血管影像的处理方法、电子设备和存储介质技术

本公开提供一种血管影像的处理方法、电子设备和存储介质，该方法包括：确定血管影像中属于同一目标血管的同一断裂处的两个子血管；分别在两个子血管的断裂端设置对应的第一参考点和第二参考点；基于第一参考点和第二参考点，确定两个子血管之间的血管连接方向；获取位于第一参考点和第二参考点之间的若干个预设平面；基于血管连接方向和若干个预设平面，对两个子血管进行连接以补全目标血管的断裂处。本公开中通过在断裂血管两端分别放置参考点，实现了自动化连接断裂血管以得到对应的完整血管，过程简单快速，无需人为干预操作，从而有效地提高了对血管影像中断裂血管的修复效率以及准确度，同时也降低了人工投入成本。同时也降低了人工投入成本。同时也降低了人工投入成本。

【技术实现步骤摘要】
血管影像的处理方法、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及医学影像
，特别涉及一种血管影像的处理方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]CT(计算机断层扫描)为医生诊断疾病广泛使用的医学影像之一。伴随深度学习的发展，其已经广泛应用于CT的血管分割技术以辅助医生进行疾病诊断。
[0003]目前，主要通过深度学习模型分割得到CT血管影像中的血管，其中考虑人工标注血管影像中的血管，存在标注难度大、效率较低、工作量大且易出错等问题，现有通常是使用少量的人工标注拟合深度学习网络模型，再通过网络的输出进一步训练网络模型；但是使用少量样本训练的网络模型会导致模型的鲁棒性不高，网络模型输出的血管经常存在断裂等情况；若进行下一步训练则需要将断裂的血管连接起来，目前主要是投入大量的人工去修复血管，然而该方式存在修复效率、准确度均较低等问题。

