一种铜件加工用自动上料装置及方法制造方法及图纸

本申请属于加工设备技术领域，尤其涉及一种铜件加工用自动上料装置，包括：第一输送装置，包括第一传送带，第一传送带用于输送铜件；第二输送装置，包括第二传送带，第二传送带用于输送铜件，且第二传送带与第一传送带之间相互垂直；转向输送装置，转向输送装置设置于第一输送装置与第二输送装置的夹角处，用于将第一输送装置上的铜件运输到第二输送装置上；检测装置，设置于第二输送装置远离转向输送装置的一端，用于检测第二传送带上的铜件；其中，第一传送带与第二传送带之间的角度为90

【技术实现步骤摘要】
一种铜件加工用自动上料装置及方法


[0001]本申请属于加工设备
，尤其涉及一种铜件加工用自动上料装置及方法。

技术介绍

[0002]铜是的延展性好，导热性和导电性高，可以组成众多种合金，铜合金机械性能优异，电阻率很低，其中最重要的数青铜和黄铜，此外，铜也是耐用的金属，可以多次回收而无损其机械性能，因此，铜的用途十分广泛，铜常常被用来制作各种铜配件。
[0003]其中，铜配件的加工方式具有多种有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等方式，在加工过程中以及后续检测处理时都需要对铜配件进行运输、上料、下料等步骤，而在对传统的铜配件进行上料时，大多采用传送带进行输送，但是由于生产场地的限制，传送带往往需要90
°
或者180
°
转弯，有些甚至还要从低处送往高处或者高处送往低处，而且由于一般的传送带精度不高，在改变角度后往往会使铜件的位置产生偏移甚至被甩出传送带，影响后续的生产工序。
[0004]公开号为：CN114029242B的专利，其公开了一种工件自动化生产输送、上料、检测一体化设备，包括工作台、输送装置、上料装置和检测装置，所述的工作台的上端面由左至右依次设置有输送装置和上料装置。
[0005]上述专利中通过驱电机、凸轮以及推动块的配合来对工件进行转向输送，但是上述输送方式的推力无法调整，无法适配不同重量的工件，容易导致工件无法顺利推送至检测板，导致工件卡在中途进而造成攻运输堵塞，影响后续加工。

