架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人，包括：基座；设于基座上的行走装置，可沿架空线路进行行走；设于基座上的间隔棒存放机构，用于放置待安装的间隔棒和/或拆卸下来的间隔棒；以位置可调节的方式安装在基座上的间隔棒夹持机构，用于夹持待安装的间隔棒和/或拆卸下来的间隔棒；滑设在间隔棒夹持机构上的间隔棒安拆机构，用于控制间隔棒上的箍板进行打开或闭合；设于基座上的部件装卸机构，用于安装或拆卸对应的间隔棒的箍板上的销轴及开口销。本发明专利技术可实现在高空中自动安装或更换阻尼间隔棒，避免了人工高空作业，降低作业风险，既能保证作业安全又具有较高的作业效率。业效率。业效率。

【技术实现步骤摘要】
架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人


[0001]本专利技术涉及高空安拆作业机器人的
，特指一种架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人。

技术介绍

[0002]阻尼间隔棒是一种能降低分裂导线微风振动或次档距振荡的柔性或半刚性间隔棒，是分裂导线结构中的主要金具，间隔棒的基本任务是防止导线之间的鞭击、抑制微风振动和次档距振荡。
[0003]阻尼间隔棒安装在架空线路之间，现有的阻尼间隔棒的安装及更换均是人工作业，工作人员需要在架空线路上行走至设定位置，而后手工进行阻尼间隔棒的安装或更换，阻尼间隔棒的重量也较重，工作人员高空携带不便，在安装或更换时，需要从地面吊装或者利用飞车在架空线路上运送，现有的飞车空间小，每次仅能运送一个阻尼间隔棒，间隔棒的运送以及人工作业存在效率低，风险高的问题，故，亟需提供一种新的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人，解决现有的架空线路阻尼间隔棒人工作业存在的效率低和风险高的问题。
>[0005]实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人，其特征在于，包括：基座；设于所述基座上的行走装置，所述行走装置可沿架空线路进行行走；设于所述基座上的间隔棒存放机构，用于放置待安装的间隔棒和/或拆卸下来的间隔棒；以位置可调节的方式安装在所述基座上并靠近所述间隔棒存放机构设置的间隔棒夹持机构，用于夹持待安装的间隔棒和/或拆卸下来的间隔棒；滑设在所述间隔棒夹持机构上的间隔棒安拆机构，通过滑动调节可靠近所述间隔棒夹持机构上夹持的间隔棒并用于控制间隔棒上的箍板进行打开或闭合；以及设于所述基座上的部件装卸机构，在所述行走装置设于架空线路上时，所述部件装卸机构靠近架空线路设置，所述部件装卸机构用于安装或拆卸对应的间隔棒的箍板上的销轴及开口销。2.如权利要求1所述的架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人，其特征在于，所述部件装卸机构包括可移动调节的安装在所述基座上的安装架、可转动调节的安装在所述安装架上的开口销调向组件、可移动调节的安装在所述安装架上的开口销取出组件、设于所述安装架上的开口销存放结构、设于所述安装架上的销轴存放结构以及位置可调节的安装在所述安装架上的销轴取出组件；所述开口销调向组件的端部设有与销轴相对应的夹固件，通过所述夹固件夹紧对应的销轴进而再配合转动调节以实现调节销轴上的销孔的方向；所述开口销取出组件用于安装或拆卸对应的开口销；所述销轴取出组件用于安装或拆卸对应的销轴。3.如权利要求2所述的架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人，其特征在于，所述部件装卸机构还包括设于所述安装架上并与所述开口销取出组件相对设置的开口销展开组件，用于将开口销的尾部展开以实现开口销与销轴的固定。4.如权利要求2所述的架空线路阻尼间隔棒自动安装及拆卸机器人，其特征在于，所述开口销取出组件包括旋转结构、设于所述旋转结构上的一对伸缩夹具以及设于所述伸缩夹具端部处的限位杆；所述的一对伸缩夹具可伸缩调节，通过伸缩调节可使得一对伸缩夹具相互靠近或相互远离，从而使得所述限位杆可插入到开口销头部处的圆孔内或...

【专利技术属性】
技术研发人员：许少利，冷冬，徐滨，郑存强，秦四娟，李鲲，李铭，高会民，蔡云赵，杨军，王立军，吴海涛，徐之皓，赵爽，李蕾，齐云鹤，刘林林，张孟琛，冯伟，朱帅，侯世昌，叶鞠，孟菁，郝亮，刘照拯，李春超，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：