一种基于VR树障砍剪模型模拟作业方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于VR树障砍剪模型模拟作业方法及相关装置，包括以下步骤：基于训练完成的VR树障砍剪模型，进行选择树障砍剪类型；基于已选择的树障砍剪类型选择砍剪工器具和安全工具器；基于已选择的树障砍剪类型，在进行树障砍剪之前判断工具器是否准备充分，若准备充分执行下一步骤；进行树障砍剪时，基于注意事项规范模型对砍剪动作进行判别是否符合砍剪行为规范，若符合砍剪行为规范，则执行下一步骤；基于树障清理模型对已完成砍剪的树障情况进行判断，是否满足树障清理要求，若树障清理要求满足，则判断合格；实现了通过VR树障砍剪模型模拟树障砍剪作业，解决树障砍剪时的安全教育、操作步骤和注意事项等问题。操作步骤和注意事项等问题。操作步骤和注意事项等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR树障砍剪模型模拟作业方法及相关装置


[0001]本专利技术涉及输配电架空线路维护
，尤其涉及一种基于VR树障砍剪模型模拟作业方法及相关装置。

技术介绍

[0002]在输配电架空线路的安全领域中，当树障与输配电架空线路不满足安全距离要求时，会对输配电架空线路运行产生安全隐患，如容易造成线路跳闸，甚至使电力输送架空线路断裂或者杆塔倒塌，导致较大面积的停电等安全隐患。因此，需要对树障进行及时清理。现有的树障清理方法是通过借助绝缘斗臂车或者高空作业车等装备，以人工砍切方式清除树障，而这种方式存在劳动强度大、人身安全风险高的问题。尤其清除树障时需要注意的安全事项，对于毫无工作经验的树障清理人员来说，存在很大的操作安全及人身安全。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于VR树障砍剪模型模拟作业方法及相关装置，实现了通过VR树障砍剪模型模拟树障砍剪作业，解决树障砍剪时的安全教育、操作步骤和注意事项等问题。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本申请第一方面提供了一种基于VR树障砍剪模型模拟作业方法，包括以下步骤：
[0006]S101、基于训练完成的VR树障砍剪模型，进行选择树障砍剪类型；
[0007]S102、基于已选择的树障砍剪类型选择砍剪工器具和安全工具器；
[0008]S103、基于已选择的树障砍剪类型，在进行树障砍剪之前判断工具器是否准备充分，若准备充分执行步骤S104；
[0009]S104、进行树障砍剪时，基于注意事项规范模型对砍剪动作进行判别是否符合砍剪行为规范，若符合砍剪行为规范，则执行步骤S105；
[0010]S105、基于树障清理模型对已完成砍剪的树障情况进行判断，是否满足树障清理要求，若树障清理要求满足，则判断合格。
[0011]进一步的，树障砍剪类型包括低矮树木树障砍剪类型和速长树木树障砍剪类型。
[0012]进一步的，砍剪工器具包括电动锯、柴刀、斧头和修枝剪。
[0013]进一步的，安全工具器包括防护服、绝缘手套、绝缘棒、支撑架、绳索和倒落导向架。
[0014]进一步的，当树障砍剪类型为低矮树木树障砍剪类型时，基于低矮树木树障砍剪类型对所选择的砍剪工器具和安全工具器的类型和数量进行判断工具器是否准备充分，若所选择的砍剪工器具和安全工具器的类型和数量满足砍剪要求，则判断砍剪工器具和安全工具器准备充分。当树障砍剪类型为速长树木树障砍剪类型时，基于速长树木树障砍剪类型对所选择的砍剪工器具和安全工具器的类型和数量进行判断工具器是否准备充分，若所选择的砍剪工器具和安全工具器的类型和数量满足砍剪要求，则判断砍剪工器具和安全工
具器准备充分。
[0015]进一步的，当树障砍剪类型为低矮树木树障砍剪类型时，基于注意事项规范模型对低矮树木树障砍剪类型的砍剪动作进行判别，若符合砍剪行为规范，则执行步骤S105；当树障砍剪类型为速长树木树障砍剪类型时，基于注意事项规范模型对速长树木树障砍剪类型的砍剪动作进行判别，若符合砍剪行为规范，则执行步骤S105。
[0016]进一步的，注意事项规范模型包括：
[0017]清理输配电架空线路保护区内的所有树障，输配电架空线路保护区内的安全距离根据输配电架空线路的电压等级而设定；
[0018]或，在恶劣天气等不利于作业时，禁止清理树障作业；
[0019]或，砍剪树木时，应有人在旁监护；
[0020]或，施工前进行防护服检查、砍剪工器具检查和安全工具器检查；
[0021]或，在线路带电情况下，砍剪靠近线路的树障时，人员、树木、线索与导线保持安全距离；
[0022]或，在线路带电情况下，树障接触或接近高压带电导线时，应用绝缘工具使树障远离带电导线至安全距离；
[0023]或，在线路带电情况下，树障接触或接近高压带电导线时，严禁人体接触树障；
[0024]或，砍剪树障时，操作员的砍剪动作应规范，防止被斧头、电动锯等砍剪工器具伤害；
