VR手柄、VR眼镜、位姿信息确定方法、装置制造方法及图纸

本申请公开了一种VR手柄、VR眼镜、位姿信息确定方法、装置，属于电子技术领域。该第一电子设备包括：N组第一光源，设置于VR手柄上，N组第一光源用于发射不同波段的红外光线，N为正整数；M个第二光源，设置于VR手柄上，M个第二光源用于发射不同方向的偏振光线，M为正整数；其中，在N组第一光源中第一组第一光源发射红外光线的情况下，N组第一光源中除第一组第一光源外的其他光源停止发射红外光线；在M个第二光源中第三光源发射偏振光线的情况下，M个第二光源中除第三光源外的其他光源停止发射偏振光线。振光线。振光线。

【技术实现步骤摘要】
VR手柄、VR眼镜、位姿信息确定方法、装置


[0001]本申请属于电子
，具体涉及一种VR手柄、VR眼镜、位姿信息确定方法、装置。

技术介绍

[0002]通常，在用户使用虚拟现实(Virtural Reality，VR)设备的场景下，用户可以通过手柄与该VR设备进行交互。具体地，若用户需求触发VR设备执行某个操作，则用户可以先触发VR设备与手柄建立连接，然后再对手柄进行移动输入，以使得VR设备可以根据该手柄的LED光源发出的红外光线，以获取该手柄的相对位资信息，并根据该位资信息执行该某个操作。
[0003]但是，由于手柄均采用发出固定波段的红外光线的LED光源，使得VR设备在识别手柄时，在同一环境下有其他相同或者类似的设备发出同样波段的红外光线，则会干扰VR设备的识别。因此，使得VR设备无法准确识别手柄的相对位姿信息。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种电子设备、位姿信息确定方法、装置及介质，能够解决VR设备的使用准确性较差的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种VR手柄，该VR手柄包括：N组第一光源，设置于VR手柄上，N组第一光源用于发射不同波段的红外光线，N为正整数；M个第二光源，设置于VR手柄上，M个第二光源用于发射不同方向的偏振光线，M为正整数；其中，在N组第一光源中第一组第一光源发射红外光线的情况下，N组第一光源中除第一组第一光源外的其他光源停止发射红外光线；在M个第二光源中第三光源发射偏振光线的情况下，M个第二光源中除第三光源外的其他光源停止发射偏振光线。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种VR眼镜，该VR眼镜包括：图像传感器，设置于VR眼镜上，图像传感器包括N组第一感光像素和M个第二感光像素；每组第一感光像素分别用于感光一个波段的红外光线，每个第二感光像素用于感光一个方向的偏振光线，N、M均为正整数；VR眼镜用于检测VR手柄发射的红外光线和偏振光线，以确定VR手柄的位姿信息。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种位姿信息确定方法，应用于VR眼镜，该方法包括：接收VR手柄发射的第一红外光线和第一偏振光线；在接收到第一光线的情况下，向VR手柄发射光线调整信息，光线调整信息用于指示VR手柄将第一光线调整为第二光线；在接收到VR手柄发射的第二光线的情况下，根据第二光线，确定VR手柄的位姿信息；其中，在第一光线包括第二红外光线的情况下，第二红外光线和第一红外光线的波长相匹配；在第一光线包括第二偏振光线的情况下，第二偏振光线和第一偏振光线的偏振方向相匹配。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种位姿信息确定装置，该装置包括：接收模块、发射模块和确定模块；接收模块，用于接收VR手柄发射的第一红外光线和第一偏振光线；发射模块，用于在接收到第一光线的情况下，向VR手柄发射光线调整信息，光线调整信息用于
指示VR手柄将第一光线调整为第二光线；确定模块，用于在接收到VR手柄发射的第二光线的情况下，根据第二光线，确定VR手柄的位姿信息；其中，在第一光线包括第二红外光线的情况下，第二红外光线和第一红外光线的波长相匹配；在第一光线包括第二偏振光线的情况下，第二偏振光线和第一偏振光线的偏振方向相匹配。
[0009]第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
[0010]第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
[0011]第七方面，本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法。
[0012]第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的方法。