技术实现思路

[0006]本申请的目的是提供铜件加工用自动上料装置及方法，能够解决上述问题。
[0007]本申请的目的是提供一种铜件加工用自动上料装置，包括：
[0008]第一输送装置，包括第一传送带，所述第一传送带用于输送铜件；
[0009]第二输送装置，包括第二传送带，所述第二传送带用于输送铜件，且第二传送带与第一传送带之间相互垂直；
[0010]转向输送装置，所述转向输送装置设置于第一输送装置与第二输送装置的夹角处，用于将第一输送装置上的铜件运输到第二输送装置上；
[0011]检测装置，设置于第二输送装置远离转向输送装置的一端，用于检测第二传送带上的铜件；
[0012]其中，所述第一传送带与第二传送带之间的角度为90
°
。
[0013]采用上述的一种铜件加工用自动上料装置，通过设置第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置分别包括第一传送带和第二传送带，第一传送带与第二传动带之间相互垂直，且两者的夹角处安装有转向输送装置，通过第一传送带、第二传送带与转向输送装置配合使用，可以对铜件进行输送、上料工作，还可以在输送时进行转向，达成转角输送，同时，通过在第二输送装置上安装检测装置，可以对输送的铜件进行检测，检
测铜件是否和加工要求。
[0014]进一步的，所述第一输送装置还包括用于支撑第一传送带的第一支撑架，第一支撑架包括第一架体以及设置于第一架体底部若干第一支撑腿；
[0015]所述第二输送装置还包括用于支撑第二送带的第二支撑架，第二支撑架包括第二架体以及设置于第二架体顶部的若干第二支撑腿；
[0016]其中，所述第一传动带与第二传动带之间具有高低差，第二传送带的高度低于第一传送带的高度。
[0017]通过在第一传送带的底部安装的第一支撑架，第一支撑架由第一架体和多个第一支撑腿组成，第一架体用于放置第一传送带，第一支撑腿则用于支撑第一架体，使上料、运输时更加稳定，通过在第二传送带的底部安装的第二支撑架，第二支撑架由第二架体和多个第二支撑腿组成，第二架体用于放置第二传送带，第二支撑腿则用于支撑第一架体，使上料、运输时更加稳定，同时，第二传送带的高度低于第一传送带的高度，铜件的运输是从高处运往低处。
[0018]进一步的：所述转向输送装置包括：
[0019]第三支撑架；
[0020]转向结构，包括设置于第三支撑架架上的转台以及控制转台转动的第一伺服电机，所述转台上设有安装座；
[0021]抬升结构；设置于转台上并安装在安装座上，所述抬升结构用于将低处铜件送往高处；
[0022]推送结构；设置于抬升结构上，所述抬升结构用于将抬升结构上的铜件推送至第二传送带；
[0023]其中，安装座与转台之间为可拆卸连接。
[0024]通过设置第三支撑架，第三支撑架安装在第一传送带与第二传送带的夹角处，转向结构安装在第三支撑架上，抬升结构安装在转向结构上，推送结构则安装在抬升结构上，转向结构由转台和第一伺服电机组成，第一伺服电机安装在第三支撑架上，转台则安装在第一伺服电机输出轴上，通过第一伺服电机的转动来控制转台转动，同时，通过转向结构、抬升结构以及推送结构的配合使用，可以将铜件从第一传动带运输到第二传送带上，达成转角输送。
[0025]进一步的，所述抬升结构包括；
[0026]锁紧头，包括底盘以及设置于底盘上的插头，所述安装座上设有与插头适配的插槽，插槽与插头之间为拆卸连接；
[0027]支撑杆组，所述支撑杆组由两根相互平行的第一短杆和第二短杆组成，第一短杆的两端设有第一安装孔和第二安装孔，第二短杆的两端设有第三安装孔和第四安装孔；
[0028]连杆组，所述连杆组由两根相互平行的第一长杆和第二长杆组成，第一长杆的两端分别与第一安装孔以及第三安装孔铰接，第二长杆的两端分别与第二安装孔和第四安装孔铰接；
[0029]主杆体，其一端与底盘连接，另一端与第一短杆连接；
[0030]支撑框架，所述支撑框架的顶部设有支撑板，所述支撑框架的底部设有连接头，连接头与第三安装孔以及第一长杆铰接；
[0031]其中，还包括驱动机构，设置于支撑框架内，所述驱动机构与连杆组连接并用于为抬升结构提供动力。
[0032]通过安装抬升结构，可以对铜件进行上下方向上的运输，在安装时，只需要将主杆体的一端安装在底盘上，再将底盘底部的插头安装在插槽上即可，插头与插槽之间通过可拆卸的紧固件进一步固定，其中，安装座与转台为可拆卸连接，安装座可以安装在转台上的任意位置，整个抬升结构只通过一个部位与转向结构连接，既便于安装和拆卸，降低了安装难度，也可以通过调整安装座的位置来对抬升结构的位置进行调整，进而调整推送结构的位置，可以使其适配不同的传动带布局，使用范围更广。
