一种高空作业平台智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种高空作业平台智能控制系统，涉及高空作业平台，环境信息采集模块的环境检测模块包括风速检测器、烟雾检测器、降雨检测器、自然灾害预警器，可以获取风速、烟雾、降雨、自然灾害等外界环境信息；设备参数信息模块包括平台高度检测器、设备偏移角度检测器、设备负载率检测器、电机运行数据检测器，可以获取高度、角度、负载等信息；数据接收模块接收环境信息采集模块和设备参数信息模块的信息，并发送至数据整合模块，数据整合模块将整合后的数据发送至安全性分析模块，安全性分析模块进行判断分析，对运行的动作进行控制，针对环境变化进行适应性控制，确保操作安全。确保操作安全。确保操作安全。

【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台智能控制系统


[0001]本专利技术涉及高空作业平台，更进一步涉及一种高空作业平台智能控制系统。

技术介绍

[0002]高空作业平台(Aerial Work Platform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。
[0003]载荷重心的垂直投影在倾覆线内的移动式升降平台上，现市场上存在的设备只是简单的通过简单的常开或常闭行程开关来被动的限制车辆的某一处动作，或者是用某一个开关量来手动限制设备的使用状态，加上使用操作机器的人员缺乏系统安全知识的培训，导致不能对周边环境做出准确的判断，设备在使用过程中出现的故障隐患迟迟得不到解决，尤其是在长时间使用过程中，一旦发生意外，会对自身或设备造成不可避免的损失。传统设备的技术比较单一，不能很好的避免一些事故的发生。
[0004]对于本领域的技术人员来说，如何针对环境变化确保操作安全，是目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种高空作业平台智能控制系统，能够根据外界环境对运行动作进行适应性控制，具体方案如下：
[0006]一种高空作业平台智能控制系统，包括环境信息采集模块、设备参数信息模块、数据接收模块、数据整合模块、安全性分析模块；
[0007]所述环境信息采集模块包括环境检测模块，所述环境检测模块包括风速检测器、烟雾检测器、降雨检测器、自然灾害预警器；
[0008]所述设备参数信息模块包括平台高度检测器、设备偏移角度检测器、设备负载率检测器、电机运行数据检测器；
[0009]所述数据接收模块接收所述环境信息采集模块和所述设备参数信息模块的信息，并发送至所述数据整合模块，所述数据整合模块将整合后的数据发送至所述安全性分析模块，所述安全性分析模块进行判断分析，对运行的动作进行控制。
[0010]可选地，还包括数据对比模块和数据存储模块，所述数据接收模块分别将数据传递至所述数据对比模块和所述数据存储模块，所述数据对比模块用于将新数据与上一次数据进行比较，并将比较结果发送至所述数据整合模块，所述安全性分析模块分析并发出提示。
[0011]可选地，所述环境信息采集模块还包括视觉检测模块，所述视觉检测模块用于检测障碍物、坑洞或路面地质。
[0012]可选地，所述环境信息采集模块还包括监控摄像模块，所述监控摄像模块用于检
测操作者的着装、操作行为、驾驶行为。
[0013]可选地，所述环境信息采集模块还包括智能手环，所述智能手环用于检测操作者的心率、体温、血氧饱合度。
[0014]可选地，所述环境检测模块设置于平台的下方；所述自然灾害预警器利用5G物联网技术获取当地天气预报。
[0015]可选地，所述环境检测模块的接口方式用CAN，波特率为250bit/s。
[0016]可选地，所述安全性分析模块根据各个条件所允许的最小值确定最大输出值。
[0017]可选地，当设备的当前值高于最大输出值时，所述安全性分析模块发出报警，并限制输出值进一步增大。
[0018]本专利技术提供一种高空作业平台智能控制系统，环境信息采集模块的环境检测模块包括风速检测器、烟雾检测器、降雨检测器、自然灾害预警器，可以获取风速、烟雾、降雨、自然灾害等外界环境信息；设备参数信息模块包括平台高度检测器、设备偏移角度检测器、设备负载率检测器、电机运行数据检测器，可以获取高度、角度、负载等信息；数据接收模块接收环境信息采集模块和设备参数信息模块的信息，并发送至数据整合模块，数据整合模块将整合后的数据发送至安全性分析模块，安全性分析模块进行判断分析，对运行的动作进行控制，针对环境变化进行适应性控制，确保操作安全。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术提供的高空作业平台智能控制系统的结构框图；
