集流盘纠偏装置、纠偏方法及焊接设备制造方法及图纸

本申请公开了集流盘纠偏装置、纠偏方法及焊接设备，涉及电池加工技术领域，其中集流盘纠偏装置包括集流盘载具、集流盘纠偏机构以及集流盘上料机构；集流盘载具上设有第一定位结构；集流盘纠偏机构用于输送集流盘载具至集流盘上料机构，包括纠偏送料机构、纠偏件以及调节机构；纠偏送料机构与集流盘上料机构依次设置，纠偏送料机构用于输送集流盘载具；纠偏件上设有第二定位结构；第二定位结构可与第一定位结构配合，以限制位于集流盘纠偏机构的送料路径上的集流盘载具的转动自由度；调节机构用于沿集流盘纠偏机构的送料路径调节相邻集流盘载具之间的间距。该设计，结构简单，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
集流盘纠偏装置、纠偏方法及焊接设备


[0001]本申请涉及电池加工
，尤其涉及集流盘纠偏装置、纠偏方法及焊接设备。

技术介绍

[0002]现有圆柱电芯在组装时，需要将集流盘与电芯端部焊接固定，在焊接集流盘时，通常先上料电芯，再通过机械手等上料机构上料集流盘。上料集流盘时，通常采用CCD等视觉传感器对集流盘进行拍照，获取集流盘上待焊接区域信息，之后根据获取的信息对集流盘纠偏后，再将集流盘以特定姿态上料至电芯端部，之后再输送至焊接工位进行焊接。这种依靠CCD等视觉传感器的纠偏方式，结构相对复杂，成本高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是提供集流盘纠偏装置、纠偏方法及焊接设备，以解决
技术介绍
中存在的技术问题。
[0004]为达到上述技术目的，本申请提供了集流盘纠偏装置，包括集流盘载具、集流盘纠偏机构以及集流盘上料机构；
[0005]所述集流盘载具上设有第一定位结构；
[0006]所述集流盘纠偏机构用于输送集流盘载具至所述集流盘上料机构，包括纠偏送料机构、纠偏件以及调节机构；
[0007]所述纠偏送料机构与所述集流盘上料机构依次设置，所述纠偏送料机构用于输送集流盘载具；
[0008]所述纠偏件上设有第二定位结构；
[0009]所述第二定位结构可与所述第一定位结构配合，以限制位于所述集流盘纠偏机构的送料路径上的所述集流盘载具的转动自由度；
[0010]所述调节机构用于沿所述集流盘纠偏机构的送料路径调节相邻所述集流盘载具之间的间距。<br/>[0011]进一步地，所述纠偏送料机构为直线送料机构；
[0012]所述纠偏件沿所述纠偏送料机构的输送路径设置在所述纠偏送料机构的一侧；
[0013]所述调节机构沿所述纠偏送料机构的输送路径设置在所述纠偏送料机构的另一侧。
[0014]进一步地，所述第一定位结构为凹槽结构；
[0015]所述第二定位结构为条状结构，沿所述纠偏送料机构的输送路径分布，且可与所述第一定位结构滑动配合。
[0016]进一步地，所述集流盘上料机构上设有第三定位结构；
[0017]所述第三定位结构可与所述第一定位结构配合，以限制位于所述集流盘上料机构上的所述集流盘载具的转动自由度。
[0018]进一步地，所述集流盘上料机构包括上料驱动器以及上料转盘；
[0019]所述上料驱动器与所述上料转盘连接，用于驱动所述上料转盘转动；
[0020]所述上料转盘周向设置有多个供所述集流盘载具卡入的上料卡位；
[0021]所述第三定位结构为圆盘结构；
[0022]所述第三定位结构与所述上料转盘同轴设置，且外周边缘可活动卡入所述第一定位结构。
[0023]进一步地，所述调节机构包括螺杆驱动器以及输送螺杆；
[0024]所述螺杆驱动器与所述输送螺杆连接，用于带动所述输送螺杆转动；