[0025]或，作业中要用到电锯时，应先检查所锯范围内有无铁钉等金属物件，以防金属物体飞出伤人；
[0026]或，进行砍剪树障时，应检查树障周围是否有存在其他危险事物(例如马蜂窝、毒蛇、蚁巢等危险事物)，若树障周围有存在其他危险事物，应采取安全防护措施；
[0027]或，进行砍剪树障需上树时，不应攀爬脆弱和枯死的树枝，并使用安全带，安全带不得系在待砍剪树枝的断口附近；或使用梯子的角度应符合规范，并应有人在旁把持；不应攀登已经锯过或砍过的未断树木；
[0028]或，不得多人在安全距离不足的相邻处砍剪树障；
[0029]或，为防止树障倒落在输配电架空线路设备上，应用绳索或倒落导向架等防护工具器将树障拉向远离输配电架空线路设备的方向，以免被倒落的树障对输配电架空线路设备造成损伤；
[0030]或，待砍剪的树障下面和树障范围内不得有人逗留。
[0031]进一步的，树障清理模型包括：
[0032]清理输配电架空线路保护区内的所有树障，输配电架空线路保护区内的安全距离根据输配电架空线路的电压等级而设定；
[0033]砍剪的树障倒落不应与输配电架空线路设备接触；
[0034]对放置原处的砍剪工器具和安全工具器进行清点，工具器的类型及数量应与基于树障砍剪类型选择砍剪工器具和安全工具器时的一致。
[0035]进一步的，在进行树障砍剪之前判断工具器是否准备充分，若准备不充分，则执行步骤S102。
[0036]可选择的，进行树障砍剪时，基于注意事项规范模型对砍剪动作进行判别是否符
合砍剪行为规范，若不符合砍剪行为规范，提示操作员的砍剪动作遵循注意事项规范模型进行操作，直至砍剪动作符合基于注意事项规范模型的砍剪行为规范。
[0037]进一步的，基于树障清理模型对已完成砍剪的树障情况进行判断，是否满足树障清理要求，若树障清理要求不满足，则判断不合格。
[0038]本申请第二方面提供了一种基于VR树障砍剪模型模拟作业系统，包括：
[0039]第一选择单元，用于基于训练完成的VR树障砍剪模型，进行选择树障砍剪类型；
[0040]第二选择单元，用于基于已选择的树障砍剪类型，选择砍剪工器具和安全工具器；
[0041]第一判断单元，用于基于已选择的树障砍剪类型，在进行树障砍剪之前判断工具器是否准备充分；
[0042]第二判断单元，用于进行树障砍剪时，基于注意事项规范模型对砍剪动作进行判别是否符合砍剪行为规范；
[0043]第三判断单元，用于基于树障清理模型对已完成砍剪的树障情况进行判断，是否满足树障清理要求判断是否合格。
[0044]本申请第三方面提供了一种基于VR树障砍剪模型模拟作业设备，包括处理器以及存储器：
[0045]存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于VR树障砍剪模型模拟作业方法，其特征在于，包括以下步骤：S101、基于训练完成的VR树障砍剪模型，进行选择树障砍剪类型；S102、基于已选择的树障砍剪类型选择砍剪工器具和安全工具器；S103、基于所述已选择的树障砍剪类型，在进行树障砍剪之前判断工具器是否准备充分，若准备充分执行步骤S104；S104、进行树障砍剪时，基于注意事项规范模型对砍剪动作进行判别是否符合砍剪行为规范，若符合砍剪行为规范，则执行步骤S105；S105、基于树障清理模型对已完成砍剪的树障情况进行判断，是否满足树障清理要求，若树障清理要求满足，则判断合格。2.根据权利要求1所述的基于VR树障砍剪模型模拟作业方法，其特征在于，所述注意事项规范模型包括：清理输配电架空线路保护区内的所有树障，输配电架空线路保护区内的安全距离根据输配电架空线路的电压等级而设定；或，施工前进行防护服检查、砍剪工器具检查和安全工具器检查；或，为防止树障倒落在输配电架空线路设备上，应用绳索或倒落导向架等防护工具器将树障拉向远离输配电架空线路设备的方向。3.根据权利要求1所述的基于VR树障砍剪模型模拟作业方法，其特征在于，所述树障清理模型包括：清理输配电架空线路保护区内的所有树障，输配电架空线路保护区内的安全距离根据输配电架空线路的电压等级而设定；或，砍剪的树障倒落不应与输配电架空线路设备接触；或，对放置原处的砍剪工器具和安全工具器进行清点，工具器的类型及数量应与基于树障砍剪类型选择砍剪工器具和安全工具器时的一致。4.根据权利要求1所述的基于VR树障砍剪模型模拟作业方法，其特征在于，所述在进行树障砍剪之前判断工具器是否准备充分，若准备不充分，则执行步骤S102。5.根据权利要求1所述的基于VR树障砍剪模型模拟作业方法，其特征在于，所述进行树障...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃军，卢志献，曾令长，蒙登越，梁振能，蓝潘生，覃卓富，黄天友，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司来宾供电局，
类型：发明
国别省市：