路测数据更新方法、装置、存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本申请提供了一种路测数据更新方法、装置、存储介质及计算机设备，在数据更新流水线的运行过程中，每当检测到路测数据的流水线处理状态发生变更时，计算机设备可根据数据更新流水线的流水线标识和发生状态变更的路测数据的数据标识，将变更后的流水线处理状态写入到持久化数据库中。在检测到数据更新流水线重启时，计算机设备可以根据流水线标识，从持久化数据库中查询得到各个路测数据的最新流水线处理状态，并据此进行数据更新。如此，在遇到长达数周的数据更新过程中，计算机设备可随时暂停重启数据更新流水线，重启后的数据更新流水线可依据每个路测数据的最新流水线处理状态来处理各个路测数据，进而保证更新后的路测数据的正确性。数据的正确性。数据的正确性。

【技术实现步骤摘要】
路测数据更新方法、装置、存储介质及计算机设备


[0001]本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种路测数据更新方法、装置、存储介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆会进行实际道路测试，并在测试过程中采集相应的路测数据作为离线仿真的基础数据。由于自动驾驶算法会不断地迭代更新，并且由旧版本的自动驾驶算法采集的路测数据无法用于对新版本的自动驾驶算法进行离线仿真，因此，需要更新路测数据中的部分内容以便于根据更新后的路测数据进行仿真。然而，经专利技术人研究发现，使用现有方法更新路测数据时，无法保证更新后的路测数据的正确性。

