锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线及其焊接方法技术

本发明专利技术设计锂电芯技术领域，具体涉及一种锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线及其焊接方法。本发明专利技术锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线，按照顺序前后衔接设置侧动力工作台、CCD视觉检测机、双边无动力工作台、双边无动力中间工作台a和双边无动力中间工作台b；还包括处于该工作线上的双面点焊治具，侧动力工作台的后端设置动力辊，CCD视觉检测机内部设置贯穿的传送皮带，双面点焊治具由侧动力工作台的滚轮位置输送到CCD视觉检测机传送皮带上，传送皮带驱动双面点焊治具穿过CCD视觉检测机内部。电芯通过传送皮带工作台进行周转操作，设备之间可组合使用也可单独独立使用，操作方便灵活，实现了半自动化极性检测，适合小批量的产品焊接生产。批量的产品焊接生产。批量的产品焊接生产。

【技术实现步骤摘要】
锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线及其焊接方法


[0001]本专利技术设计锂电芯
，具体涉及一种锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线及其焊接方法。

技术介绍

[0002]圆柱锂电芯进行成模组时需要进行串并联点焊，无论人工点焊还是半自动化设备点焊，电芯人工摆放于点焊治具中，长时间人工操作检查容易出现视觉疲劳，一但位置摆错，点焊过程中很容易出现异常或安全隐患问题。
[0003]在中小锂电芯生产厂家，客户定制化产品较多，保护电路BMS设计过程中越来越倾向于点焊连接代替人工焊锡，一方面是为了提高生产加工效率，另一方面减少人为焊接造成的不良。
[0004]全自动化设备模组线一般设备较大，成本较高，兼容性较差，设备利用率较低，部分产线间周转装配复杂，不适合种类繁多的中小批量定制化产品。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线及其焊接方法,可实现极性检测半自动化模组焊接方法，使半自动化设备间可组合使用也可拆分单机使用，为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线，按照顺序前后衔接设置侧动力工作台、CCD视觉检测机、双边无动力工作台、双边无动力中间工作台a和双边无动力中间工作台b；还包括处于该工作线上的双面点焊治具，侧动力工作台的后端设置动力辊，CCD视觉检测机内部设置贯穿的传送皮带，双面点焊治具由侧动力工作台的滚轮位置输送到CCD视觉检测机传送皮带上，传送皮带驱动双面点焊治具穿过CCD视觉检测机内部；所述双边无动力工作台的前后端分别设置无动力传送辊，双边无动力中间工作台a和双边无动力中间工作台b前后端分别设置无动力传送辊，侧面设有侧向传动辊；双边无动力中间工作台a的侧向辊处设置双面模组点焊机；双边无动力中间工作台b的侧向辊处设置单面模组点焊机。
[0006]根据所述的锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线，侧动力工作台的初始段为平面平台，双边无动力工作台两端无动力传送辊中间为平面。
[0007]根据所述的锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线，双面模组点焊机设有双面模组治具固定组件、滑轨和焊接机构，双面模组治具固定组件包括上夹持、下支撑和连接上夹持与下支撑的立臂，下支撑设置在滑轨上，焊接结构两为两组，分设在滑轨的两侧，滑轨与双边无动力中间工作台a的侧向辊垂直。
[0008]根据所述的锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线，双面模组点焊机在轨道的前端与双边无动力中间工作台a衔接位置设有引导进料板，引导进料板上设有一排竖向的
到导向轮。
[0009]根据所述的锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线，单面模组点焊机设有导入皮带、固定限位、推板和升降焊接结构，导入皮带与双边无动力中间工作台b的侧向传动辊衔接，固定限位处于导入皮带的末端及一侧，推板设置推动机构设置在导入皮带的另一侧，升降焊接结构处于导入皮带的上方。
[0010]根据权利要求所述的一种锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线，所述CCD视觉检测机包括光源支架、光源、CCD镜头、CCD相机、CCD视频固定板。
[0011]根据所述的一种锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线，所述CCD视觉检测机、双面模组点焊机、单面模组点焊机与侧动力工作台、双边无动力工作台、双边无动力中间动力工作台a和双边无动力中间动力工作台b相互搭配进行组合联机使用或单独单机使用。
