一种升降烟机及其控制方法技术

一种升降烟机及其控制方法，包括烟机壳体和升降式设置于烟机壳体底部的集烟罩；集烟罩底部设有测距传感器，测距传感器转动连接于集烟罩底部，且测距传感器可在集烟罩底部所在水平面上移动；测距传感器转动或移动过程中测量整个或部分被检测灶台；与现有技术相比，通过测距传感器的间歇式旋转过程中，在测距传感器停止转动期间，观察测距传感器的水平移动过程中，测距传感器与遮挡物之间的距离数值情况，来判断遮挡物锅具的高处部，也用于增大测距传感器的测量范围，使得确定集烟罩更精确位置，从而提升抽吸油烟效果。从而提升抽吸油烟效果。从而提升抽吸油烟效果。

【技术实现步骤摘要】
一种升降烟机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及吸油烟机
，具体涉及一种升降烟机及其控制方法。

技术介绍

[0002]吸油烟机已成为现代家庭中不可或缺的厨房家电设备之一，它安装在厨房炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。
[0003]具体的，吸油烟机是利用流体动力学原理进行工作，通过安装在吸油烟机内部的风机吸排油烟，并使用滤网过滤部分油脂颗粒，当风机的叶轮转动时，在风机中心产生负压吸力，将吸油烟机下方的油烟吸入风机，经过风机加速后被蜗壳搜集、引导排出室外。
[0004]其中升降烟机是一种集烟腔可以升降的吸油烟机，升降烟机通过改变集烟腔的位置，可以在吸油烟时，减小集烟腔与锅具之间的距离来提高抽吸效果；还可以在非工作时，将集烟腔缩回，减少烟机的体积便于用户操作。
[0005]在升降烟机的实际使用过程中，由于用户烹饪需求，现有的炉灶在烹饪过程中，使用的锅具外观种类越来越复杂。在可升降的集烟腔烟机的使用过程中，容易出现集烟腔下降过程中碰撞到锅具的情况发生。
[0006]在现有技术中，通常采用距离探测组件来检测锅具的尺寸，从而防止集烟腔与锅具发生碰撞，但在实际使用过程中，同时由于锅具外观形状的不规则，在测量锅具高度时，由于锅具的最高点并不一定位于锅具中心处，单一位置的距离探测组件难以实现对锅具最高点的有效检测，从而存在集烟腔与锅具发生碰撞的风险。

