定位机构及工装载具制造技术

本申请涉及一种定位机构及工装载具，包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件用于沿第一方向将工件抵压在承载面，第二定位组件用于沿与第一方向相交的第二方向定位工件。第二定位组件和第一定位组件中的至少一者被配置为可操作地在定位工件的定位状态和松开工件的松开状态之间切换。本申请应用于电池单体的焊接工序时，首先利用第二定位组件将电池单体定位在承载面，而后利用第一定位组件将电池单体的顶盖压紧于壳体上，保证电池单体在第一方向上尺寸的一致性，从而确定顶盖与壳体在第一方向上的位置关系，在焊接工序中，顶盖与壳体在第一方向和平行于承载面的方向上均不会发生位移，有助于保证焊缝位置的准确，提高焊接质量。焊接质量。焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
定位机构及工装载具


[0001]本申请涉及工装设备领域，特别是涉及一种定位机构及工装载具。

技术介绍

[0002]工装载具是用于对工件进行定位的装置，在众多领域均被应用。例如应用在电池单体的装配工艺中，电池单体的顶盖与壳体焊接过程中，就需要用到工装载具来定位顶盖与壳体。
[0003]目前的工装载具，大多仅从平行于承载工件的承载面的方向上对工件进行定位，在焊接工艺中，使用此种工装载具对工件进行定位时容易因定位不足导致产品出现焊接质量。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种定位机构及工装载具，能够缓解工装载具对工件定位不足造成产品出现焊接质量的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种定位机构，用于将工件锁紧于载台的承载面，定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件用于沿第一方向将工件抵压在承载面，第二定位组件用于沿与第一方向相交的第二方向定位工件。第二定位组件和第一定位组件中的至少一者被配置为可操作地在定位工件的定位状态和松开工件的松开状态之间切换。
[0006]本申请实施例的技术方案中，在实际应用时，首先利用第二定位组件将工件定位在承载面，而后利用第一定位组件将工件压紧于承载面上，可以从第一方向和第二方向对工件进行有效定位，定位效果好，有助于提高工件的焊接质量；
[0007]当其应用于电池单体的焊接工序时，第二定位组件能够将电池单体定位在承载面，第一定位组件能够将电池单体的顶盖压紧于电池单体的壳体上，保证电池单体在第一方向上尺寸的一致性，从而确定顶盖与壳体在第一方向上的位置关系，在焊接工序中，顶盖与壳体在第一方向和平行于承载面的第二方向上均不会发生位移，有助于保证焊缝位置的准确，提高电池单体的焊接质量。
[0008]在一些实施例中，第一定位组件用于将工件的第一部件沿第一方向抵压于工件的第二部件上。当工件包括第一部件和第二部件时，设置在承载台上的工件可以通过第一定位组件将其第一部件紧紧抵靠在第二部件上，可以提高第一部件与第二部件在载台上的配接紧密性，提高加工工艺精度。
[0009]在一些实施例中，第一定位组件包括压紧作用部，压紧作用部用于沿第一方向抵压工件于承载面，压紧作用部被配置为能够绕预设的旋转轴线转动设置，且在转动的过程中在松开状态和定位状态之间切换。此时，第一定位组件通过能够转动的压紧作用部向工件的顶面实现抵压力，结构简单可靠，且在第一方向上所需的变位空间较小，第一定位组件结构更加紧凑。
[0010]在一些实施例中，第一定位组件还包括压紧推动件，压紧推动件传动连接压紧作用部，压紧推动件被配置为能够沿相交于承载面的方向移动，且在移动的过程中驱动压紧作用部绕旋转轴线转动。此时，通过压紧推动件的移动来实现压紧作用部的旋转，结构简单，易于实现。