[0021]图2为举升限制曲线示意图；
[0022]图3为收车状态行走速度限制曲线示意图；
[0023]图4为举升高度6米时行走速度限制曲线示意图；
[0024]图5为举升高度10米时行走速度限制曲线示意图。
[0025]图中包括：
[0026]环境信息采集模块1、环境检测模块11、风速检测器111、烟雾检测器112、降雨检测器113、自然灾害预警器114、视觉检测模块12、监控摄像模块13、智能手环14、设备参数信息模块2、平台高度检测器21、设备偏移角度检测器22、设备负载率检测器23、电机运行数据检测器24、数据接收模块3、数据对比模块31、数据存储模块32、数据整合模块4、安全性分析模块5。
具体实施方式
[0027]本专利技术的核心在于提供一种高空作业平台智能控制系统，能够根据外界环境对运行动作进行适应性控制。
[0028]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本专利技术的高空作业平台智能控制系统进行详细的介绍说明。
[0029]结合图1，本专利技术提供一种高空作业平台智能控制系统，包括环境信息采集模块1、设备参数信息模块2、数据接收模块3、数据整合模块4、安全性分析模块5等模块，通过不同模块之间的相互配合，共同起到安全保障作用。
[0030]环境信息采集模块1包括环境检测模块11，环境检测模块11用于检测外界的环境信息。具体地，环境检测模块11包括风速检测器111、烟雾检测器112、降雨检测器113、自然灾害预警器114；风速检测器111用于检测环境的风速情况；烟雾检测器112用于检测环境的烟雾情况，可以反映能见度；降雨检测器113用于检测环境的降雨情况；自然灾害预警器114用于获取当地天气预报，提前预估天气情况。
[0031]风速检测器111装在设备竖直下方采集风速，根据风速检测器111的检测数据可以大致将风分为10个等级，如0级(无风)，烟能垂直向上；1级(软风)，烟能表示风向；2级(软风)，皮肤裸露有风感，树叶微响；3级(微风)，小树枝开始摇动；4级(和风)，灰尘和碎纸扬起，小树枝摇动；5级(清风)，小树摇动；6级(强风)，大树枝摇动，架空电线呼呼有声，打伞困难；7级(疾风)，整棵树摇动，逆风止步困难；8级(大风)，树枝折断，路上车辆被风吹得偏离方向；9级(烈风)，建筑物轻微损坏。
[0032]烟雾检测器112装在设备竖直下方监测空气中烟雾的浓度，根据烟雾检测器112的检测数据可以将外界环境中烟雾分为10个等级，如0级(极好)，视野开阔，空气澄清能见度≥50KM；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台智能控制系统，其特征在于，包括环境信息采集模块(1)、设备参数信息模块(2)、数据接收模块(3)、数据整合模块(4)、安全性分析模块(5)；所述环境信息采集模块(1)包括环境检测模块(11)，所述环境检测模块(11)包括风速检测器(111)、烟雾检测器(112)、降雨检测器(113)、自然灾害预警器(114)；所述设备参数信息模块(2)包括平台高度检测器(21)、设备偏移角度检测器(22)、设备负载率检测器(23)、电机运行数据检测器(24)；所述数据接收模块(3)接收所述环境信息采集模块(1)和所述设备参数信息模块(2)的信息，并发送至所述数据整合模块(4)，所述数据整合模块(4)将整合后的数据发送至所述安全性分析模块(5)，所述安全性分析模块(5)进行判断分析，对运行的动作进行控制。2.根据权利要求1所述的高空作业平台智能控制系统，其特征在于，还包括数据对比模块(31)和数据存储模块(32)，所述数据接收模块(3)分别将数据传递至所述数据对比模块(31)和所述数据存储模块(32)，所述数据对比模块(31)用于将新数据与上一次数据进行比较，并将比较结果发送至所述数据整合模块(4)，所述安全性分析模块(5)分析并发出提示。3.根据权利要求2所述的高空作业平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，蔡继胜，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：