[0033]其中，通过设置支撑框架，在支撑框架上安装支撑板，在支撑框架的底部分别与第支撑杆组以及连杆组连接，支撑杆组由两根相互平行的第一短杆和第二短杆组成，连杆组由两根相互平行的第一长杆和第二长杆组成，相互铰接形成平行四边形，平行四边形具有容易形变的性质，保证其中一条边的位置不便，通过调整平行四边形的夹角角度就可以达成升降功能，通过在支撑框架内安装驱动结构，可以对平行四边形的夹角进行调整，从而使支撑框的高度产生变化，进而达成支撑板的升降功能。
[0034]进一步的，所述驱动机构包括间隔设置于支撑框架内的两个限位板，两个限位板之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜件加工用自动上料装置，其特征在于：包括：第一输送装置(100)，包括第一传送带(110)，所述第一传送带(110)用于输送铜件；第二输送装置(200)，包括第二传送带(210)，所述第二传送带(210)用于输送铜件，且第二传送带(210)与第一传送带(110)之间相互垂直；转向输送装置，所述转向输送装置设置于第一输送装置(100)与第二输送装置(200)的夹角处，用于将第一输送装置(100)上的铜件运输到第二输送装置(200)上；检测装置(300)，设置于第二输送装置(200)远离转向输送装置的一端，用于检测第二传送带(210)上的铜件；其中，所述第一传送带(110)与第二传送带(210)之间的角度为90
°
。2.根据权利要求1所述的一种铜件加工用自动上料装置，其特征在于：所述第一输送装置(100)还包括用于支撑第一传送带(110)的第一支撑架(120)，第一支撑架(120)包括第一架体(121)以及设置于第一架体(121)底部若干第一支撑腿(122)；所述第二输送装置(200)还包括用于支撑第二送带的第二支撑架(220)，第二支撑架(220)包括第二架体(221)以及设置于第二架体(221)顶部的若干第二支撑腿(222)；其中，所述第一传动带与第二传动带之间具有高低差，第二传送带(210)的高度低于第一传送带(110)的高度。3.根据权利要求2所述的一种铜件加工用自动上料装置，其特征在于：所述转向输送装置包括：第三支撑架(400)；转向结构(500)，包括设置于第三支撑架(400)架上的转台(510)以及控制转台(510)转动的第一伺服电机(520)，所述转台(510)上设有安装座(530)；抬升结构(600)；设置于转台(510)上并安装在安装座(530)上，所述抬升结构(600)用于将低处铜件送往高处；推送结构(800)；设置于抬升结构(600)上，所述抬升结构(600)用于将抬升结构(600)上的铜件推送至第二传送带(210)；其中，安装座(530)与转台(510)之间为可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种铜件加工用自动上料装置，其特征在于：所述抬升结构(600)包括；锁紧头(610)，包括底盘以及设置于底盘上的插头，所述安装座(530)上设有与插头适配的插槽，插槽与插头之间为拆卸连接；支撑杆组(620)，所述支撑杆组(620)由两根相互平行的第一短杆(621)和第二短杆(622)组成，第一短杆(621)的两端设有第一安装孔和第二安装孔，第二短杆(622)的两端设有第三安装孔和第四安装孔；连杆组(630)，所述连杆组(630)由两根相互平行的第一长杆(631)和第二长杆(632)组成，第一长杆(631)的两端分别与第一安装孔以及第三安装孔铰接，第二长杆(632)的两端分别与第二安装孔和第四安装孔铰接；主杆体(640)，其一端与底盘连接，另一端与第一短杆(621)连接；支撑框架(650)，所述支撑框架(650)的顶部设有支撑板(651)，所述支撑框架(650)的底部设有连接头(652)，连接头(652)与第三安装孔以及第一长杆(631)铰接；
其中，还包括驱动机构(700)，设置于支撑框架(650)内，所述驱动机构(700)与连杆组(630)连接并用于为抬升结构(600)提供动力。5.根据权利要求4所述的一种铜件加工用自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构(700)包括间隔设置于支撑框架(650)内的两个限位板(710)，两个限位板(710)之间设有螺杆(720)，螺杆(720)上设有滑块(721)，滑块(721)上铰接有调节杆(730)，调节杆(730)远离滑块(721)的一端与第二短杆(622)铰接，螺杆(720)的一端设有第一齿轮(740)，第一齿轮(740)位于限位板(710)上方，支撑框架(650)内还设有与第一齿轮(740)啮合的第二齿轮(750)，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟良，周炎峰，杨佳美，姚梦娜，
申请(专利权)人：正杨企业有限公司，
类型：发明
国别省市：