[0025]所述螺杆上的螺牙厚度沿自身的输入端向输出端方向逐渐增大。
[0026]本申请还公开了集流盘纠偏方法，应用于上述的集流盘纠偏装置，包括步骤：
[0027]通过纠偏送料机构输送装载有集流盘的集流盘载具；
[0028]通过纠偏件上的第二定位结构与输送过程中的所述集流盘载具上的第一定位结构配合以限制所述集流盘载具的转动自由度；
[0029]通过调节机构调节输送过程中相邻所述集流盘载具之间的间距，以使得所述集流盘载具逐一输送至集流盘上料机构。
[0030]本申请还公开了焊接设备，包括送料装置、集流盘组装装置、焊接装置、电芯入料装置以及上述的集流盘纠偏装置；
[0031]所述集流盘纠偏装置的集流盘上料机构，用于将集流盘载具输送至所述送料装置上；
[0032]所述电芯入料装置用于将电芯输送至所述送料装置上；
[0033]所述送料装置用于输送接收的电芯以及集流盘；
[0034]所述集流盘组装装置用于将所述送料装置上的电芯与集流盘组装一起；
[0035]所述焊接装置用于对组装于所述电芯上的集流盘进行焊接。
[0036]进一步地，所述集流盘组装装置包括固定架、吸附机构、载具下料机构以及组装机构；
[0037]所述固定架上安装有用于容置电芯载具的电芯卡座以及用于容置所述集流盘载具的集流盘卡座；
[0038]所述吸附机构安装于所述固定架上，用于吸附所述集流盘卡座上的集流盘；
[0039]所述载具下料机构用于将完成吸附的所述集流盘载具从所述送料装置上移出；
[0040]所述组装机构安装于所述固定架上，用于将所述吸附机构上的集流盘组装至所述电芯卡座的电芯上。
[0041]进一步地，所述吸附机构包括吸附驱动机构以及吸附座；
[0042]所述吸附驱动机构与所述吸附座连接，用于带动所述吸附座运动，以使得吸附座吸附所述集流盘卡座上的集流盘；
[0043]所述吸附座上设有避让集流盘上待焊接区域的避让通孔。
[0044]进一步地，所述吸附机构还包括除尘座；
[0045]所述吸附座上设有贯穿自身的焊接通腔；
[0046]所述焊接通腔底部设有吸附架；
[0047]所述吸附架上设有所述避让通孔；
[0048]所述除尘座安装于所述焊接通腔上，且设有连通所述焊接通腔的除尘通腔。
[0049]进一步地，所述焊接通腔为锥形，且腔壁上开设有环形的保护气通气槽；
[0050]所述除尘座上设有贴合所述焊接通腔的贴合部；
[0051]所述贴合部与所述焊接通腔之间形成连通所述保护气通气槽以及所述避让通孔的环形间隙。
[0052]进一步地，所述吸附驱动机构包括吸附滑动座以及吸附驱动器；
[0053]所述吸附滑动座滑动安装于所述固定架上，且位于所述集流盘卡座上方；
[0054]所述吸附驱动器通过第一弹性件与所述吸附滑动座连接，用于带动所述吸附滑动座运动；
[0055]所述吸附座安装于所述吸附滑动座上。
[0056]进一步地，所述组装机构包括组装滑动座以及组装驱动器；
[0057]所述组装滑动座滑动安装于所述固定架上，且位于所述集流盘卡座下方；
[0058]所述组装驱动器通过第二弹性件与所述组装滑动座连接，用于带动所述组装滑动座运动；
[0059]所述电芯卡座安装于所述组装滑动座上。
[0060]进一步地，所述组装机构还包括电芯夹具；
[0061]所述电芯夹具安装于所述组装滑动座上，用于夹持所述电芯卡座上的电芯。
