一种轮椅驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮椅驱动机构，包括轮椅座，所述轮椅座的底部一侧固定连接有移动机构，所述移动机构的前后两端均安装有滚轮组件，所述轮椅座底部在远离移动机构的一侧固定连接有两个第二固定轴承座，两个所述第二固定轴承座之间滑动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二转动轴外壁在远离第二锥齿轮的一侧固定连接有第三锥齿轮，所述轮椅座的底部中心后端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第四锥齿轮。本实用新型专利技术通过设计第二传动轴在两个第二轴承固定座上滑动，进而实现对第二锥齿轮和第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第四锥齿轮的啮合控制，在轮椅没电时解除啮合，减小推动轮椅的阻力。小推动轮椅的阻力。小推动轮椅的阻力。

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅驱动机构


[0001]本技术涉及轮椅
，特别是涉及一种轮椅驱动机构。

技术介绍

[0002]轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
[0003]其中电动轮椅无需手动移动，能够更加方便使用者移动，但在电动轮椅没电时，使用者依靠轮子上的扶手进行推动除了需要克服轮子与地面的摩擦还需要带动电机以及传动的齿轮进行转动，(请参见下网址：https://item.jd.com/10033006318671.html),其中的驱动系统在没电时手动驱动就会导致使用者非常吃力，进而导致电动轮椅没电时的行动能力大大降低。
[0004]因此亟需提供一种轮椅驱动机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是其中电动轮椅无需手动移动，能够更加方便使用者移动，但在电动轮椅没电时，使用者依靠轮子上的扶手进行推动除了需要克服轮子与地面的摩擦还需要带动电机以及传动的齿轮进行转动，这就导致使用者非常吃力，进而导致电动轮椅没电时的行动能力大大降低。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种轮椅驱动机构，包括轮椅座，所述轮椅座的底部一侧固定连接有移动机构，所述移动机构的前后两端均安装有滚轮组件；
[0007]所述轮椅座底部在远离移动机构的一侧固定连接有两个第二固定轴承座，两个所述第二固定轴承座之间滑动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二转动轴外壁在远离第二锥齿轮的一侧固定连接有第三锥齿轮；
[0008]所述轮椅座的底部中心后端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第四锥齿轮，所述第二转动轴在远离第二锥齿轮的一端固定连接有转动轴承，所述转动轴承在远离第二转动轴的一侧固定连接有调节固定机构。
[0009]本实用型进一步设置为：所述移动机构包括两个第一固定轴承座，两个所述第一固定轴承座均固定连接在轮椅座的底部一侧，两个所述第一固定轴承座之间固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外壁中心固定连接有第一锥齿轮。
[0010]通过上述技术方案，驱动电机带动第四锥齿轮进而带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮的转动会使第二转动轴带动第二锥齿轮转动，进而使第一锥齿轮带动第一转动轴在两个第一固定轴承座上转动，实现整个轮椅的移动。
[0011]本实用型进一步设置为：两个所述第一固定轴承座与第一转动轴之间均安装有轴
承。
[0012]通过上述技术方案，保证了第一转动轴的转动。
[0013]本实用型进一步设置为：两个所述第二固定轴承座与第二转动轴之间均安装有轴承。
[0014]通过上述技术方案，保证了第二转动轴的转动。
[0015]本实用型进一步设置为：所述调节固定机构包括L型固定壳，所述L型固定壳固定连接在第二转动轴的一端，所述L型固定壳的底部内表面一侧固定连接有复位弹簧组件，所述复位弹簧组件的顶部固定连接有限位卡块，所述限位卡块的底部中心固定连接有U型传动杆。
[0016]通过上述技术方案，在轮椅没电时，按动U型传动杆进而使其拉动限位卡块向下压缩复位弹簧组件，然后拉动L型固定壳松开U型传动杆，直至U型传动杆与下一个凹槽卡合，即可完成对第二转动轴在两个第二固定轴承座之间滑动而后固定，进而使第二锥齿轮和第三锥齿轮分别解除与第一锥齿轮和第四锥齿轮的啮合，此时再推动滚轮组件即可大大减小推动的阻力。
[0017]本实用型进一步设置为：所述轮椅座的底部在远离移动机构的一侧开设有与限位卡块相对应的凹槽。