[0013]在本申请实施例中，在VR手柄上设置N组第一光源和M个第二光源，其中，N组第一光源用于发射不同波段的红外光线，N为正整数，M个第二光源用于发射不同方向的偏振光线，M为正整数。在N组第一光源中第一组第一光源发射红外光线的情况下，N组第一光源中除第一组第一光源外的其他光源停止发射红外光线；在M个第二光源中第三光源发射偏振光线的情况下，M个第二光源中除第三光源外的其他光源停止发射偏振光线。由于VR手柄上设置有多组第一光源和多个第二光源，使得VR眼镜在检测VR手柄的位姿信息的过程中，当检测到其他电子设备发出的光线与VR手柄当前发出的光线相匹配的情况下，可以切换VR手柄上的光源，以防止其他电子设备发出同样光线的干扰，从而提升识别VR手柄的相对位姿信息的准确性。
附图说明
[0014]图1是本申请实施例提供的摄像头的结构示意图；
[0015]图2是本申请实施例提供的手柄的结构示意图；
[0016]图3是本申请实施例提供的VR手柄的结构示意图；
[0017]图4是本申请实施例提供的VR手柄发出的光线的结构示意图；
[0018]图5是本申请实施例提供的VR眼镜中图像传感器的结构示意图；
[0019]图6是本申请实施例提供的一种位姿信息确定方法的流程图；
[0020]图7是本申请实施例提供的位姿信息确定装置的结构示意图；
[0021]图8是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0022]图9是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对
象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0025]以下将对本申请实施例涉及的术语进行说明。
[0026]1、虚拟现实技术
[0027]虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。VR是指通过外部设备创造虚拟的空间；人们可以在虚拟空间中进行看电影以及游戏等应用。通常VR设备是一种配置了多个摄像头的头戴式眼镜装置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实VR手柄，其特征在于，所述VR手柄包括：N组第一光源，设置于所述VR手柄上，N组所述第一光源用于发射不同波段的红外光线，N为正整数；M个第二光源，设置于所述VR手柄上，M个所述第二光源用于发射不同方向的偏振光线，M为正整数；其中，在N组所述第一光源中第一组第一光源发射红外光线的情况下，N组所述第一光源中除所述第一组第一光源外的其他光源停止发射红外光线；在M个所述第二光源中第三光源发射偏振光线的情况下，M个所述第二光源中除所述第三光源外的其他光源停止发射偏振光线。2.根据权利要求1所述的VR手柄，其特征在于，所述第一组第一光源发射红外光线，以使VR眼镜感光所述红外光线；所述第三光源发射偏振光线，以使所述VR眼镜感光所述偏振光线。3.一种VR眼镜，其特征在于，包括：图像传感器，设置于所述VR眼镜上，所述图像传感器包括N组第一感光像素和M个第二感光像素；每组所述第一感光像素分别用于感光一个波段的红外光线，每个所述第二感光像素用于感光一个方向的偏振光线，N、M均为正整数；所述VR眼镜用于检测VR手柄发射的红外光线和偏振光线，以确定所述VR手柄的位姿信息。4.根据权利要求3所述的VR眼镜，其特征在于，N组所述第一感光像素中第一组感光像素，用于检测VR手柄上第一组第一光源发射的红外光线；M个所述第二感光像素中第三感光像素，用于检测所述VR手柄上第三光源发射的偏振光线。5.一种位姿信息确定方法，应用于如权利要求3或4所述的VR眼镜，其特征在于，所述方法包括：接收VR手柄发射的第一红外光线和第一偏振光线；在接收到第一光线的情况下，向所述VR手柄发射光线调整信息，所述光线调整信息用于指示所述VR手柄将所述第一光线调整为第二光线；在接收到所述VR手柄发射的所述第二光线的情况下，根据所述第二光线，确定所述VR手柄的位姿信息；其中，在所述第一光线包括第二红外光线的情况下，所述第二红外光线和所述第一红外光线的波长相匹配；在所述第一光线包括第二偏振光线的情况下，第二偏振光线和所述第一偏振光线的偏振方向相匹配。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二光线包括所述第三红外光线和第三偏振光线；在所述接收VR手柄发射的第一红外光线和第一偏振光线之前，所述方法还包括：在所述VR眼镜与所述VR手柄建立连接的情况下，向所述VR手柄发射指示信息，所述指示信息用于指示VR手柄开启所述第一组第...

【专利技术属性】
技术研发人员：成通，吴正君，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：