[0011]在一些实施例中，第一定位组件还包括连杆组件，压紧作用部设置于连接组件，连杆组件传动连接压紧推动件，并被构造为能够在压紧推动件的驱动下带动压紧作用部绕旋转轴线转动。此时，通过连杆组件传动连接压紧推动件和压紧作用部，有助于降低机构成本。
[0012]在一些实施例中，连杆组件包括依次连接的第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，压紧推动件上构造有条形槽，第四杆的一端绕旋转轴线可转动的设置，压紧作用部设置于第四杆上。第一杆的一端绕平行于旋转轴线的方向可转动的设置，另一端与第二杆的一端可转动连接，第二杆的另一端与第三杆的一端可转动连接，第三杆的另一端可转动连接第四杆。第二杆穿设条形槽，并能够沿条形槽移动。此时，通过第一杆、第二杆、第三杆和第四杆形成的双摇杆式连杆组件，结构简单，且运行可靠。
[0013]在一些实施例中，在压紧作用部自松开状态向定位状态切换时，在垂直于承载面的平面内，当第二杆的中心位于由第三杆相对第四杆旋转的旋转中心与第一杆的旋转中心所形成的共线上，或第二杆的中心越过该共线时，压紧作用部处于定位状态。此时，当压紧作用部处于其定位状态时，连杆组件处于其死点位置而具有自锁效果，具有防止压紧作用部脱离工件的效果。
[0014]在一些实施例中，压紧推动件包括呈角度连接压紧推杆和压紧滑块，压紧推杆被配置为可操作地沿相交于承载面的方向移动，条形槽设置于压紧滑块。此时，由于压紧滑块与压紧推动件呈角度布置，连杆组件与压紧滑块可以布置在压紧推动件的相同一侧，有助于减小第一定位组件在第一方向上的占用空间，第一定位组件的结构更为紧凑。
[0015]在一些实施例中，压紧作用部被构造为弹性抵压工件。此时，压紧作用部与工件弹性抵压，能够缓解压紧作用部抵压在工件时碰伤工件。
[0016]在一些实施例中，压紧作用部包括压块和弹性件，压块经由弹性件连接于压紧推动件，压块用于抵压工件。此时，压紧作用部由压块和弹性件组成以具备弹性抵压工件的功能，结构简单，且弹性回避效果好，有助于确保压紧作用不会碰伤工件。
[0017]在一些实施例中，第二定位组件包括夹紧作用部，夹紧作用部被配置为受控沿第二方向移动的过程中在松开状态和定位状态之间切换。此时，通过第二定位组件的夹紧作用部的移动实现对工件的夹持，结构上易于实现，且与工件接触可靠。
[0018]在一些实施例中，第二定位组件包括夹紧推动件和传动组件，夹紧推动件经由传动组件与夹紧作用部传动连接，夹紧推动件被构造为能够沿相交于承载面的方向移动，并驱动传动组件带动夹紧作用部沿平行于承载面的方向移动。此时，通过夹紧推动件带动夹紧作用部移动且两者的移动方向不同，能够使得第二定位组件的结构更加紧凑。
[0019]在一些实施例中，传动组件包括夹紧滑块和传动杆，传动杆的第一端可转动连接夹紧推动件，传动杆的第二端可转动连接夹紧滑块，夹紧滑块被构造为沿第二方向可滑动的设置，夹紧作用部设置于夹紧滑块上。此时，通过传动杆和夹紧滑块组成的传动组件来实现夹紧推动件带动夹紧作用部移动，结构简单易于实现。
[0020]在一些实施例中，在垂直于承载面的平面内，当传动杆运动至其第一端的旋转中心与第二端的旋转中心所在的直线平行于夹紧滑块的移动方向时，夹紧作用部处于定位状态。当传动杆运动至其第一端的旋转中心与第二端的旋转中心所在的直线平行于夹紧滑块的移动方向时，传动组件达到死点位置，此时若工件发生振动时情况，夹紧滑块不容易被工件推动而与传动组件发生夹角改变，具有一定的防松效果。
[0021]在一些实施例中，夹紧作用部包括夹紧块和夹紧辅助块，夹紧块与夹紧辅助块同步运动，夹紧块被配置为面向工件的一侧表面为夹紧面，夹紧辅助块被配置为面向工件的一侧表面为辅助面，在夹紧作用部的移动方向上，夹紧面相较于辅助面凸出设置。此时，夹紧作用部配置辅助夹紧块，有助于摆正工件在承载面上的位置，确保工件夹持的可靠性。
