实用性强、环境友好等特性，难以大面积推广。工程固沙通过设置沙障的方式，降低气流中的含沙量，防止沙丘扩张，起到改良土壤、固水保湿的作用。但这种方法防护高度和防护年限有限，工程量和投入量大，只能作为一种临时性、辅助性的固沙手段，应用于公路铁路等工程体系防沙。生物固沙通过在沙漠化地区种植树木，利用树木发达的根系来增强土壤的牢固性，起到防风固沙的作用，同时也有净化空气和减少污染的效果。然而，沙漠化地区气候干旱，水资源短缺，植被很难成活，容易造成资源的浪费。
[0004]为了弥补传统治沙方案的不足，近年来，有研究者提出了“生物沙障复合造林治沙”的理念，旨在将生物固沙和工程固沙结合起来，形成一种综合效益优良的新型治沙方案。在实际的运用过程中，这种治沙方案取得了明显的成效。通过工程建设，项目区内的植物种群由低劣型向高层性演替，使流动沙丘得到快速固定，生态效益显著；生物沙障复合造林治沙体系形成后，可保护牧场，增加牧草产量，同时产出木材，具有良好的经济效益；项目实施后，可以为平原地区建立一道稳定的绿色生态屏障，保护居民的健康和生命财产安全，产生一定的社会效益。
[0005]生物沙障复合造林治沙的方案之所以具有良好的生态效益、经济效益、社会效益，主要得益于以下几个因素：首先，单一的工程固沙在防护高度和防护年限方面存在短板，从而制约了其在防风固沙工作中的使用。而树木高大根深，且在保养得当的情况下能够长时间存活，弥补了工程治沙的短板，使得工程治沙能够最大限度地发挥其效益；其次，树木在水资源短缺的沙漠环境难以成活，这使得单一的生物固沙效果并不理想。而草方格在截留降水、减少水分蒸发、为沙土补充养分等方面起到了重要的作用，可以为树木提供良好的生存环境，提高树木的成活率；最后，工程固沙和生物治沙都需要投入大量的人力、物力、财力，项目周期较长。当采用生物固沙和工程固沙相结合的治沙方案时，不会明显延长项目周期，却可以产生比单一的生物治沙和工程治沙更为显著的效益，投入产出比大大提高，相同
时间内的工作效率也高于传统治沙方案。
[0006]由上述可知，相较于以往的治沙方案，生物沙障复合造林治沙具有明显的优势，因而具有广阔的应用前景。然而，在实际的运用过程中，大多采用人工种植和铺设的方式，工作效率低，增加了人力物力，治沙成本过高，在大规模的治沙活动中显得尤为不利。因此，实现机械化和自动化成了当前生物沙障复合造林治沙的发展趋势。
[0007]综上所述，现有生物沙障复合造林治沙由于大多采用人工种植和铺设的方式，存在工作效率低和治沙成本高的问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是为了解决现有生物沙障复合造林治沙由于大多采用人工种植和铺设的方式，存在工作效率低和治沙成本高的问题。进而提供一种基于慧鱼组件的综合治沙装置。
[0009]本专利技术的技术方案是：一种基于慧鱼组件的综合治沙装置包括行走机构、草辊装载处理机构、草方格铺设机构、沙生植物贮藏与运送机构和沙生植物种植机构，行走机构包括两个顶板、中间板、两个种植机构平移模块、两个立柱和两个履式驱动模块，两个顶板平行布置且位于同一水平面上，两个履式驱动模块分别位于两个顶板的正下方，每个顶板与其对应的一个履式驱动模块之间通过立柱连接，两个立柱之间通过中间板连接，两个种植机构平移模块安装在两个立柱的内侧并位于中间板上；草辊装载处理机构安装在行走机构的前部，草方格铺设机构安装在中间板的下方，实现对草方格的铺设；沙生植物贮藏与运送机构固定安装在中间板的上方，沙生植物种植机构固定安装在种植机构平移模块的上方，且沙生植物种植机构沿着种植机构平移模块在长度方向上直线往复移动，实现沙生植物种植。
