一种输电线架设时的障碍智能跨越设备制造技术

本发明专利技术公开了一种输电线架设时的障碍智能跨越设备，具体涉及输电线架设技术领域，包括升降车一和升降车二，所述升降车一的顶部固定安装有辅助电线进行空中移动的辅助移动组件，所述升降车二的一侧顶部放置有无人机，且辅助移动组件的顶部移动设置有用于引导拖拽电线跨越障碍的引导绳一；所述引导绳一的一端固定安装有连接组件。本发明专利技术通过无人机将引导绳一带动跨越升降车二和升降车一的顶部，进而使得引导绳一首先跨越输电线架设时的障碍，然后方便将输电线拖拽跨越障碍，且通过无人机的飞行带动引导绳一进行障碍跨越，方便拉动较重输电线的同时，增加障碍跨越的距离，进而提高障碍跨越设备的适用性。障碍跨越设备的适用性。障碍跨越设备的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线架设时的障碍智能跨越设备


[0001]本专利技术涉及电线架设
，更具体地说，本专利技术涉及一种输电线架设时的障碍智能跨越设备。

技术介绍

[0002]架空线路主要指的是架设在地面上，用绝缘子将输电导线固定在杆塔上以传输电能的输电线路，架空线路安装及维修比较方便，成本较低，且在进行输电线架设时，会出现架设杆塔之间存在障碍物的情况，进而需要使用障碍跨越设备进行输电线的跨越障碍架设。
[0003]如中国专利公开的一种电力输电线架设跨越装置，且公开专利号为CN208142716U的专利提出,通过伺服电机带动转动座旋转一定角度，伸缩架在伸缩油缸带动下向外伸出，直至配重块越过障碍物至另一侧，接着配重块即可牵引电缆线下落，将电缆线跨越至障碍物另一侧，采用在起升台上设置转动架的结构实现跨越作业，结构简单紧凑，动作可靠。
[0004]上述现有技术中在进行输电线的架设时，通过伸缩架的旋转弯折来将输电线进行位置的改变，且通过伸缩架的旋转将输电线的一端跨越障碍物，但此种操作方式跨越障碍的距离取决于伸缩架的长度以及旋转范围，进而能跨越的障碍相对较为有限；
[0005]同时跨越障碍后不方便架设输电线的工作人员将输电线固定在电线杆塔上，从而导致上述现有技术在使用时不方便操作使用，同时障碍跨越设备的智能程度较低。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种输电线架设时的障碍智能跨越设备，通过，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种输电线架设时的障碍智能跨越设备，包括升降车一和升降车二，所述升降车一的顶部固定安装有辅助电线进行空中移动的辅助移动组件，所述升降车二的一侧顶部放置有无人机，且辅助移动组件的顶部移动设置有用于引导拖拽电线跨越障碍的引导绳一；
[0008]所述引导绳一的一端固定安装有连接组件，且引导绳一通过连接组件固定连接有引导绳二，所述引导绳二的一端固定连接有连接板，且连接板的一侧通过连接组件安装有线缆，所述升降车一的一侧顶部固定安装有用于对引导绳一和引导绳二进行收卷的收卷组件，且收卷组件的顶部设置有用于对电线进行限位的限位组件；
[0009]所述无人机将所述引导绳一从所述升降车二的顶部移动至所述升降车一的顶部，并通过所述收卷组件将所述引导绳一收卷，使得通过所述连接组件安装固定的所述引导绳一和所述引导绳二依次被拖拽收卷，同时由于所述引导绳二通过所述连接组件与所述线缆固定，使得所述线缆即输电线在空中移动并架设，并顺利跨越底部障碍物。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述辅助移动组件包括固定架，且固定架固定安装在升降车一的顶部平台，所述固定架的底部顶侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的转轴通
过连接皮带转动连接有轴杆；