[0062]从以上技术方案可以看出，本申请所设计的集流盘纠偏装置，在利用集流盘上料机构对集流盘进行上料输送前，先利用纠偏件上的第二定位结构与集流盘载具上的第一定位结构配合，以使得集流盘载具在输送至集流盘上料机构上前处于一个设定好的姿态，进而也就能够使得集流盘载具上的集流盘以设定好的姿态进入集流盘上料机构中；在集流盘载具输送过程中，还利用调节机构调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集流盘纠偏装置，其特征在于，包括集流盘载具(300)、集流盘纠偏机构(200)以及集流盘上料机构(100)；所述集流盘载具(300)上设有第一定位结构(15)；所述集流盘纠偏机构(200)用于输送集流盘载具(300)至所述集流盘上料机构(100)，包括纠偏送料机构(203)、纠偏件(201)以及调节机构(202)；所述纠偏送料机构(203)与所述集流盘上料机构(100)依次设置，所述纠偏送料机构(203)用于输送集流盘载具(300)；所述纠偏件(201)上设有第二定位结构；所述第二定位结构可与所述第一定位结构(15)配合，以限制位于所述集流盘纠偏机构(200)的送料路径上的所述集流盘载具(300)的转动自由度；所述调节机构(202)用于沿所述集流盘纠偏机构(200)的送料路径调节相邻所述集流盘载具(300)之间的间距。2.根据权利要求1所述的集流盘纠偏装置，其特征在于，所述纠偏送料机构(203)为直线送料机构；所述纠偏件(201)沿所述纠偏送料机构(203)的输送路径设置在所述纠偏送料机构(203)的一侧；所述调节机构(202)沿所述纠偏送料机构(203)的输送路径设置在所述纠偏送料机构(203)的另一侧。3.根据权利要求2所述的集流盘纠偏装置，其特征在于，所述第一定位结构(15)为凹槽结构；所述第二定位结构为条状结构，沿所述纠偏送料机构(203)的输送路径分布，且可与所述第一定位结构(15)滑动配合。4.根据权利要求3所述的集流盘纠偏装置，其特征在于，所述集流盘上料机构(100)上设有第三定位结构；所述第三定位结构可与所述第一定位结构(15)配合，以限制位于所述集流盘上料机构(100)上的所述集流盘载具(300)的转动自由度。5.根据权利要求4所述的集流盘纠偏装置，其特征在于，所述集流盘上料机构(100)包括上料驱动器以及上料转盘(11)；所述上料驱动器与所述上料转盘(11)连接，用于驱动所述上料转盘(11)转动；所述上料转盘(11)周向设置有多个供所述集流盘载具(300)卡入的上料卡位(12)；所述第三定位结构为圆盘结构；所述第三定位结构与所述上料转盘(11)同轴设置，且外周边缘可活动卡入所述第一定位结构(15)。6.根据权利要求1所述的集流盘纠偏装置，其特征在于，所述调节机构(202)包括螺杆驱动器(14)以及输送螺杆(13)；所述螺杆驱动器(14)与所述输送螺杆(13)连接，用于带动所述输送螺杆(13)转动；所述螺杆上的螺牙厚度沿自身的输入端向输出端方向逐渐增大。7.集流盘纠偏方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任意一项所述的集流盘纠偏装置，包括步骤：
通过纠偏送料机构(203)输送装载有集流盘的集流盘载具(300)；通过纠偏件(201)上的第二定位结构与输送过程中的所述集流盘载具(300)上的第一定位结构(15)配合以限制所述集流盘载具(300)的转动自由度；通过调节机构(202)调节输送过程中相邻所述集流盘载具(300)之间的间距，以使得所述集流盘载具(300)逐一输送至集流盘上料机构(100)。8.焊接设备，其特征在于，包括送料装置(600)、集流盘组装装置(500)、焊接装置(700)、电芯入料装置(800)以及如权利要求1至6任意一项所述的集流盘纠偏装置(400)；所述集流盘纠偏装置(400...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：