[0010]进一步地，每个履式驱动模块均包括减载轮、履带、行走电机、两个承重齿轮、支撑齿轮、六个倾斜式弹簧、弹簧连杆、桥式弹簧减震器和横梁；横梁水平布置，6个倾斜式弹簧分布在横梁的两侧，横梁的内外两侧等间距地安装3个倾斜式弹簧，每个倾斜式弹簧的上端均与横梁相固连，倾斜式弹簧可绕其上端做摆动；6个弹簧连杆的下端分别与1个倾斜式弹簧相固连，每个弹簧连杆的上端均固定在横梁上，弹簧连杆可绕其上端摆动；桥式弹簧减震器的中点与横梁相固连，桥式弹簧减震器可绕中点摆动，承重齿轮的数量为7个，其中3个承重齿轮固定在外侧的倾斜式弹簧与弹簧连杆的连接点上，2个承重齿轮固定在桥式弹簧减震器的两端，2个承重齿轮固定在两个横梁的两端；3个支撑齿轮固定在分别固定在横梁的上方；履带绕在7个承重齿轮和3支撑齿轮的外围，履带分别与7个承重齿轮及3个支撑齿轮相啮合；4个减载轮固定在横梁的内侧，其中3个减载轮固定在内侧的倾斜式弹簧与弹簧连杆的连接点上，2个减载轮分别固定在一个桥式弹簧减震器的中点；行走电机固定在横梁的后方，且行走电机的输出轴与一个承重齿轮连接。
[0011]进一步地，草辊装载处理机构包括单向阀块、压紧板、压紧气缸、草辊装载框架、摩擦轮、摩擦轮电机、轴上齿轮、摩擦轮轴、草辊装载传动齿轮和切断刀驱动组件；草辊装载框架的上端与中间板连接，草辊装载框架的下端与两个横梁连接，6个单向阀块平行安装于草辊装载框架的前方；两根摩擦轮轴上下平行安装在草辊装载框架的下部；3组摩擦轮安装在两根摩擦轮轴上，每组摩擦轮位于相邻两个单向阀块之间；每组摩擦轮均包括上下布置的
两个摩擦轮；上部的三个摩擦轮安装在上方的摩擦轮轴上，下部的三个摩擦轮安装在下方的摩擦轮轴上；4个草辊装载传动齿轮分别安装在两根摩擦轮轴的两侧，每一侧的两个草辊装载传动齿轮互相啮合；摩擦轮电机固定在草辊装载框架的上部，摩擦轮电机的输出轴通过传动链与轴上齿轮连接，轴上齿轮固定在上方的摩擦轮轴上；两个压紧气缸固定在草辊装载框架的下部，压紧板与两个压紧气缸的下部相固连；切断刀驱动组件固定在草辊装载框架的下部；切断刀驱动组件包括切断刀、切断刀齿条和切断刀电机，切断刀齿条固定在草辊装载框架的下部，切断刀安装在电机架的下端，切断刀电机安装在电机架上，电机架安装在切断刀齿条上，电机架在切断刀电机和切断刀齿轮的协同作用下沿着切断刀齿条的长度方向做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于慧鱼组件的综合治沙装置，其特征在于：它包括行走机构(A)、草辊装载处理机构(B)、草方格铺设机构(C)、沙生植物贮藏与运送机构(D)和沙生植物种植机构(E)，行走机构(A)包括两个顶板(1)、中间板(2)、两个种植机构平移模块(3)、两个立柱(4)和两个履式驱动模块，两个顶板(1)平行布置且位于同一水平面上，两个履式驱动模块分别位于两个顶板(1)的正下方，每个顶板(1)与其对应的一个履式驱动模块之间通过立柱(4)连接，两个立柱(4)之间通过中间板(2)连接，两个种植机构平移模块(3)安装在两个立柱(4)的内侧并位于中间板(2)上；草辊装载处理机构(B)安装在行走机构(A)的前部，草方格铺设机构(C)安装在中间板(2)的下方，实现对草方格的铺设；沙生植物贮藏与运送机构(D)固定安装在中间板(2)的上方，沙生植物种植机构(E)固定安装在种植机构平移模块(3)的上方，且沙生植物种植机构(E)沿着种植机构平移模块(3)在长度方向上直线往复移动，实现沙生植物种植。2.