[0011]所述轴杆的外壁固定连接有滚筒，且轴杆通过轴承转动安装在固定架的内部，所述升降车一的顶部平台对称安装有滑板，且滑板倾斜设置在固定架的两侧，所述固定架的顶部内侧固定连接有挡板，且挡板的侧面为弧形结构。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述升降车二的顶部和升降车一的顶部相同安装有辅助移动组件，所述引导绳一的一端固定安装在无人机的底部，所述引导绳一移动设置在滚筒的顶部，所述升降车一和升降车二在使用时分放置在障碍物的两侧。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述连接组件包括双层筒，且双层筒的内部固定连接有螺纹板一，所述螺纹板一等距离安装在双层筒的内部，且螺纹板一固定连接在引导绳一的一端；
[0014]所述双层筒的一侧等距离开设有固定孔，所述引导绳二的一端固定安装有固定筒，且固定筒的一端固定连接有连接柱，所述连接柱的外部移动设置有螺纹外筒，且螺纹外筒的内壁螺纹连接有螺纹板二。
[0015]在一个优选地实施方式中，所述螺纹板二的一侧固定连接有挤压板，所述挤压板为筒状结构，且挤压板的一端通过等距离开设有挤压槽形成多个弹性片，所述弹性片的一侧呈收缩状结构；
[0016]所述挤压板的弹性片外侧固定连接有卡合柱，所述挤压板挤压进入双层筒内部后卡合柱卡合设置在固定孔内部，且螺纹板二和螺纹板一交错设置，所述螺纹板二和螺纹板一移动卡合后形成整个螺纹筒并与螺纹外筒螺纹连接。
[0017]在一个优选地实施方式中，所述引导绳二的一端与固定筒固定连接，且引导绳二的另一端通过连接板与双层筒固定连接，所述引导绳一的一端与双层筒固定连接，且引导绳一的另一端与固定筒固定连接，所述引导绳二通过连接组件与线缆固定安装。
[0018]在一个优选地实施方式中，所述收卷组件包括固定板，且固定板的一侧固定安装有固定箱，所述固定箱的内部固定安装有固定电机，且固定电机的转轴一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的顶部啮合有连接齿轮，且连接齿轮的内部固定连接有转柱，所述转柱固定安装在固定板的内部。
[0019]在一个优选地实施方式中，所述主动齿轮的一侧固定连接有收卷轴，且收卷轴的外部固定安装有收卷筒，所述收卷筒的两侧固定连接有限位板，且限位板的一侧固定安装有卡合组件，所述卡合组件由双层筒、螺纹板一和固定孔组成，所述无人机的底部同样安装有卡合组件，所述固定板的一侧转动安装有转动杆。
[0020]在一个优选地实施方式中，所述无人机通过卡合组件与引导绳一的一端固定安装，所述限位组件包括限位盒，且限位盒的内部转动安装有转动齿轮，所述转动齿轮的外壁啮合有齿带，且齿带的底部固定连接有移动柱；
[0021]所述移动柱的外部移动设置有移动板，且移动板移动设置在限位盒内部，所述移动板的底部固定连接有引导板，且引导板移动设置在限位盒的底部内壁。
[0022]在一个优选地实施方式中，所述引导板移动无接触设置在收卷筒的顶部，且转动齿轮的顶部通过轴柱连接有齿轮一，所述齿轮一的外壁啮合有齿轮二，且齿轮二的一侧固定连接有联动杆，所述联动杆通过连接皮带与连接齿轮的转柱转动连接，且联动杆的外部转动连接有固定盒。
[0023]本专利技术的技术效果和优点：
[0024]通过无人机将引导绳一带动跨越升降车二和升降车一的顶部，进而使得引导绳一首先跨越输电线架设时的障碍，同时配合连接组件的使用，方便将引导绳一、引导绳二和线缆进行固定，进而方便将引导绳拖拽输电线跨越障碍，且通过无人机的飞行带动引导绳一进行障碍跨越，即方便后续引导输电线跨越障碍，方便拉动较重输电线的同时，增加障碍跨越的距离，进而提高障碍跨越设备的适用性，同时通过控制无人机的飞行即可将输电线进行控制障碍的跨越，使得提高障碍跨越设备使用的智能性，方便减少人力的使用；
