【技术实现步骤摘要】
机械化桥
[0001]本技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种机械化桥。
技术介绍
[0002]现有技术中，工程设备的支腿的稳定性的判断通常是通过获取各个支腿的压力，进而根据支腿压力确定工程设备的重心位置，并判断重心位置是否在预设区域内，从而判断支腿是否支撑稳定。然而，机械化桥的桥体支腿的结构通常是三角结构，不同于一般的工程设备中的支腿的结构，故现有的判断支腿是否稳定的方法无法适用于机械化桥。因此，现有技术中关于机械化桥的支腿的稳定性的判断通常只能依靠操作人员爬上桥体来判断桥体支腿是否稳定，存在对操作人员的依赖程度过高的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种机械化桥，以解决现有技术存在的对操作人员依赖程度过高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种机械化桥，机械化桥包括桥体，桥体包括多个桥体支腿，其特征在于，机械化桥包括支反力检测装置和控制器，支反力检测装置设置于桥体支腿上，用于检测桥体支腿的支反力；控制器与支反力检测装置电连接，用于接收支反力检测装置发送的支反力信号，以确...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械化桥，所述机械化桥包括桥体，所述桥体包括多个桥体支腿，其特征在于，所述机械化桥包括支反力检测装置和控制器，所述支反力检测装置设置于所述桥体支腿上，用于检测所述桥体支腿的支反力；所述控制器与所述支反力检测装置电连接，用于接收所述支反力检测装置发送的支反力信号，以确定所述桥体支腿架设稳定。2.根据权利要求1所述的机械化桥，其特征在于，还包括锁止机构，用于将架设稳定的桥体支腿与所述桥体进行锁定。3.根据权利要求2所述的机械化桥，其特征在于，所述桥体支腿包括支腿油缸，所述支腿油缸包括支腿横移油缸，所述支腿横移油缸用于带动所述桥体支腿做横向运动，所述锁止机构包括第一锁止装置、第二锁止装置、液压插销以及接触开关，所述第一锁止装置设置在所述桥体支腿上，所述第一锁止装置的中间设置有第一孔；所述第二锁止装置设置在所述桥体的末端，所述第二锁止装置的中间设置有第二孔，所述第二锁止装置与所述第一锁止装置之间的间隔距离等于所述支腿横移油缸的最大行程；所述液压插销与所述第一锁止装置连接，所述液压插销能够穿过所述第一孔和所述第二孔；所述接触开关设置在所述第二锁止装置的末端；所述控制器与所述锁止机构电连接，所述控制器用于控制所述支腿横移油缸动作以带动所述桥体支腿横向运动，直至所述第一锁止装置与所述第二锁止装置接触，控制所述液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘玲娟，付玲，向世杰，尹莉，刘延斌，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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