一种电池工业CT检测设备制造技术

本实用新型专利技术属于电池检测技术领域，具体公开了一种电池工业CT检测设备，包括上下料机构、电池角度调节机构以及CT检测机构；上下料机构用于将电池放置于电池角度调节机构或将电池从电池角度调节机构取出；电池角度调节机构用于供电池的放置或取出、及对电池进行多个角度的调节；CT检测机构用于对电池进行多个角度的CT检测。本实用新型专利技术技术方案可以对电池进行多个角度的CT检测，以供外部软件转换为多张不同角度的电池的可视高精度图片，实现对电池极片错位，扭曲旋转等缺陷的精确判别，筛选出缺陷电池，提高电池安全性。提高电池安全性。提高电池安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电池工业CT检测设备


[0001]本技术涉及电池检测
，特别涉及一种电池工业CT检测设备。

技术介绍

[0002]动力电池一般分为三种：方形电池，软包电池，还有圆柱电池，而我们常说的“叠片”和“卷绕”正是生产这些电池的两种工艺。
[0003]叠片电池相比较卷绕电池在性能、完全、空间利用率等方面都更具优势，随着新能源动力汽车的发展，叠片电池渐渐占领了一部分软包电池市场，广泛应用于新能源动力汽车。但叠片电池对工艺要求更高，叠片工艺需要将每个极片进行两次分切，一个电芯则涉及到数十次分切，每次分切都存在极片的截面产生毛刺的风险，叠片时产生错位极片扭曲旋转等，影响电池的质量。检查叠片的分切成为每一个电池厂家要解决的问题。
[0004]现有的用于电池的叠片的分切常常借力于X射线检测设备，例如X
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ray检测设备进行检测，但X
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ray检测设备受限于X光穿透强度与产品厚度，产品越厚穿透效果越差，检测效果就越差，且X
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ray检测设备通常只能对电池的单个角度进行检测，无法供外部软件精确地实现电池极片错位，扭曲旋转等缺陷解析判别。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种电池工业CT检测设备。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种电池工业CT检测设备，包括上下料机构、电池角度调节机构以及CT检测机构；上下料机构用于将电池放置于电池角度调节机构或将电池从电池角度调节机构取出；电池角度调节机构用于供电池的放置或取出、及对电池进行多个角度的调节；CT检测机构用于对电池进行多个角度的CT检测。
[0007]具体的，本技术电池工业CT检测设备在使用时，首先通过上下料机构将待检测电池放置在电池角度调节机构，然后电池角度调节机构依次对电池进行多个角度的调节，由CT检测机构依次对电池进行多个角度的CT检测，待CT检测机构完成电池多个角度的CT检测后，上下料机构从电池角度调节机构抓取检测完成电池取出。
[0008]本文所提供的上述电池工业CT检测设备可以对电池进行多个角度的CT检测，以供外部软件转换为多张不同角度的电池的可视高精度图片，实现对电池极片错位，扭曲旋转等缺陷的精确判别，筛选出缺陷电池，提高电池安全性。
[0009]可选的，上下料机构包括夹爪以及机器人；夹爪与机器人连接。
[0010]可选的，夹爪的数量为两个。
[0011]可选的，机器人上设有可旋转的连接板；两个夹爪以连接板的旋转轴为中点对称地设置于连接板上。
[0012]可选的，夹爪包括第一气缸、连接座、第二气缸以及夹紧爪；第一气缸与机器人连接，连接座与第一气缸的活动端连接，第二气缸、夹紧爪的数量为两个，两个第二气缸分别设置于连接座的两侧，两个夹紧爪与两个第二气缸的活动端一一连接。
[0013]可选的，夹爪还包括压板；压板与连接座弹性连接。
[0014]可选的，电池角度调节机构包括第一支撑座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、R轴驱动装置以及电池放置平台；第一支撑座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、R轴驱动装置以及电池放置平台依次连接。
[0015]可选的，CT检测机构包括第二支撑座、圆形滑轨、检测平台、X光管、平板探测器以及旋转驱动源；圆形滑轨与第二支撑座固定连接，检测平台转动设置于圆形滑轨上，X光管以及平板探测器分别相互配合地设置于检测平台两侧，旋转驱动源设置于第二支撑座上并与检测平台连接。
[0016]可选的，旋转驱动源包括DD马达、中空平台、减速机或以旋转轴心为驱动的回转支承。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]附图1为本技术电池工业CT检测设备的结构示意图；
[0019]附图2为本技术中上下料机构的结构示意图；
[0020]附图3为本技术中夹爪的结构示意图；
[0021]附图4为本技术中电池角度调节机构的结构示意图；
[0022]附图5为本技术中CT检测机构的结构示意图。
[0023]图中，1
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上下料机构，10
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夹爪，11
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机器人，111
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连接板，101
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第一气缸，102
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连接座，103
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第二气缸，104
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夹紧爪，105
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压板，2
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电池角度调节机构，21
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第一支撑座，22
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X轴驱动装置，23
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Y轴驱动装置，24
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Z轴驱动装置，25
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R轴驱动装置，26
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电池放置平台，3
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工业CT检测机构，31
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第二支撑座，32
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圆形滑轨，33
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检测平台，34
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X光管，35
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平板探测器，36
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旋转驱动源。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“厚度”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多
个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池工业CT检测设备，其特征在于，包括上下料机构、电池角度调节机构以及CT检测机构；所述上下料机构用于将电池放置于所述电池角度调节机构或将所述电池从所述电池角度调节机构取出；所述电池角度调节机构用于供所述电池的放置或取出、及对所述电池进行多个角度的调节；所述CT检测机构用于对所述电池进行多个角度的CT检测。2.根据权利要求1所述的一种电池工业CT检测设备，其特征在于，所述上下料机构包括夹爪以及机器人；所述夹爪与所述机器人连接。3.根据权利要求2所述的一种电池工业CT检测设备，其特征在于，所述夹爪的数量为两个。4.根据权利要求3所述的一种电池工业CT检测设备，其特征在于，所述机器人上设有可旋转的连接板；两个所述夹爪以所述连接板的旋转轴为中点对称地设置于所述连接板上。5.根据权利要求2所述的一种电池工业CT检测设备，其特征在于，所述夹爪包括第一气缸、连接座、第二气缸以及夹紧爪；所述第一气缸与所述机器人连接，所述连接座与所述第一气缸的活动端连接，所述第二气缸、所述夹紧爪的数量为两个，两个所述第二气缸分别设置于所述连接座的两侧，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成新，信思孔，廖天裕，廖炜煜，张军城，朱正华，
申请(专利权)人：深圳市盈科智能检测有限公司，
类型：新型
国别省市：