技术实现思路

[0007]本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，控制精准，提高抽吸油烟效果的升降烟机及其控制方法。
[0008]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种升降烟机，包括烟机壳体和升降式设置于所述烟机壳体底部的集烟罩；所述集烟罩底部设有测距传感器，所述测距传感器转动连接于所述集烟罩底部，且所述测距传感器可在集烟罩底部所在水平面上移动；所述测距传感器转动或移动过程中测量整个或部分被检测灶台。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述测距传感器相对集烟罩底部的垂直平面转动。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述测距传感器的检测方向从水平方向朝竖直向下方向间隔转动，且所述测距传感器的转动与移动交替运行。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述被检测灶台的中心线穿过测距传感器水平方向移动时的检测区域。
[0012]一种升降烟机的控制方法，包括如权利要求1
‑
4任一项所述的升降烟机，其特征在于，包括以下步骤：
[0013]S1：开启烟机，将烟机通电，并通过所述集烟罩高度控制器判断所述测距传感器是
否正常；
[0014]S2：测距传感器转动，将所述测距传感器预先调整至朝向水平方向，并通过所述测距传感器的检测方向从水平方向朝竖直向下方向间隔旋转，以设定时间t1为间隔时间，以设定角度γ为每次旋转大小；
[0015]S3：读取所述测距传感器的转动数据，在所述测距传感器的转动过程中，实时读取所述测距传感器与所对应遮挡物之间的距离L；
[0016]S4：读取测距传感器的移动数据，当测距传感器转动设定角度γ后，在设定时间t1内，所述测距传感器从水平方向的初始位置左右移动/摆动，并测量所述测距传感器与遮挡物之间的距离L1；
[0017]S5：测距传感器复位，所述测距传感器左右移动/摆动后，回到所述测距传感器水平方向的初始位置；
[0018]S6：观察数据，当所述测距传感器的转动或移动过程中，所述测距传感器的检测数值发生突变时，代表所述测距传感器检测到锅具；
[0019]S7：计算数据，对所述测距传感器得到的数据进行计算，通过不同时间点i，计算所述集烟罩底部与所述锅具之间的距离d
i
，计算公式为：d
i
＝L
i
cosα
i
；
[0020]S8：计算集烟罩的下降量，通过计算不同时间点的d
i
，得到d
i
的最小值d
min
，d
min
时所述集烟罩与所述锅具相接触，并通过设定所述集烟罩与所述锅具之间的距离D，得到所述集烟罩的下降量S＝d
min
‑
D。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述S1中将所述测距传感器的检测方向转动至竖直朝下或倾斜状态，通过所述集烟罩高度控制器带动所述集烟罩升降，观察所述测距传感器的检测数值情况，当所述测距传感器的检测数值发生变化，代表所述测距传感器正常工作。
[0022]作为本专利技术的一种优选方案，所述S1中所述测距传感器的检测数值不发生变化时，所述集烟罩高度控制器发出报警信号。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，所述S4中，当所述测距传感器的检测数值始终逐渐减小或检测数值突变量较小时，代表所述测距传感器未检测到所述锅具。
[0024]作为本专利技术的一种优选方案，当所述测距传感器的检测方向竖直向下设置时，此时所述测距传感器的检测方向与被检测灶台的烹饪位错开设置，此时测量所述集烟罩与灶台之间的垂直距离。
[0025]作为本专利技术的一种优选方案，所述S6中，所述集烟罩的下降量为最佳下降量或安全下降量，通过设定所述集烟罩与所述锅具之间的安全距离D1，得到所述集烟罩的最佳下降量S1＝d
min
‑
D1，或通过设定所述集烟罩与所述锅具之间的吸烟效果最佳距离D2，得到所述集烟罩的最佳下降量S2＝d
min
‑
D2。
[0026]与现有技术相比，将测距传感器转动且移动连接于集烟罩底部，通过对测距传感器的转动和移动，并对测距传感器的测距数值进行分析，来判断测距传感器所检测的干扰物中是否存在锅具，同时通过测距传感器的间歇式旋转过程中，在测距传感器停止转动期间，观察测距传感器的水平移动过程中，测距传感器与遮挡物之间的距离数值情况，来判断遮挡物锅具的高处部，也用于增大测距传感器的测量范围，使得确定集烟罩更精确位置，从而提升抽吸油烟效果。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的流程示意图；
[0028]图2是本专利技术的结构示意图；
[0029]附图标记：烟机壳体10、集烟罩20、测距传感器30、锅具40、风机50。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术实施例作详细说明。
[0031]如图1
‑
2所示，一种升降烟机，包括烟机壳体10和升降式设置于烟机壳体10底部的集烟罩20；集烟罩20底部设有测距传感器30，测距传感器30转动连接于集烟罩20底部，且测距传感器30可在集烟罩20底部所在水平面上移动；测距传感器30转动或移动过程中测量整个或部分被检测灶台。
[0032]集烟罩20在烟机壳体10可以沿竖直方向进行移动，在高度控制器的作用下控制集烟罩20的升降，从而在升降烟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降烟机，包括烟机壳体(10)和升降式设置于所述烟机壳体(10)底部的集烟罩(20)；其特征在于，所述集烟罩(20)底部设有测距传感器(30)，所述测距传感器(30)转动连接于所述集烟罩(20)底部，且所述测距传感器(30)可在集烟罩(20)底部所在水平面上移动；所述测距传感器(30)转动或移动过程中测量整个或部分被检测灶台。2.根据权利要求1所述的一种升降烟机，所述测距传感器(30)相对集烟罩(20)底部的垂直平面转动。3.根据权利要求1所述的一种升降烟机，所述测距传感器(30)的检测方向从水平方向朝竖直向下方向间隔转动，且所述测距传感器(30)的转动与移动交替运行。4.根据权利要求1所述的一种升降烟机，所述被检测灶台的中心线穿过测距传感器(30)水平方向移动时的检测区域。5.一种升降烟机的控制方法，包括如权利要求1
‑
4任一项所述的升降烟机，其特征在于，包括以下步骤：S1：开启烟机，将烟机通电，并通过所述集烟罩(20)高度控制器判断所述测距传感器(30)是否正常；S2：测距传感器(30)转动，将所述测距传感器(30)预先调整至朝向水平方向，并通过所述测距传感器(30)的检测方向从水平方向朝竖直向下方向间隔旋转，以设定时间t1为间隔时间，以设定角度γ为每次旋转大小；S3：读取所述测距传感器(30)的转动数据，在所述测距传感器(30)的转动过程中，实时读取所述测距传感器(30)与所对应遮挡物之间的距离L；S4：读取测距传感器(30)的移动数据，当测距传感器(30)转动设定角度γ后，在设定时间t1内，所述测距传感器(30)从水平方向的初始位置左右移动/摆动，并测量所述测距传感器(30)与遮挡物之间的距离L1；S5：测距传感器(30)复位，所述测距传感器(30)左右移动/摆动后，回到所述测距传感器(30)水平方向的初始位置；S6：观察数据，当所述测距传感器(30)的转动或移动过程中，所述测距传感器(30)的检测数值发生突变时，代表所述测距传感器(30)检测到锅具(40)；S7：计算数据，对所述测距传感器(30)得到的数据进行计算，通过不同时间点i，计算所述集烟罩(20)底部与所述锅具(40)之间的距离d
i
，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任富佳，李信合，付安荣，白青松，王文龙，周定锋，薛敬振，周帅，方宇佳，
申请(专利权)人：杭州老板电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：