[0012]本专利技术锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线的焊接方法，包含如下步骤：步骤一：在侧动力工作台上将需要进行极性检测的圆柱型电芯摆放于双面点焊治具中，随后通过传送皮带将双面点焊治具输送到CCD视觉检测机内，CCD视觉检测机通过CCD相机组件进行拍照极性检测；步骤二：双面点焊治具经传送皮带输送到双边无动力工作台进行人工治具扣合盖及异常处理，模组电芯极性检测合格并治具扣合完毕的双面点焊治具经双边无动力工作台推送到双边无动力中间动力工作台a上；步骤三：双边无动力中间动力工作台a将双面点焊治具输送到双面模组点焊机内，经过双面模组治具固定组件和双面模组点焊机构进行模组双面焊接；步骤四：双面点焊治具内的双面焊接完成的电芯即电池在双边无动力中间动力工作台a上取出，输送到双边无动力中间动力工作台b上；步骤五：双边无动力中间动力工作台b上将需要点焊的BMS与电池安装固定在单面点焊治具内；经工作台将单面点焊治具输送到单面模组点焊机内，由单面模组治具固定组件和单面模组点焊机构进行BMS与电芯焊接。
[0013]本专利技术的优点在于：电芯通过传送皮带工作台进行周转操作，设备之间可组合使用也可单独独立使用，操作方便灵活，实现了半自动化极性检测，适合小批量的产品焊接生产，提高生产效率及生产价值，兼容性强，具有可推广性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体布局图。
[0015]图2为侧动力工作台结构示意图。
[0016]图3为CCD视觉检测机结构示意图。
[0017]图4为双边无动力工作台结构示意图。
[0018]图5为双边无动力中间动力工作台a结构示意图。
[0019]图6为双面模组点焊机结构示意图。
[0020]图7双边无动力中间动力工作台b结构示意图。
[0021]图8单面模组点焊机结构示意图。
[0024]附图标记：1、侧动力工作台，2、双边无动力工作台，23、双边无动力中间工作台a，31 4、双边
无动力中间工作台b，5、CCD视觉检测机，6、传送皮带，7、双面点焊治具，8、双面模组点焊机，81、双面固定组件，82、焊接机构，811上夹持812下支撑813立臂83焊接机构，9、单面模组点焊机，91、导入皮带92固定限位、93推板94升降焊接结构，11、单面点焊治具12辊轮13无动力传送辊14侧向传动辊。
具体实施方式
[0025]为了便于本
人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。
[0026]需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线，其特征在于：按照顺序前后衔接设置侧动力工作台（1）、CCD视觉检测机（5）、双边无动力工作台（2）、双边无动力中间工作台a（3）和双边无动力中间工作台b（4）；还包括处于该工作线上的双面点焊治具，侧动力工作台（1）的后端设置动力辊，CCD视觉检测机（5）内部设置贯穿的传送皮带，双面点焊治具由侧动力工作台（1）的辊轮位置输送到CCD视觉检测机（5）传送皮带上，传送皮带驱动双面点焊治具穿过CCD视觉检测机（5）内部；所述双边无动力工作台（2）的前后端分别设置无动力传送辊，双边无动力中间工作台a（3）和双边无动力中间工作台b（4）前后端分别设置无动力传送辊，侧面设有侧向传动辊；双边无动力中间工作台a（3）的侧向传动辊处设置双面模组点焊机（8）；双边无动力中间工作台b（4）的侧向传动辊处设置单面模组点焊机（9）。2.根据权利要求1所述的锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线，其特征在于：侧动力工作台（1）的初始段为平面平台，双边无动力工作台（2）两端无动力传送辊中间为平面。3.根据权利要求1所述的锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线，其特征在于：双面模组点焊机（8）设有双面模组治具固定组件、滑轨和焊接机构，双面模组治具固定组件包括上夹持、下支撑和连接上夹持与下支撑的立臂，下支撑设置在滑轨上，焊接结构两为两组，分设在滑轨的两侧，滑轨与双边无动力中间工作台a的侧向辊垂直。4.根据权利要求3所述的锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线，其特征在于：双面模组点焊机（8）在轨道的前端与双边无动力中间工作台a（3）衔接位置设有引导进料板，引导进料板上设有一排竖向的到导向轮。5.根据权利要求1所述的锂电池极性检测及模组焊接半自动工作线，其特征在于：单面模组点焊机（9）设有导入皮带、固定限位、推板和升降焊接结构，导入皮带与双边无动力中间工作台b（4）的侧向传动辊衔接，固定限位处于导入皮带的末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：任鹏，任士界，王勇，
申请(专利权)人：山东精工电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：