[0025]通过连接组件的设置使用，方便将引导绳一、引导绳二和线缆安装固定的同时，方便将引导绳一的一端与收卷组件和无人机进行固定，由于将引导绳与障碍跨越设备的连接为统一方法，进而方便使用者操作使用，使得降低工作人员的操作难度，同时通过连接板的配合使用方便将两个连接组件同时带动两根输电线进行移动，进而方便多根输电线的同时架设操作，使得提高障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线架设时的障碍智能跨越设备，包括升降车一(1)和升降车二(3)，其特征在于：所述升降车一(1)的顶部固定安装有辅助电线进行空中移动的辅助移动组件(2)，所述升降车二(3)的一侧顶部放置有无人机(4)，且辅助移动组件(2)的顶部移动设置有用于引导拖拽电线跨越障碍的引导绳一(5)；所述引导绳一(5)的一端固定安装有连接组件(6)，且引导绳一(5)通过连接组件(6)固定连接有引导绳二(7)，所述引导绳二(7)的一端固定连接有连接板(10)，且连接板(10)的一侧通过连接组件(6)安装有线缆(11)，所述升降车一(1)的一侧顶部固定安装有用于对引导绳一(5)和引导绳二(7)进行收卷的收卷组件(8)，且收卷组件(8)的顶部设置有用于对电线进行限位的限位组件(9)；所述无人机(4)将所述引导绳一(5)从所述升降车二(3)的顶部移动至所述升降车一(1)的顶部，并通过所述收卷组件(8)将所述引导绳一(5)收卷，使得通过所述连接组件(6)安装固定的所述引导绳一(5)和所述引导绳二(7)依次被拖拽收卷，同时由于所述引导绳二(7)通过所述连接组件(6)与所述线缆(11)固定，使得所述线缆(11)即输电线在空中移动并架设，并顺利跨越底部障碍物。2.根据权利要求1所述的一种输电线架设时的障碍智能跨越设备，其特征在于：所述辅助移动组件(2)包括固定架(21)，且固定架(21)固定安装在升降车一(1)的顶部平台，所述固定架(21)的底部顶侧固定安装有驱动电机(22)，且驱动电机(22)的转轴通过连接皮带转动连接有轴杆(23)；所述轴杆(23)的外壁固定连接有滚筒(24)，且轴杆(23)通过轴承转动安装在固定架(21)的内部，所述升降车一(1)的顶部平台对称安装有滑板(25)，且滑板(25)倾斜设置在固定架(21)的两侧，所述固定架(21)的顶部内侧固定连接有挡板(26)，且挡板(26)的侧面为弧形结构。3.根据权利要求1所述的一种输电线架设时的障碍智能跨越设备，其特征在于：所述升降车二(3)的顶部和升降车一(1)的顶部相同安装有辅助移动组件(2)，所述引导绳一(5)的一端固定安装在无人机(4)的底部，所述引导绳一(5)移动设置在滚筒(24)的顶部，所述升降车一(1)和升降车二(3)在使用时分放置在障碍物的两侧。4.根据权利要求1所述的一种输电线架设时的障碍智能跨越设备，其特征在于：所述连接组件(6)包括双层筒(61)，且双层筒(61)的内部固定连接有螺纹板一(62)，所述螺纹板一(62)等距离安装在双层筒(61)的内部，且螺纹板一(62)固定连接在引导绳一(5)的一端；所述双层筒(61)的一侧等距离开设有固定孔(63)，所述引导绳二(7)的一端固定安装有固定筒(64)，且固定筒(64)的一端固定连接有连接柱(65)，所述连接柱(65)的外部移动设置有螺纹外筒(66)，且螺纹外筒(66)的内壁螺纹连接有螺纹板二(67)。5.根据权利要求4所述的一种输电线架设时的障碍智能跨越设备，其特征在于：所述螺纹板二(67)的一侧固定连接有挤压板(68)，所述挤压板(68)为筒状结构，且挤压板(68)的一端通过等距离开设有挤压槽形成多个弹性片，所述弹性片的一侧呈收缩状结构；所述挤压板(68)的弹性片外侧固定连接有卡合柱(69)，所述挤压板(68)挤压进入双层筒(61)内部后卡合柱(69)卡合设置在固定孔(63)内部，且螺纹板二(67)和螺纹板一(62)交错设置，所述螺纹板二(67)和螺纹板一(62)移动卡合后形成整个螺纹筒并与螺纹外筒(66)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种输电线架设时的障碍智能跨越设备，其特征在于：所述引导绳二(7)的一端与固定筒(64)固定连接，且引导绳二(7)的另一端通过连接板(10)与双层筒(61)固定连接，所述引导绳一(5)的一端与双层筒(61)固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄斐，娄敏，李想，
申请(专利权)人：江西圣塔电缆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：