技术实现思路

[0003]本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中无法保证更新后路测数据的正确性的技术缺陷。
[0004]第一方面，本申请提供了一种路测数据更新方法，该方法包括如下步骤：
[0005]在数据更新流水线的运行过程中，每当检测到路测数据的流水线处理状态发生变更时，根据数据更新流水线的流水线标识和目标路测数据的数据标识，将目标路测数据变更后的流水线处理状态写入持久化数据库中，该目标路测数据为发生状态变更的路测数据；
[0006]在数据更新流水线重启时，根据流水线标识对持久化数据库进行数据查询，以得到各个路测数据的最新流水线处理状态；
[0007]基于各个最新流水线处理状态，采用数据更新流水线对各个路测数据进行数据更新。
[0008]在其中一个实施例中，本申请的路测数据更新方法还包括：
>[0009]初始化数据更新流水线，并在初始化数据更新流水线时生成数据更新流水线的元信息；
[0010]将元信息写入持久化数据库中，并获取元信息在持久化数据库中的唯一标识符，以唯一标识符作为流水线标识。
[0011]在其中一个实施例中，在初始化数据更新流水线时，生成数据更新流水线的元信息的步骤，包括：
[0012]在初始化数据更新流水线时，获取数据更新流水线的创建时间、创建用户标识和流水线名称，并将创建时间、创建用户标识和流水线名称作为元信息。
[0013]在其中一个实施例中，初始化数据更新流水线的步骤，包括：
[0014]获取由本地设备配置的流水线编排模板，并根据流水线编排模板初始化数据更新流水线。
[0015]在其中一个实施例中，基于各个最新流水线处理状态，对各个路测数据进行数据
更新的步骤，包括：
[0016]针对每个路测数据，根据该路测数据的最新流水线处理状态，调用由其他服务平台提供的远程更新服务，以更新该路测数据。
[0017]在其中一个实施例中，根据该路测数据的最新流水线处理状态，调用由其他服务平台提供的远程更新服务的步骤，包括：
[0018]若该路测数据的最新流水线处理状态为感知重计算状态，则调用由其他服务平台提供的感知重计算远端服务；
[0019]若该路测数据的最新流水线处理状态为路测配置重计算状态，则调用由其他服务平台提供的路测配置重计算远端服务；
[0020]若该路测数据的最新流水线处理状态为离线重仿真状态，则调用由其他服务平台提供的离线重仿真远端服务。
[0021]第二方面，本申请提供了一种路测数据更新装置，该装置包括：
[0022]状态写入模块，用于在数据更新流水线的运行过程中，每当检测到路测数据的流水线处理状态发生变更时，根据数据更新流水线的流水线标识和目标路测数据的数据标识，将目标路测数据变更后的流水线处理状态写入持久化数据库中，目标路测数据为发生状态变更的路测数据；
[0023]状态获取模块，用于在数据更新流水线重启时，根据流水线标识对持久化数据库进行数据查询，以得到各个路测数据的最新流水线处理状态；
[0024]数据更新模块，用于基于各个最新流水线处理状态，对各个路测数据进行数据更新。
[0025]在其中一个实施例中，本申请的路测数据更新装置还包括：
[0026]元信息生成模块，用于初始化数据更新流水线，并在初始化数据更新流水线时生成数据更新流水线的元信息；
[0027]元信息写入模块，用于将元信息写入持久化数据库中，并获取元信息在持久化数据库中的唯一标识符，以唯一标识符作为流水线标识。
[0028]第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述任一实施例所述路测数据更新方法的步骤。
[0029]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器，以及存储器；
[0030]所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行时，执行上述任一实施例所述路测数据更新方法的步骤。
[0031]在本申请的路测数据更新方法、装置、存储介质及计算机设备中，在数据更新流水线的运行过程中，每当检测到路测数据的流水线处理状态发生变更时，计算机设备可根据数据更新流水线的流水线标识和发生状态变更的路测数据的数据标识，将变更后的流水线处理状态写入到持久化数据库中。在检测到数据更新流水线重启时，计算机设备可以根据流水线标识，从持久化数据库中查询得到各个路测数据的最新流水线处理状态，并据此进行数据更新。如此，在遇到长达数周的数据更新过程中，计算机设备可随时暂停重启数据更新流水线，重启后的数据更新流水线可依据每个路测数据的最新流水线处理状态来处理各
个路测数据，进而保证更新后的路测数据的正确性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0033]图1为一个实施例中路测数据更新方法的流程示意图之一；
[0034]图2为一个实施例中数据更新流水线的处理阶段示意图；
[0035]图3为一个实施例中路测数据更新方法的流程示意图之二；
[0036]图4为一个实施例中路测数据更新装置的结构示意图；
[0037]图5为一个实施例中计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]正如
技术介绍
所言，现有的路测数据更新方法无法保证更新后的路测数据的正确性。经专利技术人研究发现，导致这一问题的原因在于，现有技术是采用单机流水线处理的方式来更新路测数据的。然而，随着路测数据量的逐渐积累，本地SDK(Software Development Ki本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路测数据更新方法，其特征在于，所述方法包括：在数据更新流水线的运行过程中，每当检测到路测数据的流水线处理状态发生变更时，根据所述数据更新流水线的流水线标识和目标路测数据的数据标识，将所述目标路测数据变更后的流水线处理状态写入持久化数据库中，所述目标路测数据为发生状态变更的路测数据；在所述数据更新流水线重启时，根据所述流水线标识对所述持久化数据库进行数据查询，以得到各个路测数据的最新流水线处理状态；基于各个所述最新流水线处理状态，采用所述数据更新流水线对各个所述路测数据进行数据更新。2.根据权利要求1所述的路测数据更新方法，其特征在于，所述方法还包括：初始化所述数据更新流水线，并在初始化所述数据更新流水线时生成所述数据更新流水线的元信息；将所述元信息写入所述持久化数据库中，并获取所述元信息在所述持久化数据库中的唯一标识符，以所述唯一标识符作为所述流水线标识。3.根据权利要求2所述的路测数据更新方法，其特征在于，所述在初始化所述数据更新流水线时，生成所述数据更新流水线的元信息的步骤，包括：在初始化所述数据更新流水线时，获取所述数据更新流水线的创建时间、创建用户标识和流水线名称，并将所述创建时间、所述创建用户标识和所述流水线名称作为所述元信息。4.根据权利要求2或3所述的路测数据更新方法，其特征在于，所述初始化所述数据更新流水线的步骤，包括：获取由本地设备配置的流水线编排模板，并根据所述流水线编排模板初始化所述数据更新流水线。5.根据权利要求1所述的路测数据更新方法，其特征在于，所述基于各个所述最新流水线处理状态，对各个所述路测数据进行数据更新的步骤，包括：针对每个所述路测数据，根据该路测数据的最新流水线处理状态，调用由其他服务平台提供的远程更新服务，以更新该路测数据。6.根据权利要求5所述的路测数据更新方法，其特征在于，所述根据该路测数据的最新流水线处理状态，调用由其他...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁智贤，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：