安全控制器制造技术

本申请公开了一种安全控制器，所述安全控制器为二取二结构；所述二取二结构包括两个相互独立的控制模块；每个控制模块包括主处理器、协处理器、第一以太网芯片、第二以太网芯片、第三以太网芯片；所述主处理器包括集成MAC、PCIe接口、LIO接口、第一RGMII接口、第二RGMII接口；所述主处理器分别通过PCIe接口和LIO接口与所述协处理器连接；所述主处理器的集成MAC通过所述第一RGMII接口与所述第一以太网芯片连接；所述协处理器通过并行接口与所述第二以太网芯片连接；所述集成MAC通过所述第二RGMII接口与所述第三以太网芯片连接，以实现RGMII接口与FIBER接口转化。实现RGMII接口与FIBER接口转化。实现RGMII接口与FIBER接口转化。

【技术实现步骤摘要】
安全控制器


[0001]本申请涉及列车控制
，尤指一种安全控制器。

技术介绍

[0002]现代有轨电车一般都配备了有轨电车车载控制器，结合人机界面辅助司机进行控制。除此之外，各种轨道产品也配置有主控制器。但是，这些控制器的通信方案还是采用LVDS通信方案。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种安全控制器，该安全控制器可搭配光纤模块，实现千兆以太网光纤通信，完全替代传统的LVDS通信方案，具有更高的速率，更强的可靠性，解决了进口LVDS缓冲器芯片无对应国产替代的问题。
[0004]本申请提供了一种安全控制器，所述安全控制器为二取二结构；所述二取二结构包括两个相互独立的控制模块；
[0005]每个控制模块包括主处理器、协处理器、第一以太网芯片、第二以太网芯片、第三以太网芯片；所述主处理器包括集成MAC、PCIe接口、LIO接口、第一RGMII接口、第二RGMII接口；所述主处理器分别通过PCIe接口和LIO接口与所述协处理器连接；
[0006]所述主处理器的集成MAC通过所述第一RGMII接口与所述第一以太网芯片连接；所述协处理器通过并行接口与所述第二以太网芯片连接；
[0007]所述集成MAC通过所述第二RGMII接口与所述第三以太网芯片连接，以实现RGMII接口与FIBER接口转化。
[0008]在一种示例性的实施例中，每个控制模块还包括MLVDS总线模块；
[0009]所述MLVDS总线模块与所述协处理器连接。
[0010]在一种示例性的实施例中，每个控制模块还包括Cfast存储卡；所述主处理器还包括SATA接口；
[0011]所述主处理器与所述Cfast存储卡通过SATA接口连接。
[0012]在一种示例性的实施例中，每个控制模块还包括RTC芯片；所述主处理器还包括I2C接口；
[0013]所述主处理器与所述RTC芯片通过I2C接口连接；
[0014]所述RTC芯片设置为所述主处理器提供实时时钟。
[0015]在一种示例性的实施例中，每个控制模块还包括NVSRAM芯片；所述主处理器还包括SPI接口；
[0016]所述主处理器与所述NVSRAM芯片通过SPI连接。
[0017]在一种示例性的实施例中，所述主处理器为龙芯公司的型号为2K1000i的处理器；
[0018]所述协处理器为京微齐力公司的型号为P1P060的处理器；
[0019]所述第二以太网芯片为芯佰微公司的型号为CBM1001A
‑
Q的以太网芯片；
[0020]所述第三以太网芯片为裕太车通带光口的型号为YT8521SH
‑
CA以太网PHY芯片。
[0021]在一种示例性的实施例中，所述NVSRAM芯片为上海博维逻辑半导体技术有限公司的型号为MC90N04M0V33AH
‑
IA的NVSRAM芯片。
[0022]在一种示例性的实施例中，所述RTC芯片为大普通信公司内置晶体型的型号为INS5902B的RTC芯片。
[0023]在一种示例性的实施例中，每个控制模块还包括电源模块；所述电源模块包括主处理器电源模块和协处理器电源模块；
[0024]所述主处理器电源模块，设置为将外部输入的24V电压转换成第一电压值集合的电压，以满足所述主处理器各部分的供电需求；
[0025]所述协处理器电源模块，设置为将外部输入的24V电压转换成第二电压值集合的电压，以满足所述协处理器各部分的供电需求。
[0026]在一种示例性的实施例中，每个控制模块还包括复位模块；
[0027]所述复位模块，设置为对所述电源模块的所有逻辑电源进行欠压复位监控，并监控所述主处理器的运行，以在任何一个逻辑电源的电压异常或主处理器程序跑飞后对所述安全控制器进行强制复位。