[0022]在一些实施例中，定位机构还包括安装座和阻挡件，第二定位组件和第一定位组件均安装于安装座，阻挡件设置于安装座、并部分突出安装座，阻挡件与第二方向相交设置的一侧表面用于阻挡工件。当工件上料于承载面时，可以先通过阻挡件对工件进行初定位，而后利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位机构（200），用于将工件（2000）固定于载台（100）的承载面（101），其特征在于，所述定位机构（200）包括：第一定位组件（10），用于沿第一方向（Z）将所述工件（2000）抵压在所述承载面（101）；及第二定位组件（20），用于沿与所述第一方向（Z）相交的第二方向（Y）定位所述工件（2000）；其中，所述第二定位组件（20）和所述第一定位组件（10）的至少一者被配置为可在定位所述工件（2000）的定位状态和松开所述工件（2000）的松开状态之间切换。2.根据权利要求1所述的定位机构（200），其特征在于，所述第一定位组件（10）用于将所述工件（2000）的第一部件（2001）沿所述第一方向（Z）抵压在所述工件（2000）的第二部件（2002）上。3.根据权利要求1所述的定位机构（200），其特征在于，所述第一定位组件（10）包括压紧作用部（12），所述压紧作用部（12）用于沿第一方向（Z）抵压所述工件（2000）于所述承载面（101）上；所述压紧作用部（12）被配置为能够绕预设的旋转轴线（R）转动，且在转动地过程中在所述松开状态和所述定位状态之间切换。4.根据权利要求3所述的定位机构（200），其特征在于，所述第一定位组件（10）还包括压紧推动件（11），所述压紧推动件（11）传动连接所述压紧作用部（12）；所述压紧推动件（11）被配置为能够沿相交于所述承载面（101）的方向移动，且在移动的过程中驱动所述压紧作用部（12）绕所述旋转轴线（R）转动。5.根据权利要求4所述的定位机构（200），其特征在于，所述第一定位组件（10）还包括连杆组件（13），所述压紧作用部（12）设置于所述连杆组件（13），所述连杆组件（13）传动连接所述压紧推动件（11），并被构造为能够在所述压紧推动件（11）的驱动下带动所述压紧作用部（12）绕所述旋转轴线（R）转动。6.根据权利要求5所述的定位机构（200），其特征在于，所述连杆组件（13）包括依次连接的第一杆（13a）、第二杆（13b）、第三杆（13c）和第四杆（13d），所述压紧推动件（11）上构造有条形槽（C）；所述第四杆（13d）的一端绕所述旋转轴线（R）可转动的设置，所述压紧作用部（12）设置于所述第四杆（13d）上；所述第一杆（13a）的一端绕平行于所述旋转轴线（R）的方向可转动的设置，另一端与所述第二杆（13b）的一端可转动连接，所述第二杆（13b）的另一端与所述第三杆（13c）的一端可转动连接，所述第三杆（13c）的另一端可转动连接所述第四杆（13d）；所述第二杆（13b）穿设所述条形槽（C），并能够沿所述条形槽（C）移动地设置。7.根据权利要求6所述的定位机构（200），其特征在于，在所述压紧作用部（12）自所述松开状态向所述定位状态切换时，在垂直于所述承载面（101）的平面内，当所述第二杆（13b）的中心（O2）位于由所述第三杆（13c）相对所述第四杆（13d）旋转的旋转中心（O3）与所述第一杆（13a）的旋转中心（O1）所形成的共线（L1）上，或者所述第二杆（13b）的中心（O2）越过所述共线（L1）时，所述压紧作用部（12）处于所述定位状态。8.根据权利要求6所述的定位机构（200），其特征在于，所述压紧推动件（11）包括呈角度连接的压紧推杆（11a）和压紧滑块（11b），所述压紧推杆（11a）被配置为可操作地沿相交
于所述承载面（101）的方向移动，所述条形槽（C）设置于所述压紧滑块（11b）上。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠银行，刘义，刘兴安，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：