技术实现思路

[0004]本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中从血管影像中分割出的断裂血管主要依赖大量的人工方式进行修复，存在修复效率、准确度均较低的缺陷，目的在于提供一种血管影像的处理方法、电子设备和存储介质。
[0005]本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]本公开第一方面，提供一种血管影像的处理方法，所述处理方法包括：
[0007]确定所述血管影像中属于同一目标血管的同一断裂处的两个子血管；
[0008]分别在两个所述子血管的断裂端设置对应的第一参考点和第二参考点；
[0009]基于所述第一参考点和所述第二参考点，确定两个所述子血管之间的血管连接方向；
[0010]获取位于所述第一参考点和所述第二参考点之间的若干个预设平面；
[0011]基于所述血管连接方向和若干个所述预设平面，确定位于两个所述子血管之间的用于血管连接的若干个目标点；
[0012]基于所述目标点对两个所述子血管进行连接以补全所述目标血管的所述断裂处。
[0013]本方案中，对于血管影像中任意一根血管而言，在确定属于同一血管的某一断裂处后，分别在对应的两个子血管的断裂端分别设置若干参考点，确定血管连接方向和两个子血管的参考点之间的多个预设平面，然后自动得到两端的参考点之间的用于血管补全的多个目标点以自动补全血管断裂处，即通过在断裂血管两端分别放置参考点(或称种子点)，实现了自动化连接断裂血管以得到对应的完整血管，过程简单快速，无需人为干预操作，从而有效地提高了对血管影像中断裂血管的修复效率以及准确度，同时也降低了人工投入成本。其中，每个目标点属于该目标血管的构成部分，即两个子血管之间进行连接时必然经过的点。
[0014]较佳地，所述基于所述血管连接方向和若干个所述预设平面，确定位于两个所述子血管之间的用于血管连接的若干个目标点的步骤，包括：
[0015]采用预设连通域获取参数，得到每个所述预设平面在所述血管连接方向上形成的空间连通域；
[0016]根据每个所述预设平面对应的所述空间连通域，确定位于两个所述子血管之间的用于血管连接的若干个所述目标点。
[0017]较佳地，所述获取位于所述第一参考点和所述第二参考点之间的若干个预设平面的步骤，包括：
[0018]分别获取所述第一参考点和所述第二参考点对应的第一空间位置信息和第二空间位置信息；
[0019]基于所述第一空间位置信息、所述第二空间位置信息以及预设步长，获取位于所述第一参考点和所述第二参考点之间的若干个所述预设平面；
[0020]其中，若干个所述预设平面之间相互平行且均与所述血管连接方向垂直。
[0021]较佳地，所述采用预设连通域获取参数，得到每个所述预设平面在所述血管连接方向上形成的空间连通域的步骤，包括：
[0022]采用预设Hu值范围对每个所述预设平面在所述血管连接方向上进行膨胀处理，以形成所述预设平面对应的所述空间连通域；
[0023]所述根据每个所述预设平面对应的所述空间连通域，确定位于两个所述子血管之间的用于血管连接的若干个目标点的步骤，包括：
[0024]根据所述空间连通域获取所述预设平面中的平面关联信息；
[0025]基于所述平面关联信息判断对应的所述预设平面中是否存在平面连通域，若存在，则获取对应连通域内的Hu值最大的点并作为所述预设平面中对应的所述目标点。
[0026]较佳地，所述处理方法还包括：
[0027]在基于所述平面关联信息确定对应的所述预设平面中不存在平面连通域时，则获取位于当前所述预设平面的两侧且存在预设点的两个平面；
[0028]获取对应两个所述预设点的连线；
[0029]获取所述连线与当前所述预设平面的交点，并将所述交点作为当前所述预设平面中的所述目标点；
[0030]其中，存在所述预设点的平面包括所述预设平面，或，所述第一参考点或所述第二参考点对应的与所述血管连接方向垂直的法平面；
[0031]所述预设点包括所述目标点、所述第一参考点或所述第二参考点。
[0032]较佳地，所述基于所述目标点对两个所述子血管进行连接以补全所述目标血管的所述断裂处的步骤，包括：
[0033]获取所述第一参考点所在的第一法平面，以及所述第二参考点所在的第二法平面采用所述预设连通域获取参数进行膨胀处理后，分别得到的第一连通域和第二连通域；
[0034]分别获取所述第一参考点和所述第二参考点对应的第一空间位置信息和第二空间位置信息；
[0035]分别基于获取所述第一连通域获取所述第一法平面中平面连通域的第一连通域面积，以及基于所述第二连通域获取所述第二法平面中平面连通域的第二连通域面积；
[0036]基于所述第一空间位置信息、所述第二空间位置信息、所述第一连通域面积和所述第二连通域面积，计算得到每个所述目标点所在的所述预设平面对应的目标连通域面积；
[0037]基于所述目标连通域面积调整每个所述预设平面的所述空间连通域，以对两个所述子血管之间的所述断裂处进行补全，得到完整的所述目标血管。
[0038]较佳地，所述基于所述第一空间位置信息、所述第二空间位置信息、所述第一连通域面积和所述第二连通域面积，计算得到每个所述目标点所在的所述预设平面对应的目标连通域面积的步骤，包括：
[0039]根据所述第一空间位置信息与所述第二空间位置信息确定所述第一参考点和所述第二参考点之间的距离值；
[0040]计算得到所述第一连通域面积和所述第二连通域面积的面积差值；
[0041]根据所述第一连通域面积、所述第二连通域面积、所述距离值以及所述面积差值，确定在所述血管连接方向上任意位置处预设连通域面积；
[0042]根据所述预设平面的所在位置，得到每个所述目标点所在的所述预设平面对应的所述目标连通域面积。
[0043]较佳地，所述分别在两个所述子血管的断裂端设置对应的第一参考点和第二参考点的步骤，包括：
[0044]分别获取每个所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管影像的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：确定所述血管影像中属于同一目标血管的同一断裂处的两个子血管；分别在两个所述子血管的断裂端设置对应的第一参考点和第二参考点；基于所述第一参考点和所述第二参考点，确定两个所述子血管之间的血管连接方向；获取位于所述第一参考点和所述第二参考点之间的若干个预设平面；基于所述血管连接方向和若干个所述预设平面，确定位于两个所述子血管之间的用于血管连接的若干个目标点；基于所述目标点对两个所述子血管进行连接以补全所述目标血管的所述断裂处。2.如权利要求1所述的血管影像的处理方法，其特征在于，所述基于所述血管连接方向和若干个所述预设平面，确定位于两个所述子血管之间的用于血管连接的若干个目标点的步骤，包括：采用预设连通域获取参数，得到每个所述预设平面在所述血管连接方向上形成的空间连通域；根据每个所述预设平面对应的所述空间连通域，确定位于两个所述子血管之间的用于血管连接的若干个所述目标点。3.如权利要求2所述的血管影像的处理方法，其特征在于，所述获取位于所述第一参考点和所述第二参考点之间的若干个预设平面的步骤，包括：分别获取所述第一参考点和所述第二参考点对应的第一空间位置信息和第二空间位置信息；基于所述第一空间位置信息、所述第二空间位置信息以及预设步长，获取位于所述第一参考点和所述第二参考点之间的若干个所述预设平面；其中，若干个所述预设平面之间相互平行且均与所述血管连接方向垂直。4.如权利要求2所述的血管影像的处理方法，其特征在于，所述采用预设连通域获取参数，得到每个所述预设平面在所述血管连接方向上形成的空间连通域的步骤，包括：采用预设Hu值范围对每个所述预设平面在所述血管连接方向上进行膨胀处理，以形成所述预设平面对应的所述空间连通域；所述根据每个所述预设平面对应的所述空间连通域，确定位于两个所述子血管之间的用于血管连接的若干个目标点的步骤，包括：根据所述空间连通域获取所述预设平面中的平面关联信息；基于所述平面关联信息判断对应的所述预设平面中是否存在平面连通域，若存在，则获取对应连通域内的Hu值最大的点并作为所述预设平面中对应的所述目标点。5.如权利要求4所述的血管影像的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：在基于所述平面关联信息确定对应的所述预设平面中不存在平面连通域时，则获取位于当前所述预设平面的两侧且存在预设点的两个平面；获取对应两个所述预设点的连线；获取所述连线与当前所述预设平面的交点，并将所述交点作为当前所述预设平面中的所述目标点；其中，存在所述预设点的平面包括所述预设平面，或，所述第一参考点或所述第二参考点对应的与所述血管连接方向垂直的法平面；
所述预设点包括所述目标点、所述第一参考点或所述第二参考点。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，郑介志，
申请(专利权)人：上海联影智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：