[0028]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0029]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0030]图1为本申请实施例的一种安全控制器的示意图；
[0031]图2为本申请实施例的另一种安全控制器的逻辑结构示意图；
[0032]图3为本申请实施例的另一种安全控制器的电源分配示意图；
[0033]图4为本申请实施例的另一种安全控制器的复位逻辑示意图；
[0034]图5为本申请实施例的既有轨道产品系间通信逻辑框图；
[0035]图6为本申请实施例的另一种安全控制器的千兆以太网系间通信逻辑框图；
[0036]图7为本申请实施例的另一种安全控制器的FIBER与RGMII转换示意图；
[0037]图8为本申请实施例的另一种安全控制器的CBM1001A
‑
Q以太网接口逻辑框图。
具体实施方式
[0038]图1为本申请实施例的一种安全控制器的示意图，如图1所示，该种安全控制器为二取二结构；所述二取二结构包括两个相互独立的控制模块；
[0039]每个控制模块包括主处理器、协处理器、第一以太网芯片、第二以太网芯片、第三以太网芯片；所述主处理器包括集成MAC、PCIe接口(即peripheral component interconnect express：PCIe接口是一种高速串行计算机扩展总线标准)、LIO(Local input output，本地输入输出)接口、第一RGMII接口(RGMII接口：Reduced Gigabit Media Independent Interface，一种介于以太网MAC和PHY间的通信接口)、第二RGMII接口；所述
主处理器分别通过PCIe接口和LIO接口与所述协处理器连接；
[0040]所述主处理器的集成MAC通过所述第一RGMII接口与所述第一以太网芯片连接；所述协处理器通过并行接口与所述第二以太网芯片连接；
[0041]所述集成MAC通过所述第二RGMII接口与所述第三以太网芯片连接，以实现RGMII接口与FIBER接口转化。
[0042]在一种示例性的实施例中，第一以太网芯片可以为型号为YT8511的以太网芯片。第二以太网芯片可以为型号为CBM1001A的MAC+PHY芯片。
[0043]在一种示例性的实施例中，每个控制模块还包括MLVDS总线模块；
[0044]所述MLVDS总线模块与所述协处理器连接。
[0045]在一种示例性的实施例中，每个控制模块还包括Cfast存储卡；所述主处理器还包括SATA接口；
[0046]所述主处理器与所述Cfast存储卡通过SATA接口连接。
[0047]在一种示例性的实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全控制器，其特征在于，所述安全控制器为二取二结构；所述二取二结构包括两个相互独立的控制模块；每个控制模块包括主处理器、协处理器、第一以太网芯片、第二以太网芯片、第三以太网芯片；所述主处理器包括集成MAC、PCIe接口、LIO接口、第一RGMII接口、第二RGMII接口；所述主处理器分别通过PCIe接口和LIO接口与所述协处理器连接；所述主处理器的集成MAC通过所述第一RGMII接口与所述第一以太网芯片连接；所述协处理器通过并行接口与所述第二以太网芯片连接；所述集成MAC通过所述第二RGMII接口与所述第三以太网芯片连接，以实现RGMII接口与FIBER接口转化。2.如权利要求1所述的安全控制器，其特征在于，每个控制模块还包括MLVDS总线模块；所述MLVDS总线模块与所述协处理器连接。3.如权利要求1所述的安全控制器，其特征在于，每个控制模块还包括Cfast存储卡；所述主处理器还包括SATA接口；所述主处理器与所述Cfast存储卡通过SATA接口连接。4.如权利要求1所述的安全控制器，其特征在于，每个控制模块还包括RTC芯片；所述主处理器还包括I2C接口；所述主处理器与所述RTC芯片通过I2C接口连接；所述RTC芯片设置为所述主处理器提供实时时钟。5.如权利要求1所述的安全控制器，其特征在于，每个控制模块还包括NVSRAM芯片；所述主处理器还包括SPI接口；所述主处理器与所述NVSRAM芯片通过SPI连接。6.如权利要求1所述的安全控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍正华，汪小亮，冯震，邢佳，王新忠，李贺，徐刚，何玉峰，冯聚萌，薛帅毅，滕景忠，
申请(专利权)人：北京和利时系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：