[0018]通过上述技术方案，在轮椅充电后，按动U型传动杆进而使其拉动限位卡块向下压缩复位弹簧组件，然后推动L型固定壳松开U型传动杆，直至U型传动杆与下一个凹槽卡合，即可完成第二锥齿轮和第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第四锥齿轮的啮合，进而完成驱动电机的传动。
[0019]本技术的有益效果如下：
[0020]1.本技术通过设计第二传动轴在两个第二轴承固定座上滑动，进而可以实现对第二锥齿轮和第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第四锥齿轮的啮合控制，在轮椅没电时解除啮合，即可减小推动轮椅的阻力，方便了使用；
[0021]2.本技术通过设计调节固定机构，使多个锥齿轮之间的啮合和解除啮合都得以固定，进而保证了驱动电机驱动时的稳定；
[0022]3.本技术通过设计多个锥齿轮上的齿牙均有一定的倾斜结构，使第二锥齿轮和第三锥齿轮分别与第一锥齿轮和第四锥齿轮能够准确的啮合，避免出现卡住的现象。
附图说明
[0023]图1为本技术的立体图；
[0024]图2为本技术的剖视图；
[0025]图3为图2中A处的局部放大图；
[0026]图4为本技术的移动机构结构图。
[0027]图中：1、轮椅座；2、移动机构；201、第一固定轴承座；202、第一转动轴；203、第一锥齿轮；3、滚轮组件；4、第二固定轴承座；5、第二转动轴；6、第二锥齿轮；7、第三锥齿轮；8、驱动电机；9、第四锥齿轮；10、转动轴承；11、调节固定机构；1101、L型固定壳；1102、复位弹簧组件；1103、限位卡块；1104、U型传动杆。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0029]请参阅图1
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图4，一种轮椅驱动机构，包括轮椅座1，轮椅座1的底部一侧固定连接有移动机构2，移动机构2包括两个第一固定轴承座201，两个第一固定轴承座201均固定连接在轮椅座1的底部一侧，两个第一固定轴承座201之间固定连接有第一转动轴202，第一转动轴202的外壁中心固定连接有第一锥齿轮203，驱动电机8带动第四锥齿轮9进而带动第三锥齿轮7转动，第三锥齿轮7的转动会使第二转动轴5带动第二锥齿轮6转动，进而使第一锥齿轮203带动第一转动轴202在两个第一固定轴承座201上转动，实现整个轮椅的移动，两个第一固定轴承座201与第一转动轴202之间均安装有轴承，保证了第一转动轴202的转动，移动机构2的前后两端均安装有滚轮组件3；
[0030]如图1
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图4所示，轮椅座1底部在远离移动机构2的一侧固定连接有两个第二固定轴承座4，两个第二固定轴承座4之间滑动连接有第二转动轴5，两个第二固定轴承座4与第二转动轴5之间均安装有轴承，保证了第二转动轴5的转动，第二转动轴5的一端固定连接有第二锥齿轮6，第二转动轴5外壁在远离第二锥齿轮6的一侧固定连接有第三锥齿轮7；
[0031]如图1
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图4所示，轮椅座1的底部中心后端固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮椅驱动机构，包括轮椅座(1)，其特征在于：所述轮椅座(1)的底部一侧固定连接有移动机构(2)，所述移动机构(2)的前后两端均安装有滚轮组件(3)；所述轮椅座(1)底部在远离移动机构(2)的一侧固定连接有两个第二固定轴承座(4)，两个所述第二固定轴承座(4)之间滑动连接有第二转动轴(5)，所述第二转动轴(5)的一端固定连接有第二锥齿轮(6)，所述第二转动轴(5)外壁在远离第二锥齿轮(6)的一侧固定连接有第三锥齿轮(7)；所述轮椅座(1)的底部中心后端固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端固定连接有第四锥齿轮(9)，所述第二转动轴(5)在远离第二锥齿轮(6)的一端固定连接有转动轴承(10)，所述转动轴承(10)在远离第二转动轴(5)的一侧固定连接有调节固定机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种轮椅驱动机构，其特征在于：所述移动机构(2)包括两个第一固定轴承座(201)，两个所述第一固定轴承座(201)均固定连接在轮椅座(1)的底部一侧，两个所述第一固定轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘守栋，
申请(专利权)人：厦门多明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：