一种基于串级解耦控制的选煤厂浮选加药控制方法技术

本申请提供一种基于串级解耦控制的选煤厂浮选加药控制方法，包括以下具体步骤：对浮选信息进行实时采集，获取浮选过程中起泡剂和补收剂的加药量、尾矿和精矿品位信息，并对生产实际数据进行数据预处理，剔除异常点和无效数据；在获取输入输出样本数据后，进行串级解耦控制器的设计，对选煤厂浮选加药对象进行控制；根据控制方案进行PID系数和MPC控制器权重参数的优化。本申请解决了人工手动调控加药过程不稳定的问题，适应了选煤厂浮选对象的特性，满足了浮选工业的生产要求。满足了浮选工业的生产要求。满足了浮选工业的生产要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于串级解耦控制的选煤厂浮选加药控制方法


[0001]本申请涉及信息
，尤其涉及一种基于串级解耦控制的选煤厂浮选加药控制方法。

技术介绍

[0002]浮选是根据矿物的疏水特性有选择性的分离出有用矿物的方法，该过程是一个复杂的生产过程，受多种因素影响。当前选煤厂基于手动的加药策略无法满足工厂的生产条件，因此需要一种方法满足浮选的经济指标，提高浮选生产效率和稳定性。
[0003]针对浮选过程的多变量特性，文献(Nasseri S,Khalesi M R,Ramezani A,et al.An Adaptive Decoupling Control Design for Flotation Column:AComparative Study Against Model Predictive Control[J].IETE Journal of Research,2020:1
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14.)提出一种自适应解耦控制策略对解耦器的结构加入PID整定中，来减少计算时间和复杂度并完成自适应调参。然而由于浮选生产过程中变量多，时滞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于串级解耦控制的选煤厂浮选加药控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤：对浮选信息进行实时采集，获取浮选过程中起泡剂和补收剂的加药量、尾矿和精矿品位信息，并对生产实际数据进行数据预处理，剔除异常点和无效数据；在获取输入输出样本数据后，进行串级解耦控制器的设计，对选煤厂浮选加药对象进行控制；进行PID系数和MPC控制器权重参数的优化。2.根据权利要求1所述的一种基于串级解耦控制的选煤厂浮选加药控制方法，其特征在于，所述进行串级解耦控制器的设计包括内回路使用PID解耦控制对浮选回路进行解耦，削弱变量间干...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑珊珊，宋朋，
申请(专利权)人：中煤科工集团武汉设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：