根据权利要求1所述的一种基于慧鱼组件的综合治沙装置，其特征在于：每个履式驱动模块均包括减载轮(5)、履带(6)、行走电机(7)、两个承重齿轮(8)、支撑齿轮(9)、六个倾斜式弹簧(10)、弹簧连杆(11)、桥式弹簧减震器(12)和横梁(13)；横梁(13)水平布置，6个倾斜式弹簧(10)分布在横梁(13)的两侧，横梁(13)的内外两侧等间距地安装3个倾斜式弹簧(10)，每个倾斜式弹簧(10)的上端均与横梁(13)相固连，倾斜式弹簧(10)可绕其上端做摆动；6个弹簧连杆(11)的下端分别与1个倾斜式弹簧(10)相固连，每个弹簧连杆(11)的上端均固定在横梁(13)上，弹簧连杆(11)可绕其上端摆动；桥式弹簧减震器(12)的中点与横梁(13)相固连，桥式弹簧减震器(12)可绕中点摆动，承重齿轮(8)的数量为7个，其中3个承重齿轮(8)固定在外侧的倾斜式弹簧(10)与弹簧连杆(11)的连接点上，2个承重齿轮(8)固定在桥式弹簧减震器(12)的两端，2个承重齿轮(8)固定在两个横梁(13)的两端；3个支撑齿轮(9)固定在分别固定在横梁(13)的上方；履带(6)绕在7个承重齿轮(8)和3支撑齿轮(9)的外围，履带(6)分别与7个承重齿轮(8)及3个支撑齿轮(9)相啮合；4个减载轮(5)固定在横梁(13)的内侧，其中3个减载轮(5)固定在内侧的倾斜式弹簧(10)与弹簧连杆(11)的连接点上，2个减载轮(5)分别固定在一个桥式弹簧减震器(10)的中点；行走电机(7)固定在横梁(13)的后方，且行走电机(7)的输出轴与一个承重齿轮(8)连接。3.根据权利要求2所述的一种基于慧鱼组件的综合治沙装置，其特征在于：草辊装载处理机构(B)包括单向阀块(14)、压紧板(15)、压紧气缸(16)、草辊装载框架(17)、摩擦轮(18)、摩擦轮电机(19)、轴上齿轮(21)、摩擦轮轴(22)、草辊装载传动齿轮(23)和切断刀驱动组件；草辊装载框架(17)的上端与中间板(2)连接，草辊装载框架(17)的下端与两个横梁(13)连接，6个单向阀块(14)平行安装于草辊装载框架(17)的前方；两根摩擦轮轴(22)上下平行安装在草辊装载框架(17)的下部；3组摩擦轮(18)安装在两根摩擦轮轴(22)上，每组摩擦轮(18)位于相邻两个单向阀块(14)之间；每组摩擦轮(18)均包括上下布置的两个摩擦轮；上部的三个摩擦轮(18)安装在上方的摩擦轮轴(22)上，下部的三个摩擦轮(18)安装在下方的摩擦轮轴(22)上；4个草辊装载传动齿轮(23)分别安装在两根摩擦轮轴(22)的两侧，每一侧的两个草辊装载传动齿轮(23)互相啮合；摩擦轮电机(19)固定在草辊装载框架(17)的上部，摩擦轮电机(19)的输出轴通过传动链与轴上齿轮(21)连接，轴上齿轮(21)固定在
上方的摩擦轮轴(22)上；两个压紧气缸(16)固定在草辊装载框架(17)的下部，压紧板(15)与两个压紧气缸(16)的下部相固连；切断刀驱动组件固定在草辊装载框架(17)的下部；切断刀驱动组件包括切断刀(24)、切断刀齿条(25)和切断刀电机(26)，切断刀齿条(25)固定在草辊装载框架(17)的下部，切断刀(24)安装在电机架的下端，切断刀电机(26)安装在电机架上，电机架安装在切断刀齿条(25)上，电机架在切断刀电机(26)和切断刀齿轮的协同作用下沿着切断刀齿条(25)的长度方向做直线运动。4.根据权利要求3所述的一种基于慧鱼组件的综合治沙装置，其特征在于：草方格铺设机构(C)包括铺设模块组、铺设丝杠组、铺设齿轮组、铺设电机和铺设模块固定轴(52)；铺设丝杠组包括第一长铺设丝杠(30)、第二长铺设丝杠(31)、第一短铺设丝杠(32)和第二短铺设丝杠(33)；铺设丝杠组固定在中间板(2)的下方，第一长铺设丝杠(30)和第二长铺设丝杠(31)位于第一短铺设丝杠(32)和第二短铺设丝杆(33)的两侧；两根铺设模块固定轴(52)安装在中间板(2)的下方，分别位于第一长铺设丝杠(30)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立鑫，于璇，叶星志，尚峰宇，刘韦鑫，